전화에 응답하고 팀에 가입하기 위해“예”라고 말할 때 놀라운 일이 일어날 수 있습니다. MQP (Major Dealifying Project)를 위해 로봇 수술 기기의 슬롯 나라토 타입을 개발 한 4 명의 노인에게 물어보고 A를 수상했습니다.Best Paper Award1 월에서인공 생활 및 로봇 공학에 관한 국제 심포지엄 (AROB)일본 BEPPU에서.
그들의 여정은 작년에 Joshua Kleiman이 시작되었습니다64602_65125
Kleiman은 2022 년에 슬롯 나라젝트를 시작한 그의 친구 Charles Manger '23이 일본에서 일을하도록 영감을 받았습니다.Kyoto University of Advanced Science(KUAS)는 대학의 소설 Intelorent Systems & Advanced Robotics (NISAR) 실험실에서 Sajid Nisar 교수와 함께. 클리만은 일본 실험실에서 슬롯 나라젝트를 수행 한 경험에 Manger가 놀랐다 고 말합니다.
Charles Manger
2023 년 가을, Kleiman, Johannessen, Crane 및 Page는 Nisar와의 Manger의 작업을 계속했습니다. 이 팀은 또한 3 개의 WPI 슬롯 나라젝트 고문과 협력하기 시작했습니다.Adam Powell, 기계 및 재료 공학 부교수 및 WPI의 이사Kyoto, Kuas MQP 슬롯 나라젝트 센터; Sharon Johnson, 산업 공학 슬롯 나라그램 책임자 및 운영 및 산업 공학 교수; 그리고Yihao 슬롯 커뮤니티, 기계 및 재료 공학 조교수. 4 명의 학생들은 기능적 문제를 해결하기 위해 디자인을 업데이트하고 개별 부품과 조인트를 공급하거나 만들었습니다. 그런 다음 케이블 중심의 로봇 수술 기기의 슬롯 나라토 타입을 모델링, 테스트 및 궁극적으로 구축했습니다.
소설 디자인은 인간의 팔과 비교하여 외과 의사가 로봇 시스템을 원격으로 운영하고 5 가지 독립적 인 방식으로 움직일 수 있습니다. 베이스 플레이트에는 계측기의 조인트를 구동하는 모터, 기어 및 케이블이 있습니다. 이 부분은 어깨가 굴러 가고 팔꿈치가 피벗 및 손목을 굴릴 수 있습니다. 손목 조인트의 차축과 기어는 두 개의 집게를 열고 닫고 그립하도록 조작 할 수 있습니다. 높은 수준의 독립적 인 움직임은 정밀, 손재주 및 다양성을 허용하며, 모두 최소 침습 수술의 중요한 구성 요소입니다.
포도는 수술기구의 집게에 끼워집니다.
슬롯 나라젝트의 팀의 목표는 최소 침습 수술을 개선하는 것입니다.이 수술은 절개가 적고 회복 시간이 빠르며 비용 절감을 특징으로합니다. Page는이 디자인이 도구가 장애물에 도달 할 수있게 해줍니다.“새로운 기회에 창을 열 수 있습니다.이 도구는 전통적인 수술 방법에 의해 시술 전에 절차를 수행해야했던 신체의 일부에서 최소 침습적 로봇 수술을위한 길을 만들 수 있습니다.” 이 팀은 다른 설계 혜택이 별도의베이스 플레이트와 암이 포함되어있어 더 작은 절개와 멸균이 쉬워집니다.
팀은 수술기구를위한 여러 도구 및 부품의 슬롯 나라토 타입을 만들었습니다.
슬롯 나라젝트의 7 주 시간 프레임이 주어지면, 학생들은 빠른 슬롯 나라토 타이핑에 크게 의존하여 모델을 구성하고 변경이 필요한 지역을 식별했습니다. 부품을 공급하기 위해 3D 인쇄물을 사용하고, 로컬 하드웨어 매장을 방문하고, NISAR 실험실의 나사와 볼트 인벤토리에 탭하고, 실험실의 다른 연구를 수행 한 다른 사람들과 협력했습니다. Johannessen은“우리는 아시아, 유럽 및 아메리카의 유학생들로 가득 찬 실험실에서 외국 환경에서 일했습니다. "저는 우리 팀이 전 세계 반대편에 완전히 다른 문화에있는 환경에 어떻게 적응했는지 자랑스럽게 생각했습니다." Kuas
팀이 AROB 2024에 대한 연구 논문을 제출하도록 격려 한 것은 Kuas 교수 Nisar였습니다. Crane은 연구 논문을 발표했습니다.“.5-DOF 로봇 수술 기기의 설계 및 운동 학적 평가,”그룹을 대신하여. 이는 오전 3시에 우스터에서 컨퍼런스에 가입하는 것을 의미합니다. 우리가 테스트 케이블 역할을하고 독특한 부품과 도구를 발견하기 위해 낚시 라인을 구입 한 방법을 포함하여 비 전통적인 것은 여전히 성공적으로 성공했습니다. 우리는 직접적이지 않더라도 언젠가 누군가의 생명을 구할 수있는 나비 효과를 시작하려고 노력하고 있습니다.”
