슬롯 사이트 학생들을 특징으로하는 로봇 팀, 2009 년 NASA Lunar Excavation Challenge의 동창회 상위 3 개 상

학부 로봇 공학 전공 슬롯 사이트 교수진, 직원, 1 위, 50 만 달러의 승리로 구성된 그룹 리드 그룹
2009 년 10 월 21 일

이미지 제거.

Worcester, Mass.-Paul Ventimiglia50879_51550

"우리는 흥분하지 않는다"고 N.J.의 웨인 출신의 벤티 미 글 리아 (Ventimiglia)는 "이것은 중요한 팀의 노력이었고, 우리의 준비 가이 경쟁의 도전에 직면하여 뛰어난 경쟁자들의 도전을 충족시켰다. 우리는 세상에서 가장 큰 느낌을 주었다."

슬롯 사이트 사장 겸 CEO 인 Dennis D. Berkey는 슬롯 사이트 커뮤니티가 Ventimiglia와 그의 팀의 영감을주는 업적을 자랑스럽게 생각합니다. "Paul은 슬롯 사이트 교육의 많은 귀중한 측면을 개인화합니다. 그는 팀 리더, 혁신가 및 창의적인 문제 해결사입니다. 우리는 또한 슬롯 사이트 동문, Aaron Shumate 및 Robert Sweeney를 자랑스럽게 생각합니다.

Paul 's Robotics Team-22 세의 Ventimiglia가 이끄는-"Moonraker 2.0"으로 알려진 로봇을 설계, 구축 및 프로그래밍했습니다. 팀원은 다음과 같습니다. 슬롯 사이트의 컴퓨터 과학 부서의 실무 교수 인 Mike Ciaraldi; Colleen Shaver BS '04, MS '08, 슬롯 사이트의 로봇 공학 이니셔티브 관리자; Brian Loveland '07; Jennifer Flynn '04; 마이애미에 기반을 둔 소프트웨어 개발자 인 Marc Devidts는 팀의 유일한 비 계열 회원입니다. 슬롯 사이트는 팀의 주요 후원자이지만 Paul의 로봇 공학은 또한 미국 항공 우주 및 우주 항공사 연구소뿐만 아니라 두 지역 비즈니스 (Barnstorn Cycles 및 Hydro-Cutter)로부터 지원을 받았습니다.

Regolith Excavation Challenge의 원동력은 과도하게 무거운 기계 나 많은 양의 전력이 필요하지 않은 발굴 기술에 대한 새로운 아이디어에 대한 NASA의 탐구였습니다. 이 경쟁은 팀이 로봇 기계를 설계하고 구축하여 NASA의 경우 시뮬레이션 된 음력 토양 (Regolith)을 발굴 할 것을 요구했다. 구체적으로, 로봇은 달과 같은 표면 주위를 탐색하고, Regolith를 모아서 컬렉션 빈으로 전달해야했습니다. 상을 받기 위해 로봇은 30 분 안에 최소 150kg (330 파운드)의 Regolith를 파고 버려야했습니다. Paul의 로봇 공학은 439.7kg (967 파운드)의 Regolith를 들어 올려 경쟁에서 승리했습니다. 주자는 각각 270 및 264 kg (595 및 580 파운드)을 발굴했습니다.

2009 년 10 월 20 일, 워싱턴 D.C.에서 NASA 관리자 Charles Bolden은 다음과 같이 말했습니다 : "저의 가장 큰 도전 중 하나 - 제가 대통령이 제공 한 일은 NASA 팀을 이끌 수 있도록 NASA 팀을 이끌 수 있도록 NASA 팀을 이끌고 기술을 유지하는 것입니다.

"Paul의 팀은 코로 승리하지 않았으며, 1 ~ 2 %"라고 Bolden은 지적했다. "폴의 팀은 2 위 팀보다 84 % 더 많은 달 흙을 옮겼습니다."

