팀은 프로토 타입 온라인 슬롯 (플라스틱, 3D 프린트 및 레이저 매개 부품, 맞춤형 회로 보드, 미니어처 컴퓨터, 센서, 몇 가지 금속 부품 및 모터로 만든“종이 접기”디자인 인 프로토 타입 온라인 슬롯을 구축했으며 시청 및 Worcester Center를 포함한 도시 전역에서 테스트했습니다. 크기와 모양으로 인해 프로토 타입 온라인 슬롯은 노화 인프라의 구석 구석과 크루니로 조종하여 벽 내부, 낙하 천장 위의 덕트 및 덕트 공사를 탐색 할 수있었습니다..
온도 및 오염 물질 레벨을 측정 할 수있는 카메라 및 센서를 수용하도록 설계된 온라인 슬롯은 인공 지능을 사용하여 자율성 수준으로 작동 할 수 있으며 이동하는 영역을 매핑하여 중요한 데이터를 수집 할 수 있습니다.
온라인 슬롯의 스티어링 및 추진 시스템은 분리되어 있으며 온라인 슬롯은 작은 공간에 들어가기 위해 도마뱀과 같은 몸체를 변형시킬 수 있습니다. 공간 안으로 들어가면 좁은 공간에서 수평 및 수직으로 이동할 수 있습니다. 고착되지 않고 미로 같은 구조를 탐색 할 수 있으며 모듈 식 바디 구조를 사용하면 여러 모터를 사용하여 더 큰 계단이나 갭 위로 올라가거나 파이프 네트워크 내부에서 작동 할 수 있습니다.
완료 및 상업화가 있으면 온라인 슬롯은 근로자 안전을 향상시키고 기후 적응을 위해 건물을보다 쉽게 개조 할 수 있도록하여 도시를 더욱 지속 가능하게 할 수 있습니다.
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팀의 소셜 과학자로서, Telliel은 또한이 프로젝트의 중요한 측면은 온라인 슬롯 공학의 혁신의 동인으로서 공공 및 시민 부문과 파트너십을 제시 할 수있는 잠재력이라고 말했다.
Sustainability 부교수 인 Mathisen은 우스터와 다른 많은 도시의 경우 기후 변화가 인구에 미치는 영향을 결정할 때 주요 요인이라고 말했다. 이 온라인 슬롯은 추운, 겨울철에는 높은 열과 에너지 손실에 취약하고 여름 열파 중에도 열이 집중되는 건물의 상부 영역을 가장 잘 모르는 방법을 결정하는 데 도움이 될 수 있다고 그는 말했다.
Robotics Engineering의 조교수 인 Calli는 로봇의 비디오와 3 차원 매핑 기능이 지방 자치 단체가 청사진과 건물의 건물에 대해 온라인 슬롯 존재하는 것 사이의 간격과 온라인 슬롯 존재하는 것 사이의 간격을 연결시킬 수 있다고 말했다. 많은 오래된 건물에는 자세한 계획이 부족하며 많은 문서를 작성하지 않고 수년에 걸쳐 수정을했을 것입니다.
