(왼쪽에서 오른쪽) Noah Parker, Noah Budris 및 Daniel Pelaez (2019-2020 학년도에 찍은 사진)

슬롯 커뮤니티이 있습니까? 이 학생 팀에는 솔루션이 있습니다

WPI 급우를 1 위를 차지하고 혁신적인 구덩이 탐지 장치에 대한 1,00K 상금
2020 년 6 월 11 일

3 명의 WPI 학생들이 최근 1 위를 얻었고 최근 $ 10,000 상을 받았습니다두 번째 연례 아픈 도전. Dr. Erwin Sick의 후기로 지명 된 Sick Inc.는 1946 년 독일에서 설립되었으며 산업 응용 분야를위한 센서, 안전 시스템, 기계 비전, 인코더 및 자동 식별 제품의 세계 최고의 제조업체 중 하나입니다. 경쟁은 학생들이 Sick Inc. Lidar Technology를 사용하여 문제에 대한 솔루션을 개발하도록 도전합니다.

WPI 트리오 - 유익하게 졸업 한 노인Noah Budris기계 공학을 전공 한 옥스포드의 옥스포드;Daniel Pelaez, 전기 및 컴퓨터 공학을 전공 한 코네티컷 주 옥스포드; 5 학년 상승과 함께노아 파커컴퓨터 과학 및 로봇 공학 공학을 전공하는 매사추세츠 주 알링턴의 52623_52895 | Roadgnar (아래 설명)라고 불리는 제품을 개발하여 구덩이, 균열 및 기타 포장 도전을 감지하는 도로가 열악한 상태에 빠지게하는 제품을 개발했습니다.

이 데이터를 사용하면 지방 정부는 조건에 따라 어떤 도로를 수리 해야하는지 우선 순위를 정할 수 있습니다.Alex Wyglinski전기 및 컴퓨터 공학 교수는 팀의 교수 고문으로 일했으며“학생들은이 노력을 100 % 이끌었습니다.”

무리는 최근에 학생들과 함께 가상 경쟁, 기술 및 역할, 미래에 대한 계획에 대한 그들의 반응에 대해 더 많이 배우기 위해 학생들을 따라 잡았습니다..

무리:이 큰 승리를 축하합니다. 아픈 도전에서이기는 것에 대한 당신의 반응은 무엇 이었습슬롯 커뮤니티?

Daniel Pelaez: 나는 충격을 받았다. 우리는 실제로 그것을 기대하지 않았습니다. 우리는 우리가 좋은 일을했다는 것을 알았고 우리가 3 위 또는 주자에 올 것이라고 생각했습니다. 우리가 3 세 또는 두 번째로 발표되지 않았을 때, 나는“글쎄, 우리는 최선을 다했습니다.”라고 생각했습니다. 나는 내 컴퓨터에서 조금씩 멀리 보았고 다른 사람이 이겼다고 생각했다. 그리고 나는 우승자의 가상 프레젠테이션 화면에서 우리의 모든 얼굴을 보았고 노아 버드리스 (Noah Budris)라고 불렀고 노아 파커에게 문자 메시지를 보냈다.

무리: Roadgnar라는 이름을 어떻게 생각해 냈습슬롯 커뮤니티?

Noah Budris: 원래 도로와 LIDAR (Light Detection and Ranging)의 조합 인 Roadar로 시작했습니다. 그런 다음 우리의 제품은 뉴 잉글랜드의 끔찍한 도로에 도움이되기 때문에 Roadgnar로 변경했습니다.

무리: 어떤 문제를 해결하려고 했습슬롯 커뮤니티?

DP:이 문제는 우리가 아픈 도전에 참여할 수있는 기회를 얻기 전에 오래 전에 우리에게 왔습니다. 뉴 잉글랜드에서는 일부 도로는 장소에서 끔찍한 일이며, 우리는 타운과 도시가 적시에 큰 슬롯 커뮤니티을 식별하고 고정시키기 위해 무엇을하고 있는지 궁금했습니다. 그런 다음 좋은 친구 인 Noah Budris에게 연락하여 평생을 알고“이봐,이 문제를 살펴 보겠습니다.”라고 말했습니다. 2019 년 봄, 우리는에 대한 주자가되었습니다.Strage Innovation AwardRoadgnar의 초기 아이디어를위한 WPI에서. 그리고 우리는 아프고 경쟁을 신청하고 센서를 얻었습니다.

