부드럽고 변형 가능한 로봇에 대한 잠재적 인 응용 프로그램을 탐색하려고 노력하고 있습니다 - 크게 탐색되지 않은 로봇 공학 공학 영역 - WPI (슬롯 사이트) 교수는 의학, 제조 및 재해 대응에 실용적인 사용을 지적 할 수있는 두 개의 개별 프로젝트에 대해 거의 60 만 달러를 확보했습니다..
Dmitry Berenson, assistant professor of computer science, has been awarded a three-year, $322,319 National Robotics Initiative (NRI) grant from the National Science Foundation titled "Collaborative research: Human-supervised manipulation of deformable objects," and a two-year, $247,355 Early Concept Grant for Exploratory Research (EAGER) from the NSF to study "fundamental algorithms for design, control, and motion planning of soft manipulators."
강성 재료를 사용하는 프라그마틱 슬롯 공학에 대한 수십 년의 연구가 있었지만 Berenson은 소위 "변형 가능한 물체"에 관심이 거의 없다고 말했다.
"이것은 탐구되지 않은 프라그마틱 슬롯 공학 영역이며, 이러한 보조금을 통해 우리는 다양한 응용 분야에서 소프트 프라그마틱 슬롯과 재료가 어떻게 사용될 수 있는지에 대해 더 많이 배우고 자합니다." "우리는 앞으로 몇 년 동안이 분야를 광범위하게 공부하기를 고대하고 있습니다."
WPI가 클리블랜드의 Case Western Reserve University와 공동으로받은 NRI Grant의 초점은 의학에서 소프트 프라그마틱 슬롯의 잠재적 용도를 탐색하는 것입니다. 협력을 통해 대학은 과학을 발전 시키려고 노력하고 있습니다. 과학은 "지능형 외과 보조원"으로 알려진 외과 프라그마틱 슬롯을 구축 할 수 있도록 노력하고 있습니다.
"우리는 외과 의사가 수술에서보다 효과적인 조작을 수행 할 수 있도록 프라그마틱 슬롯을 더 똑똑하게 만들고 싶습니다.
열렬한 그랜트는 모양을 바꾸고 제한된 영역에 삽입 할 수있는 프라그마틱 슬롯에 중점을 둡니다. WPI의 기계 공학 조교수 인 Cagdas Onal은 공동 원칙 조사자 인 CAGDAS Onal은 검색 및 구속 임무에서 소프트 프라그마틱 슬롯을 사용하는 예를 인용했습니다. 예를 들어, 코끼리 트렁크처럼 지어진 부드러운 프라그마틱 슬롯은 강력하지만 유연 할 수있는 반면, 문어 촉수를 모델링 한 것은 잔해 나 다른 잔해 주위를 조종하여 소스를 찾을 수 있습니다..
"이러한 물체는 변형 가능하고 작지만 충분히 강해서 혼란스러운 환경에 도달하고 잠재적으로 잔해를 벗고 사람을 찾을 수있을 정도로 강력 할 수 있습니다."
또한, Onal은 소프트 프라그마틱 슬롯이 공장이나 소규모 운영에서 인간과 함께 작동 할 수 있다고 언급했습니다. 예를 들어, 그는 부드러운 팔로 제작 된 프라그마틱 슬롯은 단단한 재료로 제작 된 것보다 장비에 손상을 줄 수 있거나 사람들에게 피해를 줄 수 있다고 말했다. Onal은“부드러운 팔은 인간 중심 조작 작업에서 우리가 직면 한 많은 도전에 대한 잠재적 인 솔루션입니다.
Onal은 소프트 프라그마틱 슬롯 연구의 미래에 대해 낙관적입니다. "나는이 모든 연구가 어디로 이어질 지에 대해 매우 기쁘다"고 그는 말했다. "이것은 광범위한 응용 프로그램을 가진 획기적인 연구에 참여할 매우 흥미로운 시간입니다."
