WPI (슬롯 사이트)의 로봇 공학 전공 인 Paul Ventimiglia와 Worcester 기반의 Paul 's Robotics는 이번 주말 NASA의 2009 Regolith Excavation Challenge에서 경쟁에서 WPI 교수진, 직원 및 동창 팀을 이끌고 있습니다. 이 행사는 NASA의 Centennial Challenges 프로그램의 일부로 항공 우주 산업의 기술적 과제에 대한 혁신적인 솔루션에 영감을주는 데 도움이됩니다. 이 대회는 캘리포니아 주 마운틴 뷰에있는 NASA Ames Research Center에서 10 월 18 일부터 19 일까지 개최됩니다. 전국의 총 23 개 팀이 3 개의 현금 상을 놓고 경쟁하고 있습니다 : 1st 상 : $ 500,000, 2nd 상 : $ 150,000, 3 번째 상 : $ 100,000..
Regolith Excavation Challenge의 원동력은 과도하게 무거운 기계 나 대량의 전력이 필요하지 않은 발굴 기술에 대한 새로운 아이디어에 대한 NASA의 탐구였습니다. 이 대회는 팀이 로봇 기계를 설계하고 구축하여 시뮬레이션 된 음력 토양 (Regolith)을 발굴 할 것을 요구합니다. 구체적으로, 로봇은 달과 같은 표면 주위를 탐색하고, Regolith를 모아서 컬렉션 빈으로 전달해야합니다. 상을 받으려면 로봇은 30 분 안에 최소 150kg의 Regolith를 파고 버려야합니다. 가장 큰 부하를 자랑하는 팀은 3 개의 현금 상을 청구 할 것입니다.
Ventimiglia와 그의 팀은 "Moonraker"로 알려진 로봇을 설계, 구성 및 프로그래밍했습니다. 이 팀은 무료 슬롯 사이트의 컴퓨터 과학 부서의 실무 교수 인 Mike Ciaraldi로 구성됩니다. Colleen Shaver '04, 무료 슬롯 사이트의 로봇 공학 이니셔티브 관리자; Brian Loveland '07; Jennifer Flynn '04; 플로리다 주 마이애미의 소프트웨어 개발자 인 Marc Devidts는 팀의 유일한 비 계열 회원입니다.
Moonraker는 음력 토양을 수집하기 위해 지속적으로 회전하는 많은 수의 특종을 특징으로합니다. 로봇이 가득 차면 팀은 컬렉션 빈으로 탐색하고 수집기 암을 올려 레지리스를 퇴적합니다. NASA 지침에 따라 Moonraker는 80kg 미만의 배터리 로봇 로봇으로 1.3 미터 실린더 내에 적합합니다. 또한 달에 사용할 수있는 기술 만 사용합니다. Moonraker는 주로 무료 슬롯 사이트가 후원합니다.
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