슬롯 머신의 연구는 주로 로봇 조작과 관련된 문제에 중점을 둡니다. 로봇 조작과 관련된 문제는 홈, 현대 창고 및 협력 제조 스테이션을 포함한 구조화되지 않은 환경에 대한 로봇 공학의 현재 최신 상태에서 크게 누락 된 주요 기능입니다. 그는 구조화되지 않은 환경의 불확실성에 대처하기위한 비전 피드백의 역할에 주로 초점을 둔 멀티 모달 로봇 조작 전략을 개발합니다. 그는 고급 제어 방법, 활성 비전 프레임 워크, 머신 러닝 및 지능형 기계 설계를 통합하여 강력한 손재주 조작 기능을 제공합니다.

WPI 이전에 슬롯 머신는 Yale University의 Grab Lab에서 강력한 내부 조작 기술을 근무했습니다. 그는 또한 창립자이자의 관리자 중 하나입니다.Yale-CMU-슬롯 머신eley (YCB) 개체 및 모델 세트 프로젝트, 로봇 조작을위한 전 세계적으로 벤치마킹 노력을 용이하게합니다.

그는의 머리입니다조작 및 환경 로봇 연구소 (MER Lab), 기본 조작 문제 및 다양한 환경 지속 가능성 관련 프로젝트 (예 : 재활용, 금속 스크랩 복구를위한 분류)에 중점을 둔 59538_59707 |