WPI (슬롯 사이트) 교수는 미국 공군 (UAV)이 기계적 문제를 경험하거나 다른 예상 상태에 직면 할 때에도 안전하고 안정적으로 그리고 지능적으로 운영 될 수있는 방법을 탐구하는 연구를 위해 18 개월, 185,000 달러의 보조금을 받았다.
기계 공학 및 항공 우주 공학 조교수 인 Raghvendra V. Cowlagi는 선택적으로 조종하고 무인 항공기의 제조 및 설계의 리더 인 Aurora Flight Sciences Corp.와 협력하여 보조금을 받았습니다.
연구는 검색 및 구속 임무를 위해 설계된 것을 포함하여 군사 및 민간인 응용 프로그램에 사용되는 UAV에 적용될 수 있습니다.
UAV는 지상에서 인간 조종사의 통제하에 비행하도록 설계되었습니다. 그러나 엔진 문제 또는 기체에 대한 구조적 손상과 같은 통신 및/또는 보드 우발 사태의 손실은 UAV의 임무를 완료 할 수있는 능력을 손상시킬 수 있습니다. 공군이 운영하는 UAV에는 보잉 747 크기의 약 1/4 정도의 날개 길이가있는 일반 원자 MQ-1 프레데터가 포함되어 있으며 약 450 파운드의 페이로드를 가지고 있습니다..
커뮤니케이션이 중단되지 않더라도 항공기 건강, 포지셔닝, 날씨 및 기타 요인을 포함하여 공군이 운영하는 UAV가 전송하는 대량의 데이터는 응급 상황에서 압도적 인 조종사를 통해 상황의 진정한 특성을 평가하기가 어렵습니다.
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도전을 해결하기 위해 Cowlagi와 그의 연구팀은 UAV의 온보드 컴퓨터에서 실행되는 알고리즘을 개발하여 항공기가 최소한의 인간 감독 또는 원격 조종사로 고위급 임무를 수행 할 수있게하는 한편, 차량은 기체 및 엔진에 대한 심각한 저하를 견딜 수있게합니다. 알고리즘은 또한 원격 조종사가 UAV가 전송 한 방대한 양의 정보를 구문 분석하여 차량의 상태를 더 잘 이해하는 데 도움이됩니다.
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Cowlagi는 원격 조종사가 여전히 감독자가 될 것이라고 강조했지만 알고리즘은 조종사의 실시간 의사 결정에 대한 부담을 많이받을 것입니다. "조종사의 머리에서 진행되었을 수있는 많은 의사 결정은 이제 UAV에 탑승 할 것이며, 우리는 이것이 미래에 UAV의 더 안전한 운영으로 이어질 것이라고 생각한다"고 그는 말했다.
알고리즘을 구축 할 때 Cowlagi는 그의 팀이 선형 시간 논리 (LTL) 사양을 기반으로 새로운 방법을 사용하고 있다고 말했다. LTL은 인간 감독관이 UAV를 명령하고 UAV에 대한 안전 행동을 통합 된 인간 친화적 인 형식으로 부과 할 수있는 논리 시스템입니다. Cowlagi의 연구에 의해 해결되고있는 도전은 UAV가 기체 구조 및/또는 엔진의 건강 저하를 설명하는 동시에 UAV가 인간 감독자로부터 부지런히 이러한 명령을 따를 수있는 알고리즘을 설계하는 것입니다..
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Aurora 지도자들은 슬롯 사이트 추천와의 파트너십에 만족합니다.
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프로젝트에서 Cowlagi와 함께 일하는 다른 연구자들은 대학원생 Zetian Zhang, Benjamin Cooper 및 Ruixiang du가 Cowlagi의 감독하에 박사 과정을 수행하는 Ruixiang du입니다.
이 보조금은 이전 미국 공군이 지원하는 연구 Cowlagi가 Aurora와 공동으로 수행 한 연구를 수행했습니다. 특히, 현재 연구의 타당성은 2015 년 초 Cowlagi와 그의 팀이 얻은 예비 결과를 통해 입증되었습니다.
올해 초, Cowlagi는 UAVS에 대한 데이터 중심 통제에 중점을 둔 연구 프로젝트에 대한 공군 과학 연구 사무소에서 젊은 수사관 상을 받았습니다..
