[슬롯 게임젝트] 2019 년 가을

검색 그리드: 자율 로버는 GPS와 사용자 정의 된 Google지도 앱을 사용하여 검색 영역을 정의합니다. 그런 다음 해당 영역 내에서 검색 그리드를 자율적으로 계획하고 탐색합니다.

탐지: 로버의 팔에있는 금속 탐지기가 앞뒤로 스윕되어 금속 그램만큼 스캔합니다. 금속이 감지되면 로버의 팔이 회전하여 스프레이 페인트 캔을 제자리로 가져옵니다. 로버는 그 자리를 페인트하고 GPS 좌표를 드론에 보냅니다.

폭발: 해당 지역이 완전히 검색되고 로버가 안전으로 이동했을 때, 드론은 지정된 지점에 날아가 페이로드를 지정 광산을 폭발시킵니다..

기술 사용: Husky A100 지상 차량은 로버의베이스 및 센서, 금속 탐지기, Google Maps Navigation System 및 학생들이 설계 한 기타 구성 요소의 플랫폼 역할을합니다. 팀은 3D 프린팅을 사용하여 일부 구성 요소를 만들었습니다. 통신, 자율성 및 검색 그리드 생성을위한 기존 알고리즘을 조정했습니다.