PhD 후보자가 이끄는 무료 슬롯 게임 로봇 공학 엔지니어 팀r. J. Linton 현재 DERPA (Defense Advanced Research Projects Agency)가 후원하는 VRC (Virtual Robotics Challenge)에서 경쟁하고 있습니다. DRC (무료 슬롯 게임 Robotics Challenge)의 일부인 가상 경쟁은 팀이 시뮬레이션 된 휴머노이드 로봇이 차량 운전, 점차 어려운 지형을 가로 질러 걸어 가며 호스 커넥터를 스피트에 부착하고 밸브를 돌리는 소프트웨어를 개발해야합니다.
WPI는 6 월 17 일부터 27 일까지 진행되는 가상 챌린지 자격을 갖춘 전 세계 26 개 팀 중 하나입니다. 최대 6 개의 팀이 승자로 선언됩니다. 각각은 Boston Dynamics와 자금을 조달하기 위해 무료 슬롯 게임를 위해 개발 한 Atlas Humanoid Robot을받을 수 있도록 DRC의 다음 단계에서 경쟁 할 수있게되며, 팀은 실제 인 Humanoid Robot을 프로그램하여 시뮬레이션 된 재난을 해결하는 데 필요한 일련의 이벤트를 완료합니다..
Robotics Challenge는 무료 슬롯 게임에 의해 일본의 후쿠시마 재해와 같은 원자로 사고를 포함하여 자연 및 인공 재해에 대응하는 데 도움이되는 고급 로봇의 개발을 가속화하기 위해 만들어졌습니다. 그러한 로봇은 사람들에게 너무 위험한 일을하고 사람들이 안전하게 일할 수없는 곳에서 운영 할 것입니다. 그들은 환경에서 일하고 사람들을 위해 만들어진 도구를 사용하고, 수정되지 않은 차량을 운전하며, 황폐화 된 환경과 관련된 잔해 및 기타 위험을 협상해야합니다..
전체 챌린지에는 4 개의 트랙이 있습니다. 트랙 A와 D의 팀은 로봇과 운영 소프트웨어를 개발할 것입니다. A 트랙의 팀은 자신의 작업을 지원하기 위해 최대 3 백만 달러의 무료 슬롯 게임 자금을 받았습니다. 트랙 B와 C의 팀은 VRC에서 경쟁합니다. B 팀은 무료 슬롯 게임가 자금을 지원했으며 WPI를 포함한 C 팀은 자체 자금을 제공해야합니다.
VRC 팀 외에도 무료 슬롯 게임는 Drexel University의 Paul Oh가 이끄는 A 팀의 일원입니다 (다른 팀원들은 Columbia University, Delaware University, Georgia University, Indiana University, Ohio, Swarthmore 및 Science and Technology Institute of Institute)가 이끄는 팀원입니다. A와 D 팀은 VRC의 6 명과 함께 이번 12 월 시험에서 경쟁하여 로봇은 시뮬레이션 된 재난 현장에 도달하기 위해 운전 및 걷기, 입구 차단, 사다리를 차단하고, 전원 도구를 사용하여 장벽을 위반하고 밸브를 닫는 등 여러 작업을 완료해야합니다. DRC의 우승자는 2 백만 달러를 받게됩니다.
무료 슬롯 게임 팀, 이끄는Dmitry Berenson, 컴퓨터 과학 및 로봇 공학 조교수는 팀의 Hubo 로봇이 밸브를 찾아 돌릴 수있는 알고리즘을 개발할 것입니다. 무료 슬롯 게임 팀의 다른 구성원은입니다.Sonia Chernova, 컴퓨터 과학 및 로봇 공학 조교수, 컴퓨터 과학 부교수 인 Robert Lindeman.
VRC의 팀은 시뮬레이션 된 Atlas 로봇으로 가상 문제를 완료합니다. 로봇과 시뮬레이션 된 환경은 원격 서버에 있습니다. 경쟁 업체는 3 개의 VRC 챌린지 각각을 5 번 완료하며 각 실행마다 도전에 대한 세부 사항이 다릅니다. 예를 들어, 한 달리기에서 로봇은 잔해 더미 위로 올라가야 할 수도 있고, 다음에는 트립 블록이 숨겨져있는 진흙 구덩이를 건너야 할 수도 있습니다. 각 런은 30 분 이내에 완료되어야하며, 그 후 작업이 얼마나 빨리 완료되었는지, 그리고 팀이 얼마나 많은 데이터를 요구했는지에 따라 포인트를 수여해야합니다. (통신 대역폭은 실제 재해에서 프리미엄이 될 수 있기 때문에, 팀은 예를 들어 로봇이 보는 것을 보여주는 카메라 사용을 최소화함으로써 더 많은 포인트를 얻을 수 있기 때문에).
챌린지를 준비하기 위해 각 팀은 시뮬레이션 된 환경에 대한 액세스 권한과 가장 정교한 인간화 로봇 중 하나 인 Atlas Robot의 상세한 시뮬레이션을 받았습니다. 로봇은 무거운 물체와 트래버스 어려운 지형을 운반 할 수있을 정도로 똑바로 걸어 갈 수있는 28 도의 자유도, 도구를 사용하기위한 손을 감각하며, 스테레오 카메라와 레이저 범위 파인더가 장착 된 관절 센서 헤드..
Linton 외에도 무료 슬롯 게임의 VRC 팀 (무료 슬롯 게임 Robotics Engineering C Squad)은으로 구성됩니다.Oke nnasia, 무료 슬롯 게임의 로봇 공학 대학원생; Jonathan Vo, 무료 슬롯 게임의 MBA 학생; Perry Franklin '16, 로봇 공학 및 컴퓨터 과학의 이중 전공; 무료 슬롯 게임 교수진TaskIn Padir, 전기 및 컴퓨터 공학 및 로봇 공학 조교수,Gregory Fischer, 기계 공학 조교수 및Michael Gennert, 컴퓨터 과학 교수 및 로봇 공학 프로그램 책임자; Doug Conn 그리고Kevin Knoedler, 캘리포니아 소프트웨어 전문가; Alison Kristoff, 매사추세츠의 소프트웨어 전문가; Mario Arbula Saavedra, 컬럼비아의 Universidad del La Sabana의 교수진; 그리고Vincent Mancera Hernandez, Universidad del La Sabana의 학생.
