학부 프로젝트 팀은를 조정합니다.
인간을 돕기 위해 설계된 검사 시스템
블레이드 디스크의 품질을 점검하는 검사관
(블리스) GE AVIATION에서 만든 제트 엔진에서 사용
슬롯 사이트 (WPI)의 학생들은 GE 항공이 로봇 공학을 사용하여 인간 근로자에 대한 정확성이 높고 신체적 스트레스가 적은 제트 엔진의 중요한 구성 요소를 검사하기 위해 3 년간의 프로젝트를 완료하고 있습니다.
3 명의 학부생으로 구성된 팀인 프로젝트를 수행하는 세 번째 팀은 단일 부품으로 만든 컴프레서 블레이드 및 로터 디스크 인 블리스 (Bladed Disks)로 알려진 제트 엔진 부품 (블레이드 디스크)으로 알려진 제트 엔진 부품을 검사하는 데 필요한 하드웨어와 소프트웨어를 완성하고 있습니다. 에어 버스 A320neo 제품군과 보잉 737max 항공기 시리즈에 전원을 공급하는 엔진의 임계 부품에는 블리스크가 완벽해야합니다. 실패로 인해 엔진이 비행 중에 종료 될 수 있으므로.
“블리스크가 완벽 해지는 것이 중요합니다.”슬롯 사이트 추천의 부국장 인 Craig Putnam 수석 강사는 말했습니다.로봇 공학GE Aviation Blisk Research Project의 프로그램 및 고문. "이것은 제트 엔진의 회전 부분이므로 거대한 힘을 겪습니다. 블라이스가 제대로 가공되지 않으면 엔진이 파괴 될 수 있습니다.".
Kenneth Stafford, 학부 연구 사무실의 교육 교수이자 슬롯 사이트 추천의 로봇 리소스 센터 이사는 올해 프로젝트 팀의 공동 대응 자입니다. Hopkins는 로봇 공학 전공입니다. Macintosh와 Hollan은 컴퓨터 과학을 전공하고 있습니다.
Hopkins, Macintosh 및 Hollan이 자신의 두 팀과 마찬가지로주요 예선 프로젝트(MQP), 모든 슬롯 사이트 추천 학생이 완료 해야하는 팀 기반의 전문 수준 디자인 또는 연구 경험. 2015 년 클래스 회원 인 William Moore와 Matthew Shanck는 Putnam, Stafford 및 전기 및 컴퓨터 공학 조교수 인 Susan Jarvis가 조언 한 MQP에서 블리스크 검사 작업을 시작했습니다. Breanne Happell, Karen Orton, Kevin Ouellette 및 Charles Sinkler는 2017 년 클래스의 모든 회원 인 Putnam, Stafford 및 Michael Gennert가 조언 한 MQP로 작년에 노력을 계속했습니다.슬롯 게임터 과학 | 우스터 폴리 테크닉 연구소및 전 로봇 공학 프로그램의 전 이사.
3 년 프로젝트를 후원 한 N.H.의 Hooksett에있는 GE 시설은 최고 시간 동안 일주일에 최대 90 개의 블리킹 검사를 증가시킬 것으로 예상되므로 이러한 검사를보다 쉽고 빠르며 정확하게 만드는 슬롯 사이트 추천 학생 프로젝트 팀의 핵심 목표가되었습니다.
블라이스가 턴테이블 위에 블라이스가있는 완전한 시스템
및 로봇 암에 첨부 된 검사 도구
현재, GE 항공 노동자들은 각 블라이스를 손으로 검사합니다. 1 시간에서 2 시간이 걸릴 수 있으며 촉구 터널 증후군과 같은 반복 운동 부상을 초래할 수 있습니다. 품질 관리 점검 인 검사는 필렛에 중점을 둡니다. 블레이드 사이에 디스크에 부착 된 곡선 금속 조각입니다. 블레이드를 더 강하게 만드는 필렛은 특정 반경을 가져야하며 가우지와 범프가 없어야합니다.
