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선정 된 간행물

- AVMI가 2022 년 11 월에 설립 된 이후

피어 검토 저널 기사

  1. 무료 슬롯, V., & Gorsich, D. (2025). 지상 차량 이동성 설계의 모델링 및 시뮬레이션 기초 1 부 : 동부 접근.Journal of Terramechanics, 117, 101020.

  2. Gorsich, D., 무료 슬롯, V., Paldan, J., & Moradi, L. (2025). 지상 차량 이동성 설계의 모델링 및 시뮬레이션 기초 II : 서양 접근.Journal of Terramechanics, 117, 101023.

  3. Verbytskyy, V., Blundell, M. and 무료 슬롯, V., 2024. 차량을 분기성 안정성 손실로부터 멀리 유지하기위한 중요한 제어 매개 변수 구성.차량 시스템 역학, pp.1-25. doi : 10.1080/00423114.2024.2351573

  4. Zhao L, Qin P, Gao S, Zhang S, 무료 슬롯 VV, Liu Z. 서스펜션 비선형 역학 개선을위한 선형 변수 매개 변수 옵저버 기반 도로 프로파일 높이 추정. 차량 기술에 대한 IEEE 거래. 2023 년 2 월 22 일.doi : 10.1109/tvt.2023.3247790. 

  5. 무료 슬롯, V.V., Gorsich, D.J., Volontsevych, D.O., Veretennikov, I.A., Paldan, J.R. and Moradi, L., 2023. 지오 이동성의 차량 설계 : 파워 트레인 전력 전환 및 실현의 모델링 기술. Terramechanics의 저널, 106, pp.75-88. doi :10.1016/j.jterra.2023.01.003.

  6. 무료 슬롯, v.v., Gorsich, D.J., Paldan, J.R., Ghasemi, M. and Moradi, L., 2022. Terrain Mobility Optimization : 자율 차량 응용의 기초. Part I. 새로운 이동성 지수 : 최적화 및 분석. Terramechanics의 저널, 104, pp.31-47. doi :10.1016/j.jterra.2022.09.001.

  7. 무료 슬롯, v.v., Gorsich, D.J., Paldan, J.R., Ghasemi, M., Moradi, L. and Letherwood, M., 2022. 지형 이동성 성능 최적화 : 자 계산 시뮬레이션, 이동성 설계 구현 및 검증. Terramechanics의 저널, 104, pp.59-85. doi :10.1016/j.jterra.2022.06.001

피어 리뷰 저널 기사 (준비)

  1. Masood Ghasemi, Vladimir 무료 슬롯, Lee Moradi, David Gorsich, "오프로드 조건에서 개별 휠 드라이브가있는 차량의 이동성 최적화 및 제어"차량 기술에 대한 IEEE 거래.

Ph.D. 논문

  1. Jordan Whitson. 2024. 이동성 및 기동을위한 차량 모델링의 기본. 박사 학위 논문. 

  2. Patel, P. Y. (2023). 위험한 환경에서 Aero-Road/Terrain Multibody Morphing Dynamics 및 자율 유틸리티 트럭의 안정성을 발전시키기위한 분석 기초 (주문 번호 30572621). Proquest One Academic에서 구할 수 있습니다. (2861560108). 
    검색http : //ezproxy.wpi.edu/login? url = https : //www.proquest.com/dissertations-theses/analytical-fundamentals-Adancing-Aero-road/docview/2861560108/se-2

동료 검토 컨퍼런스 논문

  1. Rupin R. K. Pradeep, Smriti Shankar, Nicolas M. Munoz, Tatiana Dragun, Alexander Wyglinksi, Siyuan Zhang, Lorenzo Hess, Nicholas Healy (2025). "ASME 2025 국제 디자인 엔지니어링 기술 회의 및 컴퓨터 및 엔지니어링 회의 정보의 절차"All-Terrain 자율 차량 실험을위한 5G 개방 개념 증명 테스트 베드 ". 1 권 : 고급 차량 기술 (AVT)에 관한 25 차 국제 회의. 미국 캘리포니아 애너하임. 2025 년 8 월 17 일 ~ 20 일

  2. s. D. Gardner, D. Hoxie, N. Bowen, S. Misko, M. R. Haider, J. Smereka, P. Jayakumar 및 V. 무료 슬롯, 멀티 센서 신호 처리, 지상 차량 시스템 엔지니어링 및 기술 심포지움 (GVSESS) 및 APBINGANCEND 계획 브리핑 (APBI), 8 월 13 일, 20 일..

