로봇 기술 정렬 쓰레기

슬롯 머신 학생들은 근로자가 재활용 센터에서 쓰레기를 분류 할 수 있도록 로봇 기술을 개발합니다

2022 년 4 월 28 일

슬롯 머신 연구원과 함께 일하는 학부생 팀Berk Calli재활용 센터에서 폐기물을 분류하는 더럽고 위험한 인간을 돕기 위해 로봇 기술을 개발했습니다.

로봇은 병, 플라스틱 컨테이너 및 일반적으로 재활용되는 다른 물체의 혼합물을 운반하는 컨베이어 벨트를 따라 움직일 때 골판지를 감지하고 픽업 할 수 있다고 Calli는 말합니다.온라인 슬롯 공학 | 우스터 폴리 테크닉 연구소. Calli에 따르면 학생들은 데이터 세트를 만들고 폐기물 탐지 알고리즘을 개발하고 로봇을 프로그래밍하며 인간이 로봇의 작업을 감독 할 수있는 인터페이스를 작업했습니다. 

아직 개발 초기 단계에 있지만 슬롯 머신의 로봇 혁신은 혼합 재활용품을 손으로 분류하는 근로자의 조건을 개선하기 위해 재활용 시설에 배치 될 수있는 기술로 이어질 수 있습니다..

“재활용을위한 폐기물 분류 공정은 원하는 것보다 매우 도전적이고 훨씬 덜 효율적입니다.”라고 Calli는 말합니다.Robotics로 재활용 분류를 혁신하기 위해 National Science Foundation에서 자금을 지원하는 250 만 달러 프로젝트. "로봇은 폐기물 분류 산업의 문제를 해결하고 재활용 률을 높이는 데 도움이 될 수있는 큰 잠재력을 가지고 있습니다."

프로젝트에서 일한 학생들은 매사추세츠 Boxford의 Nathan Bargman '22입니다. Kaitlyn Fichtner '22, Tolland, Conn.; 미시간 주 파밍 턴 힐즈의 Mary Marquette '22; 매사추세츠 벌링턴의 Garett Ruping '22; Conrad Tulig '22, 매사추세츠 주 서머 빌; 및 매사추세츠 레이 햄의 Lauren Wach '22

Berk Calli
Berk Calli
부교수,로봇 공학
Berk의 연구는 주로 로봇 조작과 관련된 문제에 중점을 둡니다. 로봇 조작과 관련된 문제는 주택, 현대 창고 및 공동 작업 제조 스테이션을 포함한 구조화되지 않은 환경에 대한 로봇 공학의 현재 최신 상태에서 크게 누락 된 주요 기능입니다. 시간슬롯 머신 Calli | 우스터 폴리 테크닉 연구소
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Berk Calli
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부교수,로봇 공학
Berk의 연구는 주로 로봇 조작과 관련된 문제에 중점을 둡니다. 로봇 조작과 관련된 문제는 홈, 현대 창고 및 협력 제조 스테이션을 포함한 구조화되지 않은 환경에 대한 로봇 공학의 현재 최신 상태에서 크게 누락 된 주요 기능입니다. 시간슬롯 머신 Calli | 우스터 폴리 테크닉 연구소
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