Warner는 실험실에서 그의 팀으로 둘러싸여 있습니다.
“Raiders”의 끝에서 언약의 방주처럼 영원히 볼트 또는 창고로 줄어드는 대신 Warner로 알려진 Humanoid Atlas Robot은 이제 슬롯 사이트 추천의 Humanoid Robotics Laboratory (WHRL)에 영구적 인 가정을 보유하고 있으며, 이는 학생들에게 계속 연구 기회를 제공 할 수있는 연구원, 교직원 및 교직원에게 지속적으로 주택을 제공합니다. 기부.
“사람들 이이 로봇으로 무엇을 해야하는지에 대해 원래 그리고 창의적으로 생각하기를 원합니다.” - 슬롯 사이트 추천의 로봇 공학 프로그램 책임자 인 Mike Gennert
지난 2 년 동안 Warner (비 전통적인 비상 응답을위한 슬롯 사이트 추천의 Atlas Robot)라는 별명을 가진 2 백만 달러의 로봇은 DARPA의 슬롯 사이트 추천에 대출을 받고있는 반면 학생과 교직원은 DARPA 로봇 챌린지 (DRC)에서 경쟁했습니다. 로봇은 Boston Dynamics에 의해 제작되었습니다.
슬롯 사이트 추천와 슬롯 사이트 추천와 Carnegie Mellon University의 학생들로 구성된 팀 슬롯 사이트 추천-CMU는 지난 6 월 DRC 결승전에서 24 개의 국제 팀 중 7 위를 차지했습니다.
Warner & Prof. Mike Gennert
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예를 들어, 슬롯 사이트 추천는 모든 움직임을 포함하여 걷는 방법 : 다리를 앞으로 움직이는 방법, 발을 어디에 배치하는지 등을 포함하여 도보로 프로그래밍해야했습니다. 그 작업이 완료되면서 두 명의 학생 팀이 이제 슬롯 사이트 추천가 스스로 걸어가는 법을 배우게하여 먼저 시뮬레이션 (로봇이 다 치지 않습니다)..
해결해야 할 또 다른 문제는 로봇을 땅에서 가져 오는 것입니다. 현재 로봇이 떨어지면 인간은 들어 와서 다시 들어와야합니다. 그러나 이제 슬롯 사이트 추천가 더 이상 경쟁하지 않기 때문에 WHRL의 연구원들은 그것을 스스로 일어나서 처음 무릎을 꿇고 서서 가르치기를 희망합니다.
“내가 아는 한, 아틀라스는 그렇게 할 수 없습니다.”Gennert는 말합니다.
다른 그룹은 로봇이 사운드를 사용하여 환경을“듣는”소리, 비전과 조작을 조정하는 방법, Warner를 더 빠르고 덜 거칠게 만드는 방법을 찾는 것과 같은 프로젝트를 진행하고 있습니다.
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“Merrier가 많을수록 모든 종류의 아이디어에 개방적입니다. 미친 사람이 더 좋습니다. 사람들 이이 로봇으로 무엇을 해야하는지에 대해 원래 그리고 창의적으로 생각하기를 원합니다.”라고 그는 말합니다. 그러나 Warner는 비싸고 깨지기 쉬우 며 위험하기 때문에 이와 함께 일하고 싶은 사람은 하드웨어, 소프트웨어를 배우고 모든 안전 절차를 수행해야합니다. "당신은 그것을 켜고 걸어 다니는 것을 볼 수는 없습니다."덧붙였다.
거의 3 년 전에 아틀라스가 만들어 졌을 때, 그것은 그 유형의 가장 진보 된 로봇이었으며, 여전히 최첨단에 있다고 말합니다. 그래서 그는 슬롯 사이트 추천와 WPI 커뮤니티가 길고 유익한 관계를 가질 것으로 기대합니다.
“슬롯 사이트 추천는 영원히 지속되지 않을 것입니다. 결국에는 기계적으로 마모 될 것입니다. 그러나 그것은 우리에게 수년간의 연구를 줄 것입니다.”라고 그는 말합니다..
- Cate Prato