  3. Masood Ghasemi, Vladimir 무료 슬롯, Lee Moradi,“미지의 비선형 시스템에 대한 제어 추적 : 유한 시간 접근법”, Avec (Advanced Vehicle Control), 2024..

  4. Vladimir 무료 슬롯, Jesse Paldan, David Gorsich, Lee Moradi,“개별 드라이브를위한 차량 일반화 매개 변수에 대한 역방향 접근”, Avec (Advanced Vehicle Control), 2024..

  5. Parth Y. Patel, Roy Koomullil, Siyuan Zhang, Lee Moradi 및 Vladimir 무료 슬롯,“지상 차량 역학 발전 : 고급 대차인 조건에서 자율적 유용성 트럭 및 분석”, AVT (Advanced Vehicle Technologies) (AVT). 워싱턴 DC, 미국. 2024 년 8 월 25 일 ~ 28 일

  6. Huashuai Fan, Siyuan Zhang, Parth Y. Patel, Lee Moradi 및 Vladimir 무료 슬롯,“휠 이동성 성능을 고려한 오프로드 차량 적용을위한 스타 기반 경로 계획 전략”, Advanced Technolyies (AVT) 국제 회의. 워싱턴 DC, 미국. 2024 년 8 월 25 일 ~ 28 일

  7. Masood Ghasemi, Vladimir vanstsevich, Lee Moradi, David Gorsich, Michael Cole,“심각한 오프로드 지형 조건에서 륜구동 전기 자동차의 이동성 제어”, American Control Conference (ACC), 2024..

  8. Patel, P.Y., Koomullil, R., 무료 슬롯, V. (2024). 붐 장비를 갖춘 자율 유틸리티 트럭의 안정성을위한 새로운 동적 및 공기 역학적 지능형 모핑 시스템 (DA-IMS). 에서 : Azimov, D. (eds) 자율 시스템에 대한 최적의 지침과 통제에 대한 IUTAM 심포지엄의 절차 2023. IUTAM 소개, Vol 40. Springer, Cham. doi :https : //doi.org/10.1007/978-3-031-39303-7_24.

  9. 무료 슬롯, V., Paldan, J., Moradi, L. (2024). 4 × 4 SUV 측면 역학을위한 드라이브 라인 및 스티어링 시스템 분리. 에서 : Okada, M. (eds) 메커니즘 및 기계 과학의 발전. Iftomm WC 2023. 메커니즘 및 기계 과학, Vol 149. Springer, Cham. doi :https : //doi.org/10.1007/978-3-031-45709-8_76.

  10. Parth Y. Patel, Roy Koomullil, Vladimir V. 무료 슬롯,“교차 바람 조건 하에서 모핑 붐 장비를 사용하는 이동 도로 유틸리티 트럭의 역동적이고 공기 역학적 분석”, 도로 및 트랙에서 차량의 역동화에 대한 IAVSD 2023, 8 월 21-25, 2023, Canada, Ottawa. 

  11. Parth Y. Patel, Inchan Yoon, Chandramouli Krishnamurthy, Vladimir V. 무료 슬롯 및 Roy Koomullil,“차세대 모핑 구조를 가진 유틸리티 트럭의 공기 역학적 성능 : Computations and Windnel Testing, IMAVSD 203, SOAT 및 SOAL OF VEHIC OF BEATHENS 및 21-25, 2023, 캐나다 오타와. 

  12. j. Paldan, J. Whitson, D. Gorsich, L. Moradi, V. 무료 슬롯, 견인 및 가속 성능 설계를위한 드라이브 라인 요인, 도로 및 트랙에서 차량의 역학에 관한 28 번째 IAVSD 심포지엄, IAVSD 2023.

  13. Parth Y. Patel, Chandramouli Krishnamurthy, Gavin Clausman, Vladimir 무료 슬롯 및 Roy Koomullil. "모핑 붐 장비를 사용한 유틸리티 트럭의 외부 공기 역학에 대한 비의 모델링 효과 : 계산 및 풍동 테스트"AIAA 2023-1761. AIAA Scitech 2023 포럼. 2023 년 1 월. doi :https : //doi.org/10.2514/6.2023-1761.

  14. Patel, PY, Koomullil, R, & 무료 슬롯, V. "교차 풍부한 붐 장비를 사용하여 자율 유틸리티 트럭의 안정성을 조사하고 관리하는 고급 방법." ASME 2023 국제 설계 엔지니어링 기술 컨퍼런스 및 컴퓨터 및 엔지니어링 회의의 절차. 1 권 : 고급 차량 기술 (AVT)에 관한 25 차 국제 회의. 보스턴, 매사추세츠 주. 2023 년 8 월 20 일 ~ 23 일. doi :https : //doi.org/10.1115/detc2023-116818.

