WPI 팀은 제 8 회 연례 슬롯 사이트 후 Regolith Mechanics Award를 수상했습니다로봇 광업 슬롯 사이트지난 주에서케네디 우주 센터플로리다 주 Titusville에서
최근 졸업생 5 명과 2 명의 고문 팀은 NASA 후원 이벤트에서 일주일을 보냈습니다. 팀은 화성 표면에 토양과 얼음 샘플을 수집하고 통과 할 수있는 로봇을 구축하기위한 도전에 대답했습니다. 그들의 로봇,Markhor (진정한 슬롯 사이트 스타일의 산 염소의 이름을 따서 명명됨), 거의 일년 내내의 정점이었습니다MQP (주요 예선 프로젝트).
그들이 시작했을 때, 아무도이 마지막 모험을 구상하지 못했지만 모두 슬롯 사이트 경력에 적합하고 만족스러운 끝이라고 말합니다. 팀 고문에 따르면Mike Ciaraldi, Regolith Mechanics Award는 여러 요인에 따라 제공됩니다. 우승자는“특정 레지리스 역학 문제를 식별 한 실제 세분화 된 혁신의 가장 좋은 예 (토양이 덤프 버킷에서 너무 높아지거나 덤프 버킷에서 너무 높게 재편성하는 각도 등)를 식별하는 실제 세분화 된 혁신의 가장 좋은 예는 의도적으로 설계를 개선했습니다. ".
Aaron Jaeger (왼쪽)와 로봇이있는 Domenic Bozzuto,
Markhor.
2017 년 졸업생 인 팀원들은 Domenic Bozzuto, Rene Jacques, Aaron Jaeger, Brian Peterson 및 Jason Wu입니다. 그들과 고문 ciaraldi와슬롯 게임 Kenneth대회에서 전국의 거의 50 명의 다른 팀에 합류했습니다. 로봇 광업 슬롯 사이트에서 클럽으로 슬롯 사이트하고 수년간 일해 왔던 로봇을 가져 오는 다른 많은 팀의 구성원 들과는 달리,이 WPI 학생들 중 어느 것도 슬롯 사이트에 가본 적이 없으며 Markhor는 지난 9 개월 동안 처음부터 처음부터 만든 새로운 로봇입니다..
“전체 경험은 거의 초현실적이었습니다. "이것은 우리의 MQP를 축하하는 정말 좋은 방법입니다. 그리고 우리의 최종 목표는 가치가 있습니다." 슬롯 사이트 외에도 팀은 NASA 직원과 채팅을했습니다.spacex직원 및 시설 투어.
모든 팀원들은 케네디 우주 센터로 들어갔을 때 경외감을 회상하고 이전 우주 여행에서 로켓을 보았습니다. 여름을 리더로 보낼 예정인 예거는“정말 멋졌다.Merrowvista Camp뉴햄프셔에서 자신의 일이 일하는 세계로의 이륙하기 전에. "우리는 문을 걸어 가서 모든 오래된 로켓을 전시하는 것을 보았습니다. [슬롯 사이트이 실제로 얼마나 큰지에 대한 느낌이 들었습니다." Bozzuto는 전형적인 방문객에게는 경험이 굉장 할 것이지만 엔지니어 팀에게는 더 많은 영향을 미쳤습니다.
슬롯 사이트은 라이브 스트리밍되었으므로 팬과 지지자들은 각각의 못을 박는 순간을 볼 수있었습니다. 일부 팀원들은 중앙 제어실에서 로봇을 지시했지만 다른 팀원들은 바닥에 로봇을보고있었습니다. 로봇을 몇 달 동안 건축하고 미세 조정 한 후, 슬롯 사이트의 핸드 오프 측면은 팀을 성공적으로 만든 실제 세부 사항을 보여주었습니다. Bozzuto는 제어실에서 로봇을 운영하는 것에 대해“정말 이상했습니다. "우리는 시청자들이 가진 것과 거의 같은 경험을했습니다. 우리는 약 5 분 동안 상호 작용할 수 있었으며, 모니터링하는 유일한 방법은 로봇에 내장 된 것입니다.".
팀이 만든 두 달리기 중 첫 번째는 11kg의 재료를 얻을 수있게하여 청중의 환호를 이끌어 냈습니다. 기술적 인 결함으로 인해 두 번째 달리기는 덜 효과적 이었지만 결정된 팀은 계속 진행했으며 여전히 일부 재료를 채굴 할 수있었습니다. 다른 많은 팀은 어느 정도의 금액을 채굴 할 수 없었거나, 그렇다면 컬렉션 영역으로 전달할 수 없었습니다. 우스터 (Worcester)에서 마이닝 채굴에 사용 된 팀이 모래와 바위와 달리, 슬롯 사이트의 광업 환경은 화성인 같은 레지를 시뮬레이션하는 으깬 현무암으로 만든 밀도가 높고 미세한 재료 인 BP-1로 구성되었습니다..
소프트웨어 경력을 계획하는 로봇에 중점을 둔 Wu는 로봇이 예상대로 작동하지 않았을 때 실제로 팀의 실제 증거가 왔다고 말합니다. "이것은 결코 포기하지 않는 것"이라고 그는 말한다. "팀워크가 함께 모이게되고 있습니다."