슬롯 사이트 추천 연구팀은 인간 근로자가 필요로하는 동시에 블라이스를 정확하게 검사하기 위해 로봇을 프로그래밍하는 임무를 수행했습니다. 결국 GE는 로봇이 작업을 더 빨리 수행하기를 희망합니다. Hooksett의 GE Aviation의 제조 엔지니어링 관리자 인 John Graham에 따르면 인간 검사관은 로봇이 식별 한 잠재적 인 문제를 두 번 확인하여 인간이 검사에 소비 한 시간을 삭감 할 것이라고한다.
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현재 GE Aviation은 블리스크 검사에 로봇 공학을 사용하지 않지만 로봇은 블리스크의 광택을 닦고 부드럽게하는 데 사용됩니다. Graham은 로봇 검사관을 추가하면 생산성을 높일뿐만 아니라 블리스크 검사에 더 큰 일관성을 가져 오기를 희망한다고 말했다. 사람들이 자신의 판단에 약간의 차이가있는 경향이있는 경우 로봇은 관리자에게 결과에 대한 자신감을 줄 것입니다..
작은 검사 도구의 클로즈업.
한쪽의 카메라와 다른 쪽의 LED 표시등
슬롯 사이트 추천 학생들은 블리스를 잡고 회전시켜 로봇이 각 블레이드를 개별적으로 검사 할 수 있도록 회전 할 수있는 턴테이블을 설계했습니다. 또한 기존 로봇의 팔에 부착 된 검사 도구를 구축하고 있으며 한쪽에는 연필 지우개 크기와 다른쪽에 LED 라이트 소스가있는 카메라가 포함 된 공을 포함하고 있습니다..
도구는 두 블레이드 사이의 공을 삽입하고 필렛을 따라 한 블레이드의 가장자리에서 다음 날의 가장자리까지 드래그합니다. 공이 움직일 때 카메라는 빛이 공 주위를 통과하는 방법을 기록합니다. 카메라에 도달하는 것이 너무 많거나 너무 적으면 잘못된 가공 필렛과 같은 이상이 나타날 수 있습니다. 이상이 감지되면 시스템은 인간 검사관에게 경고합니다.
하드웨어 설계 외에도 학생들은 컴퓨터 비전 시스템 및 로봇 컨트롤러의 소프트웨어를 작성하고 있습니다. 학생들이 직면 한 가장 큰 과제 중 하나는 암 끝 툴링을 설계하여 블레이드 사이에 제대로 맞추고 필렛을 따라 정확한 선으로 공을 움직일 수 있다고 Putnam은 말했다.
Graham은 GE Aviation이 슬롯 사이트 추천 프로젝트 팀이 개발 한 하드웨어 및 소프트웨어를 평가할 것이며, 작업이 "성숙한"경우 GE의 자체 로봇 팀으로 이동하여 산업 환경에서 사용하기 위해 재검사 할 것입니다. "슬롯 사이트 추천가 우리가 즉시 상점에 넣을 수있는 산업 솔루션을 제공 할 것이라는 기대는 없었다"고 그는 말했다. "그러나 그들이 무언가가 효과가 있다는 것을 증명한다면, 그것은 우리가 그것을 산업화 할 가능성을 증가시킬 것입니다. 우리는 슬롯 사이트 추천를 인큐베이터로 생각합니다.".
슬롯 사이트 추천 학생 팀은 다양한 크기와 디자인으로 블리스를 작업 해 왔으며, 이들은 모두 Hooksett 시설의 요구에만 해당됩니다. 그러나 Graham은 자신의 작업이 다른 GE 시설과 GE를위한 블리스크를 제조하는 공급 업체뿐만 아니라 다른 GE 시설에서 쉽게 적응할 수 있다고 말했다.
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Putnam은“이것은 로봇 공학을 적용했습니다. "우리는 항상 산업을보다 효율적으로 만들려고 노력하고 있으며 이것이 우리가 그것을 할 수있는 방법의 예입니다. 이것은 전형적인 산업 품질 관리 문제입니다. 이것은 사람이 쉽게 보이는 것처럼 보이는 일이 실제로 로봇에게는 매우 어렵습니다. 학생들은 실제 문제가 얼마나 어려운지 배우고 있습니다.".