  15. Paldan, J, 무료 슬롯, V, Gorsich, D, Vitta, P, & Moradi, L. "민첩한 이동성을위한 휠 회전 운동학 센서의 사이버 보호." ASME 2023 국제 기계 공학 의회 및 박람회의 절차. 볼륨 6 : 역학, 진동 및 제어. 뉴 올리언스, 미국 루이지애나. 10 월 29 일 - 2023 년 11 월 2 일. doi :https : //doi.org/10.1115/imece2023-114977.

  16. Whitson, J., Gorsich, D., 무료 슬롯, V., Letherwood, M. 등https : //doi.org/10.4271/2023-01-0108.

  17. Patel, P., 무료 슬롯, V., Happawana, G., Harned, C. et al., "Morphing Boom Equipment와 유틸리티 트럭의 동적 제형", SAE 기술 용지 2022-01-0917, 2022. doi :https : //doi.org/10.4271/2022-01-0917.

  18. Parth Y. Patel, Jia H. Liu, Vladimir V. 무료 슬롯 및 Roy P. Koomullil. "아흐메드 바디의 공기 역학적 성능에 대한 비의 모델링 효과"AIAA 2022-0335. AIAA Scitech 2022 포럼. 2022 년 1 월. doi :https : //doi.org/10.2514/6.2022-0335.

  19. Patel, PY, Jannoi, T, Zou, W, 무료 슬롯, V, & Koomullil, R. "모핑 붐 장비를 사용한 유틸리티 트럭의 공기 역학적 분석." ASME 2022 유체 엔지니어링 부서 여름 회의 절차. 볼륨 2 : 다상 흐름 (MFTC); 계산 유체 역학 (CFDTC); 마이크로 및 나노 유체 역학 (MNFDTC). 토론토, 온타리오 주, 캐나다. 2022 년 8 월 3 ~ 5 일. Doi :https : //doi.org/10.1115/fedsm2022-88368.

  20. Patel, P.Y., 무료 슬롯, V. 및 Koomullil, R., 2022, 4 월. 유틸리티 트럭의 모핑 로봇 조작기의 역 동적. 기계 시스템 및 로봇 공학에 관한 2022 USCTOMM 심포지엄의 절차 (pp. 144-167). Cham : Springer International Publishing. doi :https : //doi.org/10.1007/978-3-030-99826-4_13.

  21. Ghasemi, M., Gorsich, D., 무료 슬롯, V., Moradi, L., Paldan, J., Cole, M., Goryca, J. 및 Singh, A., 2022, 7 월. 슬라이딩 모드 제어 및 퍼지 로직 컨트롤을 사용하여 오프로드 단일 휠 모듈의 강력한 제어. 2022 년 Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)에 관한 IEEE/ASME 국제 회의 (pp. 730-735). IEEE. doi :10.1109/AIM52237.2022.986386.

  22. Ghasemi, M., Paldan, J., Gorsich, D., 무료 슬롯, V., Moradi, L., (2022) 단일 륜 모듈의 타이어 미끄러짐 및 지형 이동성 평가 및 고급 차량 제어에 대한 15 번째 국제 심포지엄.

  23. Misko, S., 무료 슬롯, V., Ghasemi, M., Zhang, S. 등 (2022). 구조화되지 않은 지형 환경에서 무인 지상 차량을위한 실시간, 폐쇄 루프 및 물리 기반 모델링 및 시뮬레이션 시스템, 2022 NDIA GVSETS.

  24. 무료 슬롯, V., Gorsich, D., Paldan, J., Ghasemi, M., Moradi, L., Mobility Performance의 최적화 및 속도에 기반한 휠 및 차량 이동성 지수, 11 차 아시아 태평양 지역 회의, 중국. doi :https : //doi.org/10.56884/zofe8973.

  25. 무료 슬롯, V., Gorsich, D., Paldan, J., Whitson, J., Butrico, B., Sapunkov, O., (2022). 차량 동적 인자는 전송 및 드라이브 라인 시스템의 실제 속도와 결합 된 영향을 특징으로하는 11 차 아시아 태평양 지역 회의, 중국 하브린. doi : https : /doi.org/10.56884/arao9883.

  26. Paldan, J., 무료 슬롯, V., Gorsich, D., Singh, A., Goryca, J., & Moradi, L. (2022). 휠 정상 반응에 대한 이동성 경계 (No. 2022-01-0360). SAE 기술 논문. doi :https : //doi.org/10.4271/2022-01-0360.