슬롯 사이트 (WPI)의 로봇 공학 학생 및 교수진 팀은 NASA 후원 Space Robotics Challenge (SRC)의 두 번째 단계에서 자격 라운드를 통과했으며 이제 공식적으로 최종 경쟁 라운드에 참여하도록 초대되었습니다.오늘 발표. 무료 슬롯 팀은 달에서 귀중한 자원을 찾고 추출하기 위해 가상 로봇을 프로그래밍하려고합니다.
이 뉴스는 무료 슬롯의 강력한 쇼를 따릅니다4 년 전 1 단계, 팀은 여러 작업을 완료 한 후 자격 라운드를 통과했습니다. 2 단계 과제는 시뮬레이션 소프트웨어를 작성하여 로봇을 제어하여 음력 탐사 미션을위한 현장 리소스를 자율적으로 찾아 추출하는 것입니다..
“우리는 자격 라운드를 통과하게되어 기쁩니다.”Michael Gennert,이 프로젝트의 공동 원칙 조사자 및 무료 슬롯의 로봇 공학 교수. "이것은 우리 팀의 모든 구성원의 엄청난 직장 윤리에 대한 증거입니다."
슬롯 머신 | 우스터 폴리 테크닉, Robotics Engineering의 조교수도 공동 원칙 조사자로 활동하고 있으며 Robotics Engineering의 박사 과정 학생 인 Ashay Aswale은 무료 슬롯의 도전에 참여한 Team Capricorn의 프로젝트 관리자로 근무하고 있습니다. Aswale은 약 12 명의 학부 및 대학원생들이 경쟁에서 측정 가능한 기여를했다고 언급했습니다.
NASA의 Centennial Challenges 프로그램의 일부, Space Robotics Challenges는 로봇이 우주 비행사에게 미래의 우주 임무에 도움이되는 기능을 개발하는 것을 목표로합니다. NASA에 따르면, 자격을 갖춘 라운드 제출 기간 동안 전 세계 123 개 팀에서 458 명의 참가자가 경쟁하는 참가자가있었습니다. 이 수치 중 무료 슬롯를 포함한 22 개 팀이 최종 경쟁 라운드에 이르렀습니다.
SRC Phase I는 로봇을 사용하여 화성에서 인간 서식지를 유지하는 주제, 통신 접시 안테나 조정, A를 포함하여 화성에서 인간 서식지를 유지하는 주제에 대한 작업을 수행하는 데 중점을 두었습니다
태양 전지 배열, 공기 누출 감지 및 수리.
SRC 2 단계 테마는 Moon의 천연 자원을 사용하여 미래의 우주 임무를 지원하는 것입니다. 이는 화성을 포함한 우주 탐사를 가능하게하는 중요한 단계입니다. 달의 채굴 및 가공 재료는 지구에서 모든 것을 발사하는 데 드는 비용을 피하기 때문입니다. 2 단계 작업은 매우 중요합니다. 물 얼음 및 탄화수소를 포함한 달에 자원을 찾아 발굴하여 가공 시설로 운송합니다. 추가 합병증에는 여러 로봇을 조정하고 로봇 실패를 감지하고 고정하는 것이 포함됩니다.
Qualification Round에서 Team Capricorn의 성과를 바탕으로 3 개의 작업을 완료하거나 임계 값 점수를 충족 한 6 개의 팀 중 하나였습니다. 결과적으로 NASA는 무료 슬롯 $ 15,000을 수여했는데, 이는 이번 라운드에서 가능한 최대입니다. Gennert는 팀이 다른 팀과 비교할 때 어떻게 진행되었는지 알지 못한다고 지적했지만 NASA는 경쟁을 22 개의 득점 팀으로 제한했다고 말했다.
팀은 1 단계 시험을 통과 한 후 2017 년에 15,000 달러를 받았습니다. 그 당시 무료 슬롯는 로봇이 시뮬레이션 된 환경에서 조명의 위치를 정확하게보고하고 로봇을 3 미터를 걸어 가도록 프로그래밍하여 도어를 열고 문을 넘지 않고 문을 통과함으로써 인식 작업을 완료했습니다..
토너먼트의 다음 단계에서 경쟁 라운드상은 1 위의 185,000 달러에서 6-10 위에 $ 30,000에서 30,000 달러에 달할 것이라고 Gennert는 말했다. 경쟁은 7 월에 끝날 것으로 예상됩니다.
Gennert는 또한 팀 염소 자리 이름에 대한 배경을 제공했습니다. "염소 인 염소 자리는 여름 하늘에서 친숙한 별자리입니다. 염소는 또한 무료 슬롯의 마스코트이며, 이번 여름에 우리 팀이 밝게 빛날 것으로 기대합니다."
경쟁에 대한 자세한 내용은 NASA 센 테니얼 챌린지를 방문하십시오페이지.
