휴스턴 이외의 끔찍한 자동차 사고로 치명적인 부상을 입은 지 거의 2 년 후, 텍사스 대학생은 WPI (슬롯 사이트) 3 명의 학부생들과 그녀가 부분적으로 보철물을 개발하여 그녀가 재건 기능을 개발하는 교수로 인해 그녀의 삶을 재건했습니다..
크레이지 슬롯 학생 - Mia Buccowich '22, 생의학 공학 전공; Brian Fay '22, 기계 공학 전공; 그리고 로봇 공학 공학을 전공 한 Andy Strauss '23은 휴스턴 대학교 (University of Houston)의 프리 메드 트랙에서 주니어 인 21 세의 페이튼 헤이버거 (Payton Heiberger)의 장치를 개발하고 있습니다.
텍사스 주 패서 디나에서 2019 년 8 월 사고의 감정적 외상은 Heiberger가 크레이지 슬롯 학생 연구팀과 긴밀히 협력하여 감사와 힘으로 바뀌 었습니다.
Heiberger의 상황이 크레이지 슬롯 교수의 관심을 끌었습니다Marko Popovic2019 년 개인 연락처에서. 이 작업은 로봇 공학 교수 인 Popovic이 대학의 서명의 일환으로 감독하고 있습니다.주요 예선 프로젝트(MQP), 일반적으로 크레이지 슬롯의 프로젝트 기반 학부 교육의 정점 인 팀 기반의 전문 수준의 디자인 또는 연구 경험.
프로젝트의 주요 수사관 인 Popovic은 설계 개념과 가능한 솔루션의 약 절반을 고안했습니다.
“크레이지 슬롯 팀은 훌륭했습니다.”라고 Heiberger는 말했습니다. "저는 사람으로서 정말로 성장한 것 같은 느낌이 들었고 Andy, Mia 및 Brian과 함께 일하는 데 많은 빚을지고 있습니다. 중요한 프로젝트에서 일하는 사람들을 만날 수 있다는 것은 정말 믿을 수 없습니다. 파트너십과 우정에 정말 감사합니다.".
도전 충전
처음부터 크레이지 슬롯 팀은 프로젝트에 뚜렷한 도전이 있음을 알았습니다.
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Heiberger는 ProStheses Companies와의 만남을 회상합니다. 그의 가장 좋은 선택은 움직이지 않는 가짜 손가락을 제공하는 것이 가장 좋습니다. “나는 그것을 바로 만드는 요점을 보지 못한다보기정상”이라고 그녀는 말했다.“이동성과 구조에 사용하고 유용하게 사용하고 싶습니다.”
사고 후 한 달 만에 팀은 디자인 아이디어에 대해 Heiberger 및 그녀의 가족과 전화 대화를했습니다. Heiberger의 계부 인 Dominic Del Rosso는“우리는 크레이지 슬롯 팀과 이야기를 나누고 시작해야 할 사항을 물었습니다.
그 대화로 인해 엔지니어 인 Del Rosso는 팀이 처음에 물리적 표현으로 사용한 Heiberger의 손의 석고 금형을 만들었습니다. Strauss와 Buccowich는 Del Rosso에게 CAD (Computer-Aided Design) 파일을 이메일로 전자 우편으로 보내고, 그의 의붓 딸의 왼손을 레이저로 만들고 디지털 파일을 팀에 보냈습니다. 이 파일은 Strauss가 Heiberger의 손의 형상을 볼 수 있었고 손가락을 만들기 위해 얼마나 길고 두껍게하는지에 대한 기준점을 제공했습니다.
“Making the finger prosthesis is relatively easy,” said Strauss, of Stow, Mass. “The hard part is figuring out how to attach fingers to the person’s partial hand. So one of the problems we’re trying to solve is not just a system for Payton, but a system that can connect any kind of prosthesis to a person’s hand.”
크레이지 슬롯 팀의 주요 목표는 Heiberger의 손가락 기능을 대체하는 것입니다. Buccowich는 보철 프로토 타입의 감지 및 작동 측면에 중점을 두 었으며 Strauss는 기계적 구성 요소를 설계하고 있으며 Fay는 엄지 손가락 움직임을위한 액추에이터와 제자리에 잠긴 작은 솔레노이드를 사용하는 손목 밴드에서 작업하고 있습니다. 그들은 Heiberger가 엄지 손가락의 근위 지골의 작은 남은 부분으로 누를 수있는 장치에 센서를 구축하여 보철 엄지 손가락을 앞뒤로 움직일 것입니다..
“크레이지 슬롯 팀은 놀랍습니다 ... 파트너십과 우정에 정말 감사합니다.”
-Payton Heiberger, 휴스턴 대학의 주니어
아이디어와 혁신
크레이지 슬롯 학생 팀은 Heiberger와 함께 전화로, 추가 설계 개념에 대한 원격 회의를 통해 정기적으로 연설했습니다. Heiberger는 지난 12 월과 4 월 중순 Popovic의 실험실에서 팀을 방문 할 수 있었으며, 그곳에서 그녀는 다양한 프로토 타입을 시도했습니다. 팀은 이제 하네스 디자인이 포함 된 네 번째 프로토 타입을 작업하고 있습니다.
“따라서 버전 4의 하네스에 대한 우리의 솔루션은 본질적으로 그녀의 손이 여전히 거의 모든 방향으로 편안하게 닫을 수 있도록 내려집니다.
Strauss.
Heiberger는 새로운 디자인에 의해 마음을 사로 잡았지만 잔소리 질문이 있다고 말합니다. "이 너클이 움직일 때 어떻게 안정화하고 같은 지점에 모든 것을 유지합니까?" 그녀는 물었다. "그래서 최근에 우리가 다루고있는 것입니다."
그 동안, 팀은 지난 달에 아이디어를 보호하기 위해 장치에 임시 특허를 신청했습니다.
Del Rosso는 크레이지 슬롯 팀의 독창성과 결정에 깊은 인상을 받았습니다. Del Rosso는“이것은 원격 의료 및 원격 엔지니어링과 거의 비슷했습니다. "Andy와 Mia와 함께 일하는 것은 정말 재미있었습니다.이 팀의 열정을 보는 것은 깔끔했습니다. 그들이 생각해 낸 아이디어와 혁신은 단지 경이로운 일이었습니다. 그것이 당신에게 희망을주는 것입니다.".
Heiberger의 어머니 인 Crystal Del Rosso는 딸에게 현저한 변화가 있다고 말했다. 그녀는“Payton과 함께 그런 발전과 성장을 보았습니다. "그녀는 정말 빨리 자랐고 물건을 잘 처리했습니다."
크레이지 슬롯 학생 팀은 5 월 에이 학년도 말까지 프로젝트의 일부를 완료 할 계획이며 다른 크레이지 슬롯 학생 팀이 앞으로 몇 달 안에 프로젝트를 최종 조정할 것으로 기대합니다..
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