Lunabotics Artemis Student Challenge Livestream을 정오부터 오후 6 시까 지 시청하십시오.5 월 26 일 목요일및 오전 9 시부 터 오후 6 시까 지금요일, 5 월 27 일]
로봇을 구축하는 팀은 팀을 이루고 슬롯 사이트의 여행 팀에는 9 명의 학생들 (그 중 절반 이상이 여성 중 한 명 이상)을 적극적으로 제작 한 9 명의 학생들 (학생 중 한 명의 개 이름을 따서 명명 됨)을 포함합니다. 최근 한 비오는 오후, 최근 두 명의 학생 인 Manjusha Chava '22와 Karen Hou '22는 Washburn Shops의 벤치에서 큰 컨베이어 벨트처럼 보였고 팀 고문 인 Ken Stafford가 튀어 나왔을 때 미소를지었습니다..
“우리는 여기에 몇 개의 기어에 약간의 오정렬이 있습니다.”라고 Chava는 말했습니다. 센서도 연기하고 있었고, 그녀는 문제를 해결할 것이라고 말한 몇 개의 자석을 설치할 준비를했습니다.
슬롯 사이트의 로봇 공학 공학 프로그램을 개척하는 데 도움을 준 은퇴 한 로봇 공학 엔지니어링 교수 인 Chava와 Hou Assured Stafford는 모든 것을 통제하고 있으며 수년간 학생 팀에 조언했습니다. 팀과 함께 플로리다로 여행 할 스태포드는 학생들 중 한 명이 경쟁을 시작하기 전에 로봇이 여전히 며칠 동안 조각에 있다는 우려를 부드럽게 표현했습니다.
그러나 Chava는 4 륜구동 로봇이 정시에 함께 돌아올뿐만 아니라 경쟁의 기초를 형성하는 시뮬레이션 된 음력 킬로그램을 퍼 뜨릴 수 있다고 확신하고 예측했습니다. "로봇은 팀이 설정 한 테스트 구덩이에서 그 작업을 수행했으며, 일부 사소한 문제 이외에도 모든 것이 잘 작동하고 있습니다."라고 그녀는 말했습니다.
Hou는 팀이 만든 로봇이 실제로해야 할 일을하는 것을 보는 것이 보람이 있다고 말했다. 그녀는 그 모든 시간의 노력을 기울 였고 스태포드와 같은 교수진 고문은 그 과정에서 도움이되었다고 말했다.
팀은 Kennedy Space Center에서 목요일과 금요일에 로봇을 실제 테스트에 넣을 것입니다 (Livestream 정보는 Sidebar 참조). Stafford는 프로그램에 자금을 지원할 수있는 상금이 몇 개 있지만 팀의 경우 로봇을 보는 스릴에 관한 것입니다. 또한 NASA Lunabotics 팀의 일원이되면 이력서 건축업자이며 고용주는주의를 기울입니다. Caterpillar는 경쟁의 후원자이며 음력 광업뿐만 아니라 더 많은 지상 응용 분야에 관심이 있습니다. 이 경쟁은 또한 동료 기관들 사이에서 슬롯 사이트의 명성을 높입니다.
“학생들을위한 동기는``우리는 우리가 다른 학생들과 비교했는지보고 싶다”고 스태포드는 말했다. "실제로 다른 학교들 사이에는 상당히 친근한 협력이 있습니다."
이번 주 팀의 참여는 슬롯 사이트에서 로봇 공모의 풍부한 역사를 더합니다. 2009 년 Paul Ventimiglia '12가 이끄는 슬롯 사이트 후원 팀won an earlier version of the regolith challenge및 $ 500,000. 다른 슬롯 사이트 팀은슬롯 사이트 추천 Robotics 팀은 DARPA Robotics Challenge Finals에서.
Stafford는 초기의 Lunabotics 도전에서 팀은 달 표면의 상위 층을 채굴 할 수있는 로봇을 개발하기 만하면되었다. 그러나 팀은 이제 NASA에 따르면 달의 남쪽 극지 지역에 묻힌“얼음-레포리스”를 시뮬레이션하는 석회암 자갈 층으로 최소 30 센티미터를 파헤쳐 야합니다..
그것은 크게 스트레칭처럼 들리지 않을 수도 있지만 새로운 매개 변수는 새로운 문제를 제시합니다. 시뮬레이션 된 얼음 암석은 모래 상부 층과 달리 강하게 포장되어 있다고 Stafford는 말했다.
다른 과제는 경쟁에 어려움을 더합니다. 로봇은 모래와 자갈을 분리하려면 체로 탐색해야합니다. 또한 운송을 위해 다시 접어야합니다. 그리고 광업 문제는 한 가지 일이지만, 발굴 사이트를 오가는 것은 또 다른 일입니다. lunabotics 경쟁에는 자율 운영과 리모컨의 혼합을 사용하여 팀이 탐색 해야하는 큰 구덩이에 큰 장애물과 거친 지형이 포함됩니다..
The 슬롯 사이트 team developed innovative solutions to these challenges as they built the robot. 예를 들어, 그들은 더 나은 사용자 탐색을 위해 2 개의 카메라를 장착하고 로봇에 4 개의 바퀴가 항상지면에 있는지 확인하는 피벗, 로커 및 케이블 시스템을 제공했습니다..
Nikita Jagdish'22는 그녀가 팀이 다소 압축 된 시간으로 달성 한 것을 자랑스럽게 생각한다고 말했다. 팀은 너무 많은 시간을 함께 보냈고 그들은 좋은 친구가 되었기 때문에 함께 일하기가 더 쉬워졌습니다. 그리고 여러 학습 영역에서 벗어나 모든 사람들이 기여할 무언가가있는 팀을 만들었습니다.
“시간이 지남에 따라 우리는 모두가 잘하는 것을 배웠습니다.”Jagdish는 말했습니다.
그녀는 팀의 절반과 여행 팀의 절반 이상이 여성을 낳았다 고 말했다.
“로봇 공학에 관심을 갖는 많은 여성과 다른 배경을 가진 사람들을 보는 것은 흥미 롭습니다.”그녀는 말했다.
슬롯 사이트의 Lunabotics 팀에는 컴퓨터 과학, 로봇 공학 공학, 기계 공학, 전기 공학 및 산업 공학의 표현이 포함됩니다. Stafford는 Therese Smith 교수, Joshua Cuneo, Yarkin Doroz 및 Walter Towner 교수와 함께 14 명의 학생들을 포함하여 이번 주 NASA로 여행 할 것입니다. Hou, Jagdish 및 Chava, Corinne Hartman, Tyreese James, Nathan NG, Thomas Sterrett, Jacob Yurcak (모두 '22 학급), Julia Sheats '23이 경쟁 할 것입니다. 최근 졸업생 Jesulona Akinyele, Peyton Grant, Sarah McCarthy, Michael Rossetti 및 Jacob Parker도 올해 MQP에서 일했습니다.
