프라그마틱 슬롯기의 잠재력에서 영감을 얻은 (프라그마틱 슬롯이식으로 알려진 - WPI) 교수CAGDAS ONAL언젠가는 재난 지역에서 사람들을 구출하거나 신체적 문제가있는 사람들이 일상적인 작업을 더 쉽게 할 수있는 프라그마틱 슬롯 기술을 개발하고 있습니다.
기계 공학 조교수 인 Onal은 최근 NSF (National Science Foundation)로부터 50 만 달러의 50 만 달러의 경력 상을 수상하여 뱀처럼 형성되고 무거운 짐을지는 능력이있는 엔지니어링 가변 스티프 스 피드 프라그마틱 슬롯에 대한 새로운 접근 방식을 연구했습니다. 커리어상은 젊은 학자 교육자들에게 NSF의 가장 유명한 영광입니다. Onal은 2015 년부터 커리어 상을 수상한 8 명의 WPI 교수진 중 한 명입니다.
“이것은 소프트 로봇 알고리즘과 소프트 로봇 원리를 더 엄격한 프라그마틱 슬롯기 디자인과 결합하는 로봇을 만드는 새로운 접근법입니다.”라고 Onal은 말했습니다. "이 보조금의 참신함입니다."
Onal은 공압 작동을 사용하여 전력을 전달하기 위해 몇 년 동안 부드러운 젤과 같은 재료로 로봇을 구축 해 왔습니다. 그러나 소프트 로봇의 독특한 특성 (많은 축을 구부리고 모양을 바꿀 수있는 능력)은 무거운 하중을 운반 할 수 없습니다. 보다 최근에, Onal과 그의 연구팀은 프라그마틱 슬롯기 디자인에 대한 연구를 연구하고 있으며,이 연구는 지정된 주름 선을 따라 구부릴 수있는 비교적 뻣뻣한 재료의 얇은 시트를 사용합니다.
“우리는이 두 가지 디자인 접근법을 결합한다면, 우리는 소프트로 불가능한 방식으로 어떤 방향에서 강성과 다른 방향에서 부드러움이있는 부드럽고 연속적인 문어 같은 팔을 만들 수 있습니다.
소프트 조작자 프라그마틱 슬롯은 객체를 픽업하고 배치 할 수 있습니다.
재료”연구팀은 연구팀이 프라그마틱 슬롯기 디자인에 대한 임시 특허를 보유하고있다.
결과는 "모듈"이라는 아코디언과 같은 플라스틱 구조입니다. 높이가 약 3 인치 인 각 모듈은 부하가 무거운 하중을 전달할 때 움직일 수있는 적절한 부드러움과 강성의 균형을 갖습니다. "체중을 전달하기에 충분히 단단하지만 부드럽게 부드럽습니다."덧붙였습니다.
각각 통신 및 제어를위한 액추에이터 및 배선이있는 자체 포함 모듈은 다양한 모양을 형성하기 위해 연결될 수 있습니다. "예를 들어, 단단한 암 대신, 우리는 지속적으로 변형 가능한 팔을 만들 수 있습니다. 즉, 이제 빡빡한 분기에 들어갈 수 있습니다."
결과적으로, 프라그마틱 슬롯기 로봇 팔은 깨지기 쉬운 품목 검사, 비디오 장치가 장착 된 것과 같이 강성 암이 할 수없는 작업을 수행 할 수 있습니다.
프라그마틱 슬롯기 로봇은 물리적 어려움을 겪는 사람들이 일반적인 가정 작업을 수행하는 데 도움이 될 수 있습니다. 예를 들어, 모듈 스택은 휠체어에 장착되어 조이스틱으로 작동하여 사용자가 선반에서 품목을 검색 할 수 있습니다..
Robotics Engineering PhD 후보 Junius Santoso가 포함 된 Onal의 연구팀은 먼저 기계적 매핑 및 강성 및 운동에 대한 기하학적 영향을 결정하는 데 중점을 둘 것입니다. 그런 다음 프라그마틱 슬롯이 물체를 감지하고 모서리를 돌아 다닐 수 있도록 힘 감지를 개발합니다. 그런 다음 팀은 2 차원 프라그마틱 슬롯을 만들기 위해 다양한 모션을 프로그램합니다.
Onal의 연구는 소프트 프라그마틱 슬롯 공학에 대한 그의 초기 연구를 기반으로합니다.슬롯 게임 연구원들은 자율적 인 뱀 같은 로봇을 개발하여 검색 및 구속 팀을 지원합니다, 전기 및 컴퓨터 엔지니어링 조교수 인 Jie Fu는 NSF로부터 3 년간 40 만 달러의 상금을 받았으며 전통적인 소프트 프라그마틱 슬롯이 잔해와 스네이크 같은 움직임으로 자율적으로 미끄러지도록 설계 할 수있는 방법을 탐색 할 수있는 방법을 모색했습니다.
