15 년 전, 2009 년 12 월 3 일, 비극적 인 우스터 냉장 창고 화재는 우스터시를 황폐화시키고 국가를 아연 도금했습니다. 이 비극은 두 명의 소방관이 내부에있는 것으로 여겨지는 두 명의 노숙자 거주자를 찾아 창문이없는 미로 같은 건물에 들어갔을 때 시작되었습니다. 그들이 길을 잃었을 때, 두 명의 다른 소방관들이 그들을 찾기 위해 파견되었습니다. 세 번째 팀은 구조대 자체가 조밀 한 연기로 혼란스러워 졌을 때 건물에 들어갔다. 궁극적으로 6 명의 소방관이 모두 멸망했습니다.

그는 12 월에 모인 전국의 수천 명의 소방관들의 행렬을 보면서 12 월에 모인 동지, John Orr, WPI 전기 및 컴퓨터 공학부 교수이자 전 WPI의 전기 및 컴퓨터 공학 책임자를 기념하기 위해 모임을 보았습니다.

그는 전기 및 컴퓨터 엔지니어링 교수 인 David Cyganski이자 현재 엔지니어링 광고 임시 학장과 전기 및 컴퓨터 공학 부교수 James Duckworth를 포함한 팀을 구성했습니다. 그들은 불타는 건물 외부에 위치하거나 구조 팀이 운반하는 소방관과 수신기가 착용 한 무선 송신기를 사용하여 3 차원 위치 시스템을 탐색하기 시작했습니다.

처음에 WPI 메가 슬롯원들은 건물 내부의 소방관을 정확하게 찾는 문제에만 초점을 맞췄습니다. 시간이 지남에 따라 그들은 소방관과 다른 첫 번째 응답자들이 직면 한 많은 추가 위험에 대한 솔루션을 조사하기 시작했습니다.