슬롯 사이트가 후원하는 Team Paul의 로봇 공학은 지난 주말 NASA의 2009 Regolith (Moondust) 발굴 챌린지에서 1 위를 차지했으며, 22 명의 다른 전문 엔지니어 및 대학, 대학, 대학, 고등학생을 제압했습니다. 이 대회는 2009 년 10 월 17-18 일 캘리포니아 주 마운틴 뷰에있는 NASA Ames Research Center에서 열렸으며 NASA의 Centennial Challenges 프로그램의 일원으로, 항공 우주 산업의 기술적 과제에 대한 혁신적인 솔루션을 고무시키는 데 도움이되는 NASA의 Centennial Challenges 프로그램의 일부였습니다..
슬롯 커뮤니티 교수진, 교직원, 학생 및 동문으로 구성된 승리 팀은 슬롯 커뮤니티 로봇 공학 전공 인 Paul Ventimiglia가 이끄는 Worcester 기반의 Paul의 로봇 공학 책임자 인 Paul Ventimiglia가 주도합니다. Ventimiglia와 그의 팀은 "Moonraker 2.0"으로 알려진 로봇을 설계, 구축 및 프로그래밍했습니다.
"우리는 기계가 우리가 설계 한 일을하게되어 기쁘다"고 Ventimiglia는 말했다.새로운 과학자잡지.
Ventimiglia의 팀은 슬롯 커뮤니티의 컴퓨터 과학 부서의 실무 교수 인 Mike Ciaraldi로 구성됩니다. Colleen Shaver BS '04, MS '08, 슬롯 커뮤니티의 로봇 공학 이니셔티브 관리자; Brian Loveland '07; Jennifer Flynn '04; 플로리다 주 마이애미의 소프트웨어 개발자 인 Marc Devidts는 팀의 유일한 비 계열 회원입니다. 슬롯 커뮤니티는 팀의 주요 스폰서입니다.
Regolith Excavation Challenge의 원동력은 과도하게 무거운 기계 나 많은 양의 전력이 필요하지 않은 발굴 기술에 대한 새로운 아이디어에 대한 NASA의 탐구였습니다. 이 경쟁은 팀이 로봇 기계를 설계하고 구축하여 시뮬레이션 된 음력 토양 (Regolith)을 발굴 할 것을 요구했다. 구체적으로, 로봇은 달과 같은 표면 주위를 탐색하고, Regolith를 모아서 컬렉션 빈으로 전달해야했습니다. 상을 받기 위해 로봇은 30 분 안에 최소 150kg의 Regolith를 파고 버려야했습니다. 가장 큰 부하를 자랑하는 팀은 3 개의 현금 상을 차지할 것입니다 : 1 위는 50 만 달러, 2 위는 15 만 달러, 3 위는 $ 100,000입니다. Paul의 로봇 공학은 439kg의 Regolith를 수집하고 버림으로써 경쟁에서 승리했습니다.
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Moonraker 2.0에는 음력 토양을 수집하기 위해 지속적으로 회전하는 많은 특종이 있습니다. 로봇이 가득 차면 팀은 컬렉션 빈으로 탐색하고 수집기 암을 올려 레지리스를 퇴적합니다. NASA 지침에 따라 Moonraker 2.0은 80kg 미만의 배터리 작동 로봇으로 1.3 미터 실린더 내에 적합합니다. 또한 달에 사용할 수있는 기술 만 사용합니다.
"올해 승자가 있다는 것이 매우 기쁩니다."Greg Schmidt, Moffett Field에있는 NASA의 Lunar Science Institute 부국장새로운 과학자. "3 년이 걸렸다는 사실은 그것이 어려운 일이 얼마나 어려운지를 보여줍니다."