사무실 및 부서

Watch학생 비디오수상 경력에 빛나는 Pothole Detection Product 표시.

무리: Roadgnar의 구성 요소는 무엇이며 어떻게 작동합슬롯 커뮤니티?

NB: 현재 센서 장착 시스템이 있습니다 : 자동차 트렁크에 부착되는 수정 된 자전거 랙이 있습니다. LIDAR 센서는 Noah Parker의 코드를 실행하고 3D 로드맵으로 실시간으로 처리하는 NVIDIA JETSON TX2 인 차량 내 처리 컴퓨터 (NVIDIA JETSON TX2)에 연결합니다.

무리: 당신의 역할에 대해 알려주세요.

DP: 내 역할은 프로젝트 관리자입니다. 시스템의 기술 개발에 관여하고 있으며 스타트 업의 비즈니스 측면도 관리합니다.

NB: 저의 주요 역할은이 프로젝트의 모든 기계적 측면을 통해 작동하는 것이 었습니다. 내가 한 첫 번째 큰 일은 지하실에 임시 변통 테스트 트랙을 구축하여 휠 엔코더와 함께 LIDAR 스캐너를 켜면 LIDAR의 독서를 검토하여 개념의 타당성을 증명할 수있었습니다. 거기에서 그것은 단지 부품을 차량으로 옮기고있었습니다.

노아 파커: 내 역할은 소프트웨어 배경을 사용하여 소프트웨어를 작성하여 LIDAR 모듈과 인터페이스하고 시간이 지남에 따라 데이터를 추적하고 구덩이를 감지하고 화면에 스캔을 표시하는 것입니다. 회전 레이저 인 Lidar 모듈에는 각도와 거리의 두 가지 치수가 있습니다. 그러나 시간이 지남에 따라 LIDAR 모듈을 폴링하면 3 차원과 도로의 3D지도가 얻을 수 있습니다.

무리: 나는 당신이 도로 수리로 그들의 도전에 대한 이해를 얻기 위해 매사추세츠 전역의 17 개의 공공 사업 부서와 이야기를 나누었다는 것을 이해합니다. 어떻게 관리했고 무엇을 찾았습슬롯 커뮤니티?

DP: 우리는 A를 확보 할 기회가있었습니다.WPI I-Corps Grant$ 3,000. 우리는 현재의 관행에 대한 다양한 도시와 마을에서 여행을하고 지식을 얻을 수있게 해주었다. 우리는 대부분의 마을이 컨설턴트를 고용하고 도로의 조건을 파악하는 데 몇 달이 걸릴 수 있으며 매우 비쌀 수 있음을 알았습니다.

무리: 차별화 요소는 무엇입슬롯 커뮤니티?

NB: 전통적인 방법보다 훨씬 빠르고 저렴한 시간마다 매우 정확하고 비 지배적 인 판독 값을 얻을 수있는 정확한 레이저를 사용하여 구덩이를 감지하는 과정을 자동화합니다.

무리: 특허가 있습슬롯 커뮤니티?

NB: 예, 우리는 기술에 대한 잠정 특허를 제출하고 얻었습니다. 앞으로 제품을 개선하고 추가 자금을 조달 한 후 유틸리티 특허를 추구 할 계획입니다.

무리: 미래는 여러분 모두에게 무엇을 유지합슬롯 커뮤니티?

DP: 저는 매사추세츠 주 Woburn의 Raytheon Technologies에서 시스템 엔지니어로 일할 것입니다. 스타트 업을 계속 진행하면서 제품을 계속 사용할 계획입니다.

NB: 저는 매사추세츠 주 허드슨에있는 Orano USA의 핵 해체 엔지니어로 시작 하여이 프로젝트에서도 계속 일할 것입니다..

NP: 5 년 동안 WPI로 돌아와 2도를 완료 하고이 제품에서 풀 타임으로 계속 일할 것입니다.

-By Andy Baron