슬롯 사이트 (WPI) 팀 WPI-CMU와 Humanoid Atlas Robot Warner는 2015 년 6 월 6 일, 캘리포니아 주 Pomona에서 열린 Fairplex에서 개최 된 24 개 팀의 24 개 팀 중 3 분의 1에 올랐습니다..
Boston Dynamics가 만든 6 피트 -2 인 Humanoid Atlas Robot, Warner (비 전통적인 비상 응답을위한 슬롯 사이트 추천의 Atlas Robot)는 교직원, 엔지니어 및 학생들로 구성된 로봇 공학 팀의 중심입니다. 팀원들은 2013 년 여름부터 협력 해 왔으며 그해 12 월에 DRC 시험에서 7 위를 차지한이 대회에 참가했습니다. 궁극적으로 전 세계 24 개 팀이 DRC 결승전에서 경쟁하여 8 개의 자율적이고 반 자율적 이동성 및 조작 작업에서 고도로 전문화 된 로봇을 조종하여 통제되지 않고 예측할 수없는 상황에서 종종 인간의 방향없이 관리하는 능력을 보여주었습니다. 한국의 Kaist 팀은 1 위와 2 백만 달러를 받았다. 플로리다 주 펜사콜라의 IMHC 로봇 공학 팀은 2 위를 차지했으며 백만 달러를 받았다. 그리고 CMU의 타탄 구조는 3 위였으며 50 만 달러를 집으로 가져갔습니다.
DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency)는 미국 국방부의 기관이며 군대가 사용하기위한 신흥 기술 개발을 담당하고 있습니다. DARPA에 따르면,이 과제로 인한 기술은“재난 지역에서 흔히 볼 수있는 위험하고 저하 된 조건에서 작동 할 수있는 작업 수준의 자율성을 특징으로하는 로봇의 분야를 변화시키고 전진하는 로봇의 개발을 전달할 것입니다.” DRC는 2011 년 3 월 일본 후쿠시마에서 핵 재해 이후에 만들어졌으며, 이로 인해 인간이 들어갈 수 없을 정도로 위험한 환경이 만들어졌습니다.
“DARPA 가이 도전을 발표했을 때, 사람들은 결승전 에서이 로봇 이이 매우 복잡한 작업을 수행 할 수 있다는 의심을 가졌다”고 Pomona에서 팀을 응원 한 Laurie Leshin 슬롯 사이트 추천 회장은 말했다. 그러나 지난 2 년 반 동안 우리는 팀 슬롯 사이트 추천-CMU 가이 야심 찬 목표를 향해 일하는 것을보고 있었고, 놀라운 일을 볼 수있었습니다. 우리는 그들이 현장에서 최고와 경쟁 할 준비가 된 DRC 결승에 진출 할 것이라는 것을 알았습니다. 그리고 그들이 성취 한 모든 것을 자랑스럽게 생각합니다. 또한 로봇 공학의 분야가 정말 기뻐했습니다. Darpa는 이번이 더욱 빠르 었습니다. 스스로 쏟아 부어 칭찬했습니다.”
올해 Warner는 경쟁 기간 동안 매일 8 개의 작업 중 7 개를 성공적으로 완료했습니다. 여기에는 차량 운전, 도어 열기, 전동 공구 사용 및 밸브 돌리기가 포함되었습니다. 팀은 코스를 완료하는 데 60 분이 걸렸으며 각 작업 당 총 8 포인트에 대해 1 점을 받았습니다.
슬롯 사이트 추천 Robotics 교수, 연구원 및 학생들을위한 지침 교장은 인간이 더 안전하고 안전한 삶을 살도록 도와 줄 로봇 기술 및 솔루션을 만드는 데 도움이되는 지식과 기술을 적용하는 것입니다. "이 경쟁은 실제로 슬롯 사이트 추천의 강점에 대해 이야기했습니다. 슬롯 사이트 추천는 로봇 공학에서 우수한 작업을 제작하고 협력 할 수있는 욕구와 능력, 인간 및 사회적 필요에 대한 기술 솔루션을 촉진하기위한 개척 기관으로 명성을 얻었습니다. DRC 결승전은 국제 로봇 공모전에서 슬롯 사이트 추천를 선보였습니다.
슬롯 사이트 추천는 2010 년 박사 학위 프로그램을 시작했을 때 로봇 공학 학사 학위, 석사 및 박사 학위를 제공하는 미국 유일의 대학이되었습니다. 슬롯 사이트 추천는 또한 로봇 공학 학사 학위 프로그램을 제공 한 최초의 대학이었습니다. 석사 프로그램은 2009 년에 시작되었습니다. 미국의 다른 두 대학 만 로봇 공학 박사 과정을 제공합니다.
DRC 시험에 이어 DARPA는 결승전의 난이도를 높이고 로봇이 전원 코드 또는 유선 통신 테더에 연결되는 것을 금지했습니다. DARPA는 또한 DRC 결승전에서 경쟁 한 24 개 팀 중에서도 2013 년 12 월 시험에서 원래 자격을 갖춘 팀 슬롯 사이트 추천-CMU를 포함한 11 개만 경쟁 한 24 개 팀 중 범위를 변경했습니다. DARPA는 나중에 도전을 확대했으며 궁극적으로 미국, 독일, 홍콩, 이탈리아, 일본, 중화 인민 공화국 및 한국에서 14 개 팀이 경쟁했습니다..
“Competing in the DRC Finals has been a once-in-a-lifetime experience for everyone on this team, and has provided faculty and students the chance to collaborate with outstanding roboticists from around the world,” said Team 슬롯 사이트 추천-CMU leader Matt DeDonato. “The road to this weekend’s culminating event has been filled with long hours and tough technical challenges, but it has also been filled with great experiences, epiphanies, and camaraderie. One particular point of pride for the team was that WARNER was one of the only robots that scored major points, but that didn’t fall and wasn’t reset. Altogether though, it has been a thrilling ride, and I’m extremely proud of this team.” “I think every person involved in this endeavor felt victorious each time a task was completed successfully, no matter whose robot completed it, and we shared each other’s frustration when a robot struggled,” said Taskin Padir, assistant professor of robotics engineering at 슬롯 사이트 추천. “Ultimately, the real thrill this weekend has been in collectively meeting the challenge DARPA set out for us. Innovations in robotic technology developed through the competition have brought us closer to creating reliable, efficient humanoid robots that can help respond to man-made and natural disasters.”
이벤트에 대한 자세한 내용은 모든 경쟁 팀의 목록과 결과를 포함하여 DARPA Robotics Challenge Quallenwww.darpa.mil/program/darpa-robotics-challenge.
Warner 및 Team 슬롯 사이트 추천-CMU에 대한 비디오 및 기타 정보는 Twitter에서 Warner의 모험을 따르십시오.
