WPI (슬롯 사이트)의 로봇 공학 학생 및 교직원 및 직원으로 구성된 팀은 NASA 후원 Space Robotics Challenge (SRC)의 20 명의 결선 진출 자 중 하나입니다.오늘 발표. NASA에 따르면 대학의 유일한 공식 팀은 슬롯 사이트 팀이 상금으로 백만 달러에 경쟁 할 것입니다.
NASA의 Centennial Challenges 프로그램의 일부인 SRC는 Humanoid Robot이 우주 비행사가 화성 임무를 수행하는 데 필요한 기능을 개발하는 것을 목표로합니다. 경쟁의 조건에 따라 SRC 팀은 NASA의 Robonaut 5 (R5)를 모델로 한 가상 로봇을 프로그래밍하여 위험하거나 극단적 인 환경에서 일련의 시뮬레이션 작업을 완료해야합니다..
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NASA는이 인기있는 대회의 마지막 라운드로 진출한 슬롯 사이트 $ 15,000를 수여했습니다. 우주국은 55 개국에서 온 405 개 팀이 원래 사전 등록했다고 밝혔다. 92 개의 팀이 예선 라운드에 이르렀고 20 명의 결선 진출자가 지명되었습니다.
최종적으로 진출하기 위해 팀은 가상 R5 로봇으로 두 개의 시뮬레이션 된 작업을 완료 할 수있는 방법을 보여 주어야했습니다. 슬롯 사이트는 로봇이 시뮬레이션에서 조명의 위치를 정확하게보고함으로써 인식 작업을 완료했습니다
슬롯 사이트 팀은 가상 로봇을 프로그래밍합니다
NASA의 Valkyrie 모델
Robonaut 5 로봇. (NASA의 제공).
환경 및 로봇을 3 미터로 걸어 가도록 프로그래밍하여 이동성 작업. 버튼을 눌러 문을 열고 넘어지지 않고 문을 통과하십시오. Gennert는 로봇의 성능을 자주 개선하는 소프트웨어 방법론 인 소위 "Agile Development"의 사용에 대한 팀의 성공을 인정합니다.
“우리는 이것을 철회하기 위해 훈련을 받아야했다. 부가 가치가있는 일을하고, 면밀히 협력하고, 개인의 책임을 맡고, 매주 개발주기에 따라 개인의 책임을 져야한다”고 그는 말했다. "이것은 모든 사람, 특히 챌린지 재향 군인들로부터 배운 새로운 참가자들에게 훌륭한 학습 경험이었습니다.
슬롯 사이트 팀은 현재 6 월까지 개최 될 가상 경쟁에 참여하고 있습니다. 팀은 시뮬레이션 소프트웨어의 업데이트 된 릴리스를 사용하여 연습 할 수 있습니다. 6 월 13 일부터 16 일까지 라이브 경쟁이 열릴 예정이며,이 기간 동안 팀은 소프트웨어 시뮬레이션에서 경쟁하여 R5 로봇 (Valkyrie)을 지시하여 화성의 가상 설정에서 작업을 수행합니다..
가상 경쟁에서 각 팀의 R5는 화성 서식지를 손상시킨 먼지 폭풍의 여파를 해결하는 데 도전받을 것입니다. 팀은 통신 접시를 정렬하고 태양열 어레이를 수리하고 서식지 누출을 수정하는 세 가지 목표를 작성해야합니다. 라운드에는 등반에서 도구 수반에 이르기까지 8 가지 복잡한 작업이 있습니다. 로봇이 화성에서 발생할 수있는 문제를 시뮬레이션합니다.
상위 4 개 팀은 $ 25,000에서 $ 125,000의 현금 상을 받게됩니다. 또한 최대 6 개의 팀은 각각 런 내에서 모든 작업을 성공적으로 완료하기 위해 $ 50,000의 보너스 상을 받게됩니다.
슬롯 사이트 팀의 프로젝트 관리자이자 Robotics Engineering의 박사 후보 인 Vinayak Jagtap은 슬롯 사이트 팀이 5 개의“교차 기능”팀으로 구성되어 있다고 말했다. 각자에는 인식, 통제 및 모션 계획에 경험이있는 회원이 포함됩니다. Jagtap은 단일 초점 영역을 가진 팀이 아닌 다양한 전문 지식을 가진 팀이 전체 팀을 더 강하게 만들어줍니다.
“우리는 단일 실패 지점이 없기 때문에 많은 위험을 완화합니다.”라고 그는 말했다. "모든 팀은 각 작업을 수행 할 수있는 회원이 있습니다. 교차 기능 팀은 다른 팀에 의존하지 않습니다."
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“우리는 DARPA 로봇 챌린지에서 많은 것을 배웠습니다. 특히 휴머노이드가 어떻게 작동하는지 알게되었습니다. "이것은 확실히 논리적 인 다음 단계이며, 당신이 배운 내용 (DRC 결승)에서 다른 로봇에 적용 할 수 있도록하는 방법을 이해하려고 노력하고 있습니다.".
이 경우 Jagtap은이 팀은 그들의 기술 노력이 Warner뿐만 아니라 Valkyrie R5 로봇에서도 작동하는지 확인할 것이라고 말했다. "핵심은 복잡성이 높은 다른 로봇에 포팅 될 정도로 모듈 식 시스템을 생성 할 수있는 방법을 이해하는 것입니다."
경쟁에 대한 자세한 내용은 NASA 센 테니얼 챌린지를 방문하십시오페이지. 또한 개인은이 페이지에서 슬롯 사이트 팀에 대해 더 많이 배울 수 있습니다.
