WPI (슬롯 사이트)의 4 명의 학부생으로 구성된 팀은 Smart Robotic Prosthetic Hand의 개발을 위해 Cornell Cupthetic Hand의 세 번째 Cornell Cup USA에서 1 위의 명예를 차지했습니다. 이 행사는 플로리다 주 올랜도에있는 Walt Disney World Resort에서 Recenty에서 개최되었습니다.
프라그마틱 슬롯 팀, 최근 학부생 인 Sean Casley, Deniz Ozgoren, Thanacha Choopojcharoen 및 Adam Jardim은 약 100 명의 엔트리트의 초기 필드에서 선정되었으며, 이는 3 개의 Dozen Finalists 미만으로 휘파람을 불렀습니다. 그들은 고급 비전 시스템을 사용하여 물체를 잡을 수있는 가장 적절한 손가락 위치를 결정할 수있는 반자 길이 로봇 보철물 인 "Irishand"에 대해 10,000 달러의 대상을 받았습니다. 팀은 선임 캡 스톤 프로젝트의 일환으로 손을 개발했습니다.
24 개의 다른 사전로드 그립으로 제한되는 유사한 보철 손과 달리 아일랜드는 더 많은 그립을 허용하면서 동시에 사용자 입력을 두 개의 명령으로 단순화하는 것입니다. 코네티컷 주 길 포드 (Guilford)의 카스 슬리 (Casley)는“우리의 보철 손이 자연 의식이 자연스럽게 할 수있는 일을 많이한다.
이 개념에 대한 임시 특허는 지난 달 프라그마틱 슬롯의 지적 재산 및 혁신 사무소를 통해 제출되었습니다.
Casley는 보철 손의 개발 비용은 $ 1,700이며 팀은 판매 가격을 20,000 달러 미만으로 유지하기 위해 더 많은 수족 인구가 이용할 수 있도록하기를 희망하고 있다고 말했다. 이 팀은 보철 손의 현재 가격대는 $ 30,000에서 $ 100,000 사이라고 말했다. Casley는“우리의 주요 판매 지점은 저렴한 비용으로 더 간단한 사용자 인터페이스로 기능이 증가하는 기능을 제공한다는 것입니다.
팀은 로봇 공학 조교수 인 Taşkin Padir와 기계 공학 조교수 Cagdas Onal에 의해 조언되었습니다. Padir는“이 성취는 프라그마틱 슬롯 프로젝트 프로그램의 효과에 대한 증거입니다. "여러 분야의 엔지니어링 기술을 갖춘 학생들은 코넬 컵과 같은 디자인 대회를 통해 혁신적인 아이디어를 계속 보여줍니다."
Onal 은이 작업이 상당한 과학적 영향을 미칠 수 있고 추가 연구 기회를 이끌어 낼 수 있다고 언급했다. "지능적으로 파악 된 지원을 제공하는 보철 손을 활성화하는 것은 변혁적인 것이며, 친밀한 인간-로봇 협력에서 새로운 프론티어를 향한 길을 열어주고있다"고 그는 지적했다. "우리는 파악 후에 오는 것에 대한 기능 지원을 연구하는 데 매우 관심이 있습니다."
이것은 프라그마틱 슬롯에서 저렴한 보철 손을 구축하려는 첫 번째 시도가 아닙니다. 2 년 전, Paul Ventimiglia '12는 선임 캡 스톤 프로젝트의 일환으로 독립형 보철 손의 완전한 기계 설계를 제작했습니다. 그의 프로젝트 보고서에서 그는 자신이 개발 한 기능 프로토 타입이 향후 프로젝트에 도움이 될 수 있다고 언급했다. "이 프로토 타입은 프라그마틱 슬롯 및 기타 기관의 미래 [시니어 프로젝트] 및 학술 연구를위한 플랫폼 역할을 할 수 있습니다."
지난 달 로봇 공학 학사 학위를 취득한 현재 팀원들은 프로젝트에 특정 전문 지식을 가져 왔습니다. 카지리는 기계 디자인에 중점을 두었습니다. Jardim은 소프트웨어 개발을 처리했습니다. Ozgoren은 전기 공학 및 임베디드 프로그래밍의 책임자였습니다. 그리고 choopojcharoen은 제어 시스템을 개발했습니다.
Casley는 현재 시장에 다른 몇 가지 보철물이 있다고 말했지만 팀은 사용자에게 다소 제한적인 것으로 보았습니다. "우리는 로봇 공학 학부생으로서 우리가 배운 것을 취하고 그 개념을 개선했습니다."
올해의 대회는 고급 GPS 내비게이션 시스템에서 임베디드 약물 유통 시스템에 이르기까지 크리에이션을 보여주는 전국의 12 개 이상의 기관에서 34 명의 결선 진출자가 선보였습니다.
Intel이 발표 한 Cornell Cup USA는 학생 팀이 임베디드 기술의 최신 혁신적인 응용 프로그램의 발명가가 될 수 있도록 제작 된 대학 수준의 임베디드 디자인 경쟁입니다. 이틀간의 엑스포 스타일 행사에는 심사위 원단에 의해 측정 된 학생 팀의 창조물이 표시되었습니다. $ 10,000의 대상 이외에도 2 위 (5,000 달러) 및 3 위 (2,500 달러) 상이 수여되었습니다.
다른 두 프라그마틱 슬롯 팀도 결선 진출 자였습니다. 하나는 "Parbot"으로 알려진 개인 지원 로봇을 개발하고 다른 하나는 민감한 서예 로봇을 만들었습니다. Padir의 조언을받은 Parbot 팀은 최근 졸업생 Kevin Burns, Olivia Hugal, Nikhil Godani, Julien van Wambeke-Long 및 Jeffrey Orszulak로 구성되었습니다. 컴퓨터 과학 및 로봇 공학 조교수 인 Eduardo Torres-Jara가 조언 한 서예 로봇은 프라그마틱 슬롯 졸업생 Carly Buchanan이 주도했습니다..
결승전의 다른 참여 대학에는 듀크 대학교, 퍼듀 대학교, 펜실베이니아 대학교, 버지니아 테크 대학교, 매사추세츠 대학교, 매사추세츠 로웰.