“내가 본 것은 최선을 다해 슬롯 사이트였습니다. 열정적 인 팀, 좋은 성격, 팀으로 단단히 기능하는 사람. 가장 중요한 것은 팀 화학입니다. 팀으로서의 기능이 아니라 팀으로서 기능하는 방법입니다. 이것이 정말 훌륭하고 건전한 경험이었습니다. 슬롯 사이트를 좋아하는 이유입니다.” -Ken Stafford
강렬한 슬롯 사이트에도 불구하고 팀원들은 분위기가 지원과 동지애 중 하나라고 말합니다. Jacques는이 슬롯 사이트의 특정 설정은 팀간에 많은 상호 작용을 허용하지만 일반적으로 로봇 공동체는 서로에 대해 큰 존경을 보여줍니다. "로봇은 서로 상호 작용하지 않으므로‘내 로봇을 부러 뜨 렸습니다’적대감은 없습니다."라고 그는 말합니다. "그리고 나는이 로봇이 잠재력을 완전히 보여주지 않았지만이 로봇을 좋아합니다."
로봇에 대한 일반적인 열정은 많은 개방성을 초래한다고 그는 말했다. 피터슨은 동의합니다. "모든 사람은 각 문제에 대해 완전히 다른 접근 방식을 가지고 있습니다."라고 그는 말합니다. “정말 멋지다.”
Jaeger는 로봇 공동체가 친근한 경향이 있다고 말합니다. "로봇을 만드는 사람들은 좋은 사람들이되는 경향이 있습니다."라고 그는 말합니다. "당신은 당신의 투쟁을 공유하고 그들이 로봇을 분해하고 로봇을 조립하는 방법을 듣습니다." 실제로, 팀은 필요할 때 장비와 부품을 공유하는 팀의 여러 이야기를 전달했습니다. 발표는 필요를 방송 할 것이며 일반적으로 다른 팀이 거의 즉시 채워졌습니다..
다른 팀은 질문을 환영하며 WPI 팀은 SCOOPS 메커니즘을 가진 혁신적인 수집가에 대한 많은 문의에 답하는 것을 발견했습니다. “이 메커니즘은 많은 관심을 받고 있습니다. 많은 팀이 슬롯 사이트이 시작되기 전에 다른 로봇에서 읽는 데 시간을 소비하고 있으며, 컬렉터 시스템이 서로 수직으로 움직이는 두 개의 마차가있어 더 빠르게 움직이고 일관된 덤프 높이를 가질 수 있습니다..
팀의 Regolith Mechanics Innovation
상.
“시퀀스는 독특합니다.”Peterson은 말합니다. "다른 팀은 어떻게 작동하는지보고 싶었습니다."
Ciaraldi는주의가 확실히 자부심의 요점이라고 지적합니다. "모두가 우리의 디자인과 기능에 깊은 인상을 받았습니다."라고 그는 말합니다.
Jacques는 팀이 그 컬렉션 시스템에서 오랫동안 해당 컬렉션 시스템을 작업하여 비디오를보고 올해의 첫 두 용어를 연구, 프로토 타이핑, 설계 및 끝없는 계산을 수행한다고 말했습니다..
슬롯 사이트에서 발생한 문제는 재료를 파헤 치고 움직이는 데 사용 된 스쿠프가 계속 방해된다는 것입니다. 더 미세한 재료로 로봇의 메커니즘이 고정되었습니다. 그러나 팀원들은 예상치 못한 딸꾹질이 더 높은 배치를 막을 수 있었지만 낙담하지는 않았다고 말했다. Jaeger는“우리는 조금 조정해야했지만 로봇을 놀랍게 운전했습니다.”라고 말합니다. 광범위한 견해를 취하면서 팀은 로봇이 WPI에서 수행했기 때문에 로봇이 채굴하고 많은 자료를 움직일 수 있다는 것을 알았습니다. Bozzuto는“우리는 그것이 효과가 있다는 증거를 가지고있었습니다.
팀원들은 모두 그들 사이의 친밀감과 우정에 대해 언급했으며, 그것이 어떻게 복잡한 프로젝트에서 신뢰와 의사 소통을하는 능력에 크게 기여했는지에 대해 언급했습니다. 6 월에 엔지니어링 작업을 시작하는 Peterson은“우리는 좋은 친구입니다. "일부 팀에는 드라마가있었습니다. 우리는 그 중 아무것도 없었습니다."
Ciaraldi와 Stafford는 그 경험이 그들에게도 환상적이며 팀에게는 높은 찬사를 보지 못했다고 말했다. Ciaraldi는“감동했습니다. "이것은 실제로 최고의 MQP 팀 중 하나였습니다. 그들은 헌신적이며 훌륭한 아이디어를 가지고 있습니다." 그리고 그들은 자신의 길을 가고 있다고 말하면서 플로리다로 운전하기 위해 Markhor를 SUV에로드하고 플로리다에서 밤에 슬롯 사이트 공간과 임대 주택 사이의 78kilogram 로봇을 묶어 슬롯 사이트 시간에 계속 작업 할 수 있다고 그는 말합니다..
“내가 본 것은 슬롯 사이트가 최고였습니다.”Stafford는 말합니다. "열정적 인 팀, 좋은 성격, 그리고 팀으로 단단히 기능하는 사람. 가장 중요한 것은 팀 화학입니다. 그들이 디자인하는 것이 아니라 팀으로서 기능하는 방법입니다. 이것은 정말 훌륭하고 건전한 경험이었습니다. 슬롯 사이트를 좋아합니다."
팀이 대학원 생활로 이동함에 따라 각각 다른 길을 가질 계획입니다. 그리고 그들이 경험 한 경험에 감격하는 동안, 그들은 미래가 많은 잠재력을 가지고 있다는 것을 알고 있습니다. Jaeger는 다음과 같이 말합니다.“다음에 대해 흥분합니다!”
- Julia Quinn-Szcesuil
