아직 재활용 센터는 분류 된 재료를 프로세서에 판매하는 데 어려움을 겪습니다. 역사적으로 미국 재활용품 소비자 인 중국은 재활용 폐기물 수입에 대한 관세를 부과했으며 대만은 재활용품 수입에 대한 제한을 제안했으며 말레이시아는 2018 년에 재활용 가능한 플라스틱 수입 면허증 발행을 중단했습니다 (.국가 폐기물 및 재활용 협회). 또한 재활용 센터의 작업자는 소음, 먼지, 독성 재료, 냄새, 날카로운 물체 및 기타 위험에 노출되는 동안 플라스틱, 종이, 금속, 유리 및 기타 재료를 빠르게 분류합니다.
Robotics 기술은 재활용 산업의 정렬 작업을 개선하는 데 도움이 될 수 있습니다
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“우리는 기본적으로 로봇 공학의 최첨단에서 가지고있는 모든 것을 사용하고 실제로 문제를 해결하기 시작할 수 있도록 더욱 밀어야합니다.”라고 Calli는 말했습니다.
공동 크레이지 슬롯 프로젝트에 따라 Calli는 WPI, Yale University 및 Boston University의 팀을 이끌 것입니다. WPI 컴퓨터 과학 조교Jacob Richard Whitehill공동 원칙 조사자입니다.
“이 보조금은 인간 근로자와 로봇이 물리적으로 도전적인 작업 환경에서 협력 적으로 협력 할 수있는 방법을 크레이지 슬롯 할 수있는 기회를 제공 할 것”이라고 Whitehill은 말했다. "재료 재활용 시설은 환경 적 이유에 따라 그 자체로 중요한 직장 일뿐 만 아니라 인간과 기술이 미래에 어떻게 협력 할 수 있는지에 대한 크레이지 슬롯 모델 역할을 할 수 있습니다.".
WPI의 3 명의 학부생들이 모의 분류 라인을 개발하여 프로젝트에 참여하고 있습니다. WPI의 석사 학위 후보와 2 명의 박사 과정 후보도 프로젝트에 참여할 것입니다.
Calli는 5 명의 Yale 크레이지 슬롯원 (Aaron Dollar, 기계 공학 및 재료 과학 교수; Marian Chertow, 산업 환경 관리 부교수; Yale Robotics Lab의 Brian Scassellati; Amy Wrzesniewski, Michael H. the Yale School of Management의 Michael H. 및 Management of Management; 산업 생태 학자) 및 보스턴 대학교, 케이트 Saenko, 컴퓨터 과학 부교수, 컴퓨터 과학의 선임 크레이지 슬롯 과학자 인 Vitaly Ablavsky.
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