로봇, 스마트 장치 및 기타 자동화 된 기술이 더 널리 퍼져 나가고, 많은 업계 분석가와 연구원들은 산업 환경, 사무실 건물, 소매 업체 및 주택에서 자율적 인 기계가 급증 할 것으로 예상하고 있습니다. 이 장치는 자신의 환경, 들어오는 데이터 및 자신의 상태를 알고있을뿐만 아니라 스스로 배우고 행동하고 결정할 수있는 능력이있을 것으로 예상됩니다..
WPI 크레이지 슬롯들, 일하는주요 예선 프로젝트 (MQP)팀, 팀,이 기술적 인 기술적, 사회적 진보의 이탈의 일부가되기 위해 스스로 준비하고 있으며, 많은 경우에, 그들은 자율 주변 크레이지 슬롯들을 통해 캠퍼스 주변의 크레이지 슬롯들이 전기 자동차를 청구 할 수있는 예비 크레이지 슬롯들로 안내 할 수있는 로봇에 이르기까지 그들이 작업하고있는 기술을 발전시키고 있습니다.
전기 자동차 충전
“자율 주행 차가 확실히 미래의 일부가 될 것이라고 생각합니다.”라고 MQP Advisor는 말합니다.Craig Putnam, 컴퓨터 과학의 선임 강사 및 로봇 공학 부사장. 그러나 그는 적어도 가까운 시일 내에 개별 주택에 자동차 충전 로봇을 갖는 것은 재정적으로 실용적이지 않을 것입니다..
따라서 크레이지 슬롯들의 혁신은 전기 차량의 차량을 운영하는 회사에게는 현명한 옵션이 될 수 있습니다. "이 프로젝트는 인프라 지원 프로젝트로서 이에 맞습니다."라고 그는 덧붙였다.
전기 자동차 충전 포트가 장착 된 후면 펜더를 사용하여 크레이지 슬롯들은 자동차에 손을 뻗어 로봇 암을 설계하고 컴퓨터 비전을 사용하여 충전 플러그 플랩을 찾아 흡입 컵을 플래프에 부착하여 열 수 있습니다. 그런 다음 팔은 플랩을 방출하고 흡입 컵을 적절한 충전 플러그로 교체하고 다시 닿아 플러그를 삽입하여 충전이 시작될 수 있습니다..
크레이지 슬롯들은 컴퓨터 비전에서 자율성 및 로봇 모션에 이르기까지 로봇 팔의 작업을 제어하기 위해 알고리즘과 코드를 작성했습니다. 또한 3D 프린팅을 사용하여 종료 툴링 및 프레임의 일부와 같은 다양한 부품을 생성했습니다.
팀원들은 2019 년 크레이지 슬롯들의 클래스 Ryan O'Brien (RBE), Matthew Fortmeyer (CS), Nikolas Gamarra (RBE) 및 Jacob Remz (RBE)를 포함했습니다. ECE 교수Jie Fu프로젝트 공동 조언.
자율 자동차 플랫폼
일상 생활의 일원이 되겠다고 약속하는 자율 주행 자동차를 통해 한 MQP 팀은 전통적인 차량을 자율 주행 자동차가되기 위해 개조하는 데 어려움을 겪었습니다.
ECE 교수의 감독하에Alex Wyglinski, 팀원들은 레이저와 센서를 사용하여 거리, 초음파 센서, 모터 및 지상 차량을 자율적으로 구동 할 수있는 고성능 컴퓨팅 모듈을 사용하는 Lidar를 사용하여 모듈 식 플랫폼을 구축했습니다. 그들은 4x4, 오프로드 스타일의 차량을 완전히 자율적 인 차량으로 바꿀 수 있었는데,이 차량을 정확하고 안전하게 차트로, 출발점에서 대상 대상으로 경로를 따라 가면서 길을 따라 장애물을 피할 수있었습니다..
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팀은 전기 및 컴퓨터 공학 부서에서 Provost의 MQP 상을 수상했습니다.
팀의 크레이지 슬롯들은 2019 년 멤버 인 Cassandra Pepicelli (ECE), Gabriel Entov (RBE/ECE), Cooper Wolanin (RBE/ECE), Sam White (RBE), Lan Hao Mao (RBE) 및 Jonathan Tai (RBE) 등을 포함했습니다. CS 교육 교수 인 휴 라우어 (Hugh Lauer)는이 프로젝트의 공동 주자였습니다.
투어 가이드 로봇
캠퍼스의 많은 건물 중 하나 주변에 예비 크레이지 슬롯과 부모 또는 방문 연구원을 보여주는 효율적인 방법은 무엇입니까? 한 크레이지 슬롯 팀은 사람들과 의사 소통 할 수 있고 건물 레이아웃을 알고있는 로봇을 제안합니다.
이러한 로봇은 올 봄 MQP 팀에 의해 제작되었으며Jing Xiao, 딘의 우수한 교수 및 로봇 공학 프로그램 책임자 및Greg Fischer, William Smith Dean의 기계 공학 교수. 건물의 다른 층에있을 수있는 다양한 객실로 방문 할 수있는 Tour Guide Robot은 올 여름 85 Prescott St.의 로봇 공학 엔지니어링 사무소 주변의 사람들을 보여줄 수 있습니다..
크레이지 슬롯 연구원들은 카메라 및 센서와 함께 음성 인식, 컴퓨터 비전 및 내비게이션 기술과 함께 일했습니다. 그들은 또한 모바일 플랫폼에 "헤드"를 추가하여 약 4 피트 높이의 로봇을 구두로 표현할 수 있고 화면에 애니메이션 된 얼굴을 통해 행복이나 혼란과 같은 여러 감정을 전달할 수 있습니다. 로봇은 또한 장애물을 인식 할 수 있으며, 장애물이 사람이라면 로봇은 정중하게 그 사람에게 옆으로 움직 이도록 요청할 수 있습니다. 사용자가 여러 위치를 방문하려면 로봇은 효율적인 투어에서 사람을 안내하기위한 최상의 경로를 계산할 수 있습니다.
크레이지 슬롯들은 서비스 로봇이 미래의 일상 생활에서 가장 광범위한 로봇 공학을 적용하기 때문에 서비스 로봇에 대해 배우는 것이 중요합니다. "사람들이 사람들이 로봇 조수를 갖는 미래를보고 있기 때문에 크레이지 슬롯들이 인간-로봇 상호 작용에 대해 배우는 것도 중요합니다. 사람들이 사람들과 의사 소통하고 일할 수있는 자율적 인 기계가 필요할 것입니다.이 프로젝트는 크레이지 슬롯들에게 그렇게하는 방법을 가르치고 있습니다.".
MQP 팀의 크레이지 슬롯 연구원들은 2019 년 멤버 Henry Dunphy (CS), Zoraver Kang (RBE, CS) 및 William Mosby (CS) 등을 포함했습니다..
- Sharon Gaudin
