WPI (슬롯 사이트) 로봇 팀은 목요일에 보스턴 다이나믹스 (Boston Dynamics)에서 2 백만 달러, 6 백만 달러의 인간형 아틀라스 로봇을 인수 할 것이라고 발표했다.
피망 슬롯는 Boston Dynamics에 의해“… 높은 이동성, 옥외, 거친 지형을 협상하기 위해 설계된 높은 이동성, 인간형 로봇”으로 설명 된 Atlas Robot을 사용할 권리를 얻었습니다. 최근 7 개의 가상 로봇 챌린지에서 2 위를 차지한 후 DEREFFING RESTEAR ADVANCES (DARPA)에서 후원했습니다. DARPA Robotics Challenge (DRC)는 자연 및 인공 재해에 대응하는 등 인간에게 너무 위험한 일을 할 수있는 새로운 세대의 고급 인간형 로봇을 만드는 것을 목표로합니다.
Atlas는 이제 DRC의 다음 단계를 준비 할 때 가상 로봇 챌린지에서 경쟁 한 피망 슬롯 팀이 사용하여 Homesead FLA의 Homestead Miami Speedway에서 2013 년 12 월 20 일과 21 일에 개최 될 예정입니다.이 단계는 Academia의 팀을 포함하여 많은 팀을 포함하여 피망 슬롯의 연구를 포함하여 Academia에서 많은 팀을 구성 할 것입니다. 고기능 휴머노이드 로봇.
컴퓨터 과학 교수이자 피망 슬롯의 로봇 공학 공학 프로그램 책임자 인 Michael Gennert는 피망 슬롯의 Atlas 인수가 중대한 영향을 미칠 것이라고 말했다.
“Atlas는 우리의 연구 능력을 발전시킬 매우 강력한 도구입니다.”라고 그는 말했습니다. "이것은 우리가 현실 세계에서 시뮬레이션 작업을 위해 개발 한 알고리즘을 확인하거나 그렇지 않을 때 고칠 수 있습니다. 시뮬레이션은 지금까지 당신을 얻을 수 있습니다. 실제 세계는 예기치 않은 일이 일어나지 않는 곳이 더럽고, 지저분하고, 시끄럽고, 예측할 수없는 장소입니다.".
Gennert는 또한 대학의 인상적인 연구 로봇 컬렉션에 Atlas를 추가하면이 신흥 분야에서 전문 지식에 대한 피망 슬롯의 확대 인식에 추가된다고 언급했습니다. "학업 및 산업 연구원들에 의해 주목받는 것 외에도, 우리는 직접적인 결과로 연구에서 협력을 요청하고 있습니다."
피망 슬롯 연구원들은 로봇 공학 도전과 경쟁 할 다른 팀의 일원입니다. Drexel University의 Paul Oh 박사가 이끄는이 팀에는 Columbia University의 교수 및 학생들, 델라웨어 대학교, 조지아 테크, 인디애나 대학교, 오하이오 주, Purdue, Swarthmore 및 과학 기술 연구소가 포함됩니다. 피망 슬롯의 팀원들은 컴퓨터 과학 및 로봇 공학 조교수 인 Dmitry Berenson이 이끌고 있습니다.
우리는 두 피망 슬롯 팀이 DRC의 다음 단계로 진출하기를 바라고 있습니다. "두 팀은 완전히 뚜렷하지만 우리는 로봇 공학을 통해 공학 및 과학의 국경을 발전시키기위한 열정과 DRC를 이기고 자하는 불타는 욕구를 공유합니다.".
전체 챌린지에는 4 개의 트랙이 있습니다. 트랙 A와 D의 팀은 로봇과 소프트웨어를 개발할 것입니다. Drexel 주도 팀을 포함한 A 트랙의 팀은 업무를 지원하기 위해 최대 3 백만 달러의 DARPA 자금을받을 수 있습니다.
트랙 B와 C의 팀은 최근 가상 로봇 공모전에서 경쟁했습니다. B 팀은 DARPA에 의해 자금을 지원 받았으며, C 팀은 Atlas Robot을 인수하고 피망 슬롯 박사 후보 R.J.가 주도하는 피망 슬롯 팀을 포함하여. Linton - 자신의 자금을 제공했습니다.
12 월에 진행되는 DRC 시험의 다음 단계에서 모든 트랙의 팀은 실제 인간형 로봇을 프로그램하여 시뮬레이션 된 재난을 해결하는 데 필요한 일련의 이벤트를 완료합니다..
로봇은 DARPA가 의무화 한 여러 작업을 해결해야합니다. 그들은 현장에서 유틸리티 차량을 운전하고, 잔해를 가로 질러 분리 된 여행, 입구를 막는 잔해물을 제거하고, 문을 열고 건물에 들어가고 산업 사다리를 타고 산업 산책로를 통과해야합니다. 그런 다음 로봇은 콘크리트 패널을 뚫고 밸브를 찾아 누출 파이프 근처에서 찾아 닫은 다음 냉각 펌프와 같은 구성 요소를 교체해야합니다..
