WPI (슬롯 사이트)의 팀은 로봇의 설계 및 개발을 위해 "올해의 신인"으로 선정되었습니다. 이 팀은 18 번째 연례에서 인정되었습니다.지능형 지상 차량 경쟁(IGVC), 이번 여름 미시간 주 로체스터에있는 오클랜드 대학교에서 열렸습니다
유명한 National Event는 경쟁의 웹 사이트에 따르면 "엔지니어링 교육의 최첨단에있는 설계 경험"을 제공합니다. "지능적인 자율 지상 차량 인 Prometheus"슬롯의 진입은 2009-10 학년도에 5 월에 졸업 한 9 명의 슬롯 노인들에 의해 2009-10 학년도에 선임 캡 스톤 프로젝트로 설계 및 건설되었습니다. Prometheus는 6 월 대회 참석자들의 관심을 끌었을뿐만 아니라, 그 디자인은 심사 위원들로부터 칭찬을 받았으며, 학생들은 1 년의 일을 개발에 참여 시켰다고 놀랐습니다..
"올해의 신인상은 학부생 들이이 프로젝트에 참여한 훌륭한 작업을 인정한다"고 팀의 전기 및 컴퓨터 엔지니어링 교수 Taskin Padir는 말했다. "수상보다 더 많은 IGVC에 대한 우리의 첫 참여는 학생들과 또한에게 큰 성과입니다.슬롯의 로봇 공학 프로그램. 우리는 디자인 프레젠테이션과 Jaus (무인 시스템을위한 공동 아키텍처) 도전에 참여한 '올해의 신인'상을 수상하게되어 기쁩니다. ".
본질적으로 로봇 자동차 인 Prometheus는 알루미늄으로 만든 맞춤형 용접 프레임, 뒷면에 2 개의 드라이브 휠, 전면에 1 개의 스티어링 휠이 있습니다. 장애물을 피하면서 모든 환경을 조종하기 위해 차량에는 환경에 대한 정보를 지속적으로 수집하고 처리하는 다양한 센서 (차동 GPS, 디지털 나침반, 비디오 카메라 및 거리 센서 포함)가 있습니다. 그런 다음이 정보는 차량의 컴퓨터에 의해 처리되며 운전할 수있는 위치를 결정하는 데 사용됩니다. 차량은 2 대의 자동차 배터리로 구동되며 필요한 구성 요소에 전원을 공급하는 맞춤형 전력 유통 시스템이 있습니다. 또한 무선 라우터가있어 테스트를 위해 중요한 위치와 상태 정보를 노트북에 보낼 수 있습니다.
올해의 팀은 로봇 공학 전공으로 구성되었습니다Justin Barrett, Christopher Gamache및Adam Panzica; 기계 공학 전공Jack Wang및Robert Fitzpatrick; 전기 및 컴퓨터 공학 전공Dan SaccoandBenjamin Roy; 그리고 컴퓨터 과학 전공Viktoras Truchanovicius및Ricardo Madera; 웨인 앤더슨 관리 엔지니어링뿐만 아니라 이 팀은 Padir 교수, 컴퓨터 과학 교수 Mike Ciaraldi, 전기 및 컴퓨터 공학 교수 Bill Michalson, 슬롯 Robotics Resource Center Ken Stafford 이사 및 기계 공학 교수 Stephen Nestinger가 이끌었습니다. 스폰서는 Genesis Strategies, Inc., National Instruments, Nvidia, Optima Batteries 및 Philip Blackman '66.을 포함했습니다.
2010-11 학년도 현재, Prometheus에서 일하는 새로운 선배 팀이있을 것입니다. 경쟁의 규칙에 따라 새로운 팀은 내년 행사를 위해 고려하기 위해 로봇에 대해 적어도 한 번의 중대한 변경을해야합니다.
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Fitzpatrick은 다음과 같이 동의했습니다. "올해의 신인상은 1 학년 팀으로서도 슬롯의 로봇 공학 공학 프로그램을 보여줄 수있는 힘이 있음을 보여줍니다. 학생들은 심사 위원, 심지어 다른 로봇 공학의 능력을 가진 차량을 만들 수 있음을 보여줍니다. 우리의 1 학년 경쟁자에도 불구하고. "
또한 Fitzpatrick은 슬롯의 프로젝트 기반 커리큘럼이 그에게 팀워크와 협업의 중요성을 가르쳐 주었다고 지적했다. 그는 무언가가 "이 프로젝트의 중요한 구성 요소"라고 말했다.
