도구를 사용하고 자동차를 운전하며 가라테 입장을 수행 할 수있는 2 백만 달러의 휴머노이드 로봇을 어떻게 개선합니까? 그것을 뽑아서. 이것이 바로 보스턴 역학이 봇 본체의 75 %를 점검하여 배터리 전원을 원활하게 실행할 수있게함으로써 아틀라스 로봇에 한 일입니다. 2 월 9 일 월요일, 회사는 3 개월의 업그레이드를 겪은 후 Warner라는 슬롯 사이트 추천의 Atlas Robot을 반환했습니다.
Warner (슬롯 사이트 추천의 비 전통적인 비상 응답을위한 슬롯 사이트 추천의 Atlas Robot)는 슬롯 사이트 추천가 DARPA Robotics Challenge (DRC)에 진입하는 중심입니다.
슬롯 사이트 추천와 Carnegie Mellon University의 회원들과 공동 팀인 슬롯 사이트 추천-CMU는 2013 년 12 월에 DRC 시험을 성공적으로 완료했습니다. Warner는 소방 호스를 켜고 사다리를 오르고 차량 운전과 같은 테스트를 시작했습니다. 그 이후 로이 팀은 2015 년 6 월 5 일부터 6 일까지 캘리포니아 주 포모나에서 열리는 DCR 결승 준비에 바빴습니다.
가장 눈에 띄는 추가 사항 중 하나는 3.7kWh 리튬 이온 배터리 팩이 워너의 뒷면에 묶여있어 약 45 분 동안 전원 코드없이 로봇을 실행할 수 있습니다. Dedonato가 설명했듯이, 진정한 구조 작업 중에 배터리는 확실히 유용 할 것이지만 팀에게 도전을 제시합니다.
“펌프를 사용하면 Warner가 사용하는 전력의 양을 제어하고 특정 작업에 전략적 버스트를 적용 할 수 있습니다.”라고 Dedonato는 말합니다. "펌프는 또한 워너를 훨씬 더 조용하게 만듭니다!"
이러한 모든 문제를 해결하기 위해 팀은 남은 몇 개월 동안 최선의 일을하는 데 소비합니다. Dedonato는 첫 번째 과제 중 하나는 작업 공간 증가를 허용하는 재배치 된 어깨와 팔, 더 큰 강도를 줄 수있는 재배치 어깨와 팔을 포함하여 Warner의 개조 된 관절을 분류하고 코드로 만들어야한다고 말합니다.