지난 주말 개시에서 이미 졸업장을 받았음에도 불구하고 새로 졸업 한 5 명의 WPI (슬롯 사이트) 학생들은 언젠가 화성에서 토양과 얼음 샘플을 수집 할 수있는 로봇에 대한 작업을 계속하고 있습니다. 팀은 올해에 경쟁 할 것입니다.로봇 광업 경쟁(RMC) 5 월 22-26 일 플로리다 타이터스 빌에있는 케네디 우주 센터에서. NASA가 주최하는 연례 콘테스트는 전국의 대학생들에게 2030 년대에 대행사가 인간을 붉은 행성으로 보내는 목표를 달성하는 데 도움이 될 수있는 로봇을 설계, 구축 및 운영 할 수있는 기회를 제공합니다..
최근 NASA 임무에 의한 화성에 대한 발견은 얼음과 수화 광물 형태로 많은 양의 물을 발견했습니다. NASA에 따르면,이 물을 점령하는 것은 인간이“땅에서 살 수있는”것을 허용하는 데 중요합니다. 제 8 회 연례 RMC는 팀이 표면 아래에서 토양과 얼음 샘플을 수집하여 추가 연구를 위해 홈베이스로 다시 운반 할 수있는 로봇을 만들도록 도전합니다.
경쟁에서 NASA는 인근 행성에서 발견되는 것과 유사한 특성을 가진 암석 및 토양 재료를 포함한 시뮬레이션 된 화성 환경을 구성했습니다. 로봇은 화성의 로봇에 영향을 미치는 소프트웨어 통신 제한에 직면하면서 해당 자료에 대해 광물을 채굴해야합니다. NASA는 이러한 현실적인 조건을 부과함으로써 대행사가 우주 비행사를 깊은 공간 목적지로 파견하기 위해 미래의 임무에 사용할 수있는 경쟁에서 유망한 새로운 기술을 식별하려고합니다..
“이것은 강렬한 프로젝트입니다.”라고 팀원 Aaron Jaeger는 말했습니다. "우리가 찾은 것은 화성에 가기 위해해야 할 일이 많이 있다는 것입니다."
Jaeger는 Domenic Bozzuto, Brian Peterson, Rene Jacques 및 Jason Wu와 함께 8 월부터 로봇을 작업 해 왔습니다. 그들은 히말라야의 산 염소 뒤에 Markhor라는 기계를 개발하여 모든 무료 슬롯 학생들이 졸업하기 위해 완료 해야하는 주요 예선 프로젝트를 위해 Markhor라고 명명했습니다. 이 팀은 처음에 무료 슬롯의 수상 경력에 빛나는 로봇에서 영감을 받았다고 말합니다.슬롯 사이트 학생들을 특징으로하는 로봇 팀, 2009 년 NASA Lunar Excavation Challenge에서 동창회 상위 3 개 상는 2009 년 NASA의 Regolith Excavation Challenge를 성공적으로 완료 한 54786_55104 |. 그 설계를 기반으로 한 동적 체인과 일정한 수집 시스템을 추가하여 로봇이 표면 아래 16 인치 아래 토양을 추출 할 수 있도록하는 동적 체인과 일정한 수집 시스템을 추가했습니다. 기계는 화성에 존재하는 바위와 고르지 않은 지형을 가로 지르기 위해 맞춤 제작되었습니다.
“가장 큰 도전은 우리가 가진 모든 아이디어가 수학적으로 증명하고 화성에서 어떻게 작동 할 수 있는지 보여 주어야한다는 것입니다.”라고 Markhor Robot의 소프트웨어 프로그램을 작성한 Bozzuto는 말했습니다.
무료 슬롯 팀은 올해 RMC에서 50 개의 경쟁 중 하나입니다. 로봇은 효과적인 커뮤니케이션, 혁신적인 디자인 및 현장 광업 기능을 포함한 여러 영역에서 점수를 매겼습니다. 최고상은 학교에 5,000 달러의 장학금입니다.
공간 로봇 기술을 발전시키는 것 외에도이 행사는 과학, 수학, 기술 및 공학 교육에 대한 관심을 자극하기위한 것입니다. RMC에는 커뮤니티 아웃 리치 구성 요소가 있으며 팀은 어린 학생들과 경험을 공유하도록 요청합니다. 무료 슬롯 팀은 올 봄에 수용된 학생들을위한 무료 슬롯 캠퍼스 행사에서 Markhor Robot을 시연하여 미래의 엔지니어들이 실습 프로젝트 작업을 추구하도록 장려했습니다. 그들은 무료 슬롯의 다른 팀이 앞으로 몇 년 안에 Markhor를 계속 발전시키기를 희망합니다.
“RMC에서 승리하거나 잃어버린다.이 기계는 무료 슬롯에 살고 미래 혁신을위한 모델이되기를 바랍니다.