캘리포니아 Gardena의 Terra Engineering은 15 만 달러의 2 위 상을 수상했으며 캘리포니아 Rancho Palos Verde의 Braundo 팀은 $ 100,000 상을 3 위로 올렸습니다. 두 준우승 팀 모두 슬롯 사이트 동문 표현을 가졌습니다. Aaron C. Shumate (1998)와 Robert J. Sweeney (2005)는 2 위 테라 엔지니어링 팀이자 3 위 팀 Braundo의 멤버입니다. 

"Paul’s Robotics win was a landslide victory; it’s a wonderful outcome," said Kenneth Stafford, adjunct assistant professor, director of 슬롯 사이트's robotics resource center, and Ventimiglia's faculty advisor. "Moonraker 2.0 is an excellent, excellent engineering project. This team has much to be proud of, as does 슬롯 사이트."

Moonraker 2.0에는 음력 토양을 수집하기 위해 지속적으로 회전하는 많은 특종이 있습니다. 로봇이 가득 차면 팀은 컬렉션 빈으로 탐색하고 수집기 암을 올려 레지리스를 퇴적합니다. NASA 지침에 따라 Moonraker 2.0은 1.3 미터 실린더 내에 맞는 80kg (176 파운드) 미만의 배터리 작동 로봇입니다. 또한 달에 사용할 수있는 기술 만 사용합니다.

"캘리포니아 우주 교육 및 인력 연구소 (Workforce Institute)의 이사 인 Lynn Baroff는 판사 패널을 이끌고있는 Lynn Baroff는“우리는 세 팀이 최소 요구 사항을 달성하고 혁신이 살아있을뿐만 아니라 성장하는 것을 보여주었습니다. "이 경쟁을 통해 NASA는 언젠가 아이디어가 우주 탐사에 기여할 수있는 전국의 시민 발명가들을 적극적으로 인정하고 있다는 것이 정말 좋습니다." 

이것은 대회의 3 년 역사상 처음으로 모든 팀이 현금 상을받은 최대의 NASA 인 NASA가 현재까지 수여되었습니다. Regolith는 먼지 입자가 함께 붙어있는 경향이 있기 때문에 파기가 어렵습니다. 심사위 원단은 전체 로봇 시스템이 달의 먼지를 퍼 내기에 충분히 견고하고 무게 요구 사항을 충족하면서 먼지를 통과 할 수있을 정도로 강력해야하기 때문에 우승 팀이 실제 기술적 성과를 달성했다는 것을 인식했습니다..

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2007 년 가을 이후 슬롯 사이트는 로봇 공학 분야에서 전국 최초의 학사 학위 프로그램을 제공했으며 2009 년에는 새로운 마스터 레벨 로봇 공학 프로그램을 제공하기 시작했습니다. 이 전공들은 오늘날의 현실을 넘어서는 지능형 기계를 개발하기 위해 기술과 상상력을 가진 새로운 세대의 엔지니어를 준비하도록 설계되었습니다. 11 월 7 일과 8 일, 슬롯 사이트는 취임식 로봇 혁신 경쟁 및 회의를 개최 할 예정이며, 이는 대학생들에게 실제 문제에 대한 혁신적인 로봇 솔루션을 엔지니어링하도록 도전 할 것입니다. 다른 로봇 공학 대회 중에서도 슬롯 사이트는 연례 Savage Soccer Tournament (2009 년 11 월 14 일 개최 될 예정)를 주최합니다. 첫 번째 레고 리그의 공식 주 챔피언십 토너먼트 인 Robonautica는 매사추세츠와 북동부에서 9-14 세의 수백 명의 어린이의 재능을 보여줍니다 (2009 년 12 월 19 일). 첫 번째 고등학교 팀을위한 공식 토너먼트 인 슬롯 사이트 FRC Regional (2010 년 3 월 11-13 일); 및 BattleCry@슬롯 사이트, 고등학교 로봇 팀에서 가장 인기있는 전국 토너먼트 중 하나 (2010 년 5 월 7-8 일).

N.J. Morristown에있는 Delbarton School의 졸업생 인 Ventimiglia는 다음과 같이 지적했습니다. "저는 슬롯 사이트가 교실에서 배울 수있을뿐만 아니라 실험실에서 학습 할 수있는 장소라고 College를 고려하는 젊은 로봇 애호가들에게 말할 것입니다. 달에. "