이번 주 슬롯 사이트 (WPI)는 세계에서 가장 까다로운 로봇 공학 도전에서 경쟁 할 것입니다 :무료 슬롯 Robotics Challenge(DRC), 6 월 5-6 일 캘리포니아 주 포모나의 Fairplex에서 개최됩니다.
무료 슬롯(Defense Advanced Research Projects Agency) 미국 국방부 기관은 군대가 사용하기위한 신흥 기술 개발을 담당하고 있습니다. DRC는 사람들이 재난에 대응하는 데 도움이되는 로봇을 만들기위한 국제 경쟁입니다.
전 세계 24 개 팀이 이동성과 조작 기술을 테스트하고 로봇이 통제되지 않고 예상치 못한 상황에서 관리 할 수있는 능력을 입증하는 8 가지 작업에서 고도로 전문화 된 로봇을 조종 할 것입니다.
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Team WPI-CMU는 WPI 및 CMU (Carnegie Mellon University)의 교수진 및 학생들로 구성되어 있으며 Warner (WPI의 Atlas Robot for Non-Fentralal Emengerstion 응답을위한 WPI의 Atlas Robot)로 구성되어 있습니다. 차량을 운전하고 무료 슬롯가 제시 한 다른 작업을 수행하십시오.
Team WPI-CMU는 이전 대회에서 잘 수행되었습니다. 2013 년 12 월 DRC 재판 이후 결승전에 진출 할 자격이있는 11 개 팀 중 하나였습니다. 최근 무료 슬롯는 도전을 확대하고 미국, 독일, 홍콩, 이탈리아, 일본 및 한국에서 온 14 개 팀을 추가로 수락했습니다. 이 팀은 이제 3 개의 상 중 하나를 얻기 위해 경쟁 할 것입니다. 1 위는 2 백만 달러, 2 위 1 백만 달러, 3 위는 50 만 달러입니다.
무료 슬롯는 결승전의 난이도를 증가 시켰습니다. 특히 로봇은 더 이상 전원 코드 또는 유선 통신 테더에 연결할 수 없습니다. 따라서 Boston Dynamics는 리튬 이온 배터리 팩의 설치 및 기타 업그레이드를 포함하는 3 개월간 점검으로 "Atlas Unplugged"를 구축했습니다. 결승전에서 경쟁하는 24 개 팀 중 7 개 팀이 재 설계된 아틀라스 로봇을 사용하고 있습니다. 또한 무료 슬롯에 따르면 경쟁에서 사용되는 다양한 상업 및 맞춤형 물리적 로봇 양식이 될 것입니다.
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무료 슬롯는 현장의 상황을 실제 재난 상황과 비슷하게 만들기 위해 경쟁 기간 동안 무선 통신 채널을 주기적으로 방해 할 계획으로, 로봇이 휴먼 팀의 지시없이 계속 진행하도록 계획합니다. 팀이 직면 할 가능성이 대부분의 작업을 연습 할 수 있었지만 무료 슬롯는 놀라운 작업을 제시하여 로봇과 팀의 능력을 더욱 테스트 할 것으로 예상됩니다.
무료 슬롯에 따르면, 도전으로 인한 기술은 "재해 영역에서 공통적 인 위험하고 열화 된 조건에서 작동 할 수있는 작업 수준의 자율성을 특징으로하는 로봇의 분야를 변화시킬 것입니다."
"6 월 6 일의 결과에 관계없이, DRC에서 경쟁하는 것은 팀 WPI-CMU가 극도로 어려운 장애물을 협력하고 극복하는 장애물을 극복 할 수 있었기 때문에 엄청나게 긍정적 인 경험을했을뿐만 아니라, 현재의 능력과 자연스럽게 도와 줄 수있는 로봇의 커뮤니티를 만들었습니다.TaskIn Padir, WPI의 전기 공학 및 로봇 공학 조교수 및 팀 WPI-CMU의 공동 리더
"우리는 CMU의 팀원들과의 협력을 철저히 즐겼으며 무료 슬롯가 제기 한 도전을 충족시키기 위해 지식 기반에 기여했습니다. 결국 이러한 로봇이 실용적이고 실제 상황에 맞게 준비 할 혁신을 주도하는 커뮤니티의 일원이되는 것이 좋습니다."
무료 슬롯 Robotics Challenge는 대중에게 공개됩니다.
Warner 및 Team WPI-CMU에 대한 비디오 및 기타 정보는 Twitter에서 Warner의 모험을 따르십시오https : //twitter.com/wpi_warner.
