PhD 학생 인 Gabrielle Conard는 Cagdas Onal의 실험실에서 소프트 로봇 기술을 보여줍니다.
ORIGAMI에서 영감을 얻은 슬롯 사이트 (WPI) 로봇 공학 연구원들은 휠체어 사용자가 도달 할 수없는 물건을 안전하게 파악하고 들어 올리고 운반 할 수있는 가볍고 유연한 로봇 암을 개발하고 있습니다..
4 년 프로젝트를 통해 연구원CAGDAS ONAL, 슬롯 머신 Calli및Loris 슬롯 무료체험전통적인 로봇 암보다 유연한 소프트 연속 로봇 암의 설계, 모델링 및 제어를위한 프레임 워크를 개발하고 있습니다. 이 연구는 NSF (National Science Foundation)에서 $ 1,314,792 상으로 자금을 지원합니다.
이 연구에서 우리가하는 기본적인 과학적 발견은 휠체어를 사용하고 휠체어를 사용하는 데 도움이되는 장치가 필요한 사람들을위한 실제 문제를 해결하는 데 도움이되는 기본 도전 과제 "라고 말했다.로봇 공학과. “우리가 만들고있는 혁신에 근거한 새로운 종류의 경량 안전 로봇 암은 개인의 일상 활동에서 더 많은 독립성을 제공 할 것입니다.”
소프트 연속 로봇 암은 코일 스프링처럼 전체 길이를 따라 팽창, 수축 및 구부러져 다른 방향으로 움직이고 물체 주위를 이동합니다. 이러한 유연성으로 인해 소프트 로봇 공학은 복잡한 인간 환경에서 유망한 기술로 만듭니다. 그러나 부드러운 로봇 암도 엄격한 재료로 만든 전통적인 로봇 암보다 약하고 흔들리고 덜 정확한 경향이 있습니다.
소프트 로봇 암의 약점을 해결하기 위해 연구원들은 경량 플라스틱, 3D 인쇄 구성 요소 및 센서 및 케이블과 같은 상쾌한 품목으로 만든 모듈에 대한 종이 접기 영감 디자인 및 새로운 제조 방법을 개발하고 있습니다. 명확한 플라스틱의 평평한 시트를 스프링 튜브와 같은 구조물로 접어서 연구원들은 경량을 유지하면서 강하고 뻣뻣하며 트위스트에 강한 모듈을 만들고 있습니다. 연구원들은 또한 로봇 암의 움직임과 반응을 지시하기 위해 마이크로 컨트롤러 플랫폼에서 실행할 수있는 특수 알고리즘을 개발하고 있습니다.
