자율 주행 메가 슬롯차 연구의 다른 영역에서Raghvendra Cowlagi (기계 공학) 및프라그마틱 슬롯 | 우스터 (슬롯 머신 엔지니어링) 메가 슬롯차가 얼마나 신뢰할 수 있는지에 대한 관점이 다릅니다. 그러나 그들은 자율 주행 메가 슬롯차에 대한 의사 결정에 대한 Cowlagi의 연구와 Wyglinski의 무선 통신 연구 연구를 모아 교통 혼잡에서 얼음 도로 조건 및 사고를 미리 사고에 이르기까지 모든 것에 대한 정보를 공유 할 수있는 자율 주행 메가 슬롯차 네트워크를 만들기 위해 NSF가 지원하는 프로젝트를 진행하고 있습니다..
Cowlagi (왼쪽) 및 Wyglinski는 자율 주차에 대해 채팅
2014 Chevy Impala의 배선 하네스와 함께
배경, MQP 팀 및 대학원생
메가 슬롯차를 완화하기 위해 노력하고 있습니다
사이버 보안 공격.
두 연구원은 자율 주행 차가 시골 뒷골목에서 운전하든 번잡 한 도시 거리에서 운전하든 고속도로에서 교통량이 많든 더 신뢰할 수 있고 안전 할 수 있도록하려고합니다. 문제는 두 가지 다른 연구 분야의 연구자들이 서로 의사 소통, 협력 또는 서로 대화하는 경우가 거의 없다는 것입니다.
프로젝트에서 COWLAGI와 WYGLINSKI 가이 모든 것을 바꾸기 위해 노력하고 있습니다.
Wyglinski,IEEE 차량 기술 협회, 조정을 돕고이 두 가지 연구 영역을 통합하는 데 대한 관심을 높이려고 노력하고 있습니다연결 및 메가 슬롯 차량 서밋 캘리포니아 주 산타 클라라에서 오늘 (2 월 8 일). 업계 중심의 행사 인 Summit은 Nissan 및 Toyota와 같은 회사를 모아 자율 주행 메가 슬롯차 네트워크를 만드는 데 집중할 것입니다.
WPI는 자율성의 다른 측면 (자체 수중 차량, 메가 슬롯차 사이버 보안 및 자체 운전 제어), Cowlagi 및 Wyglinski의 팀 노력에 대한 연구원이 자율성의 다른 측면을 연구하고있는 동안, Cowlagi 및 Wyglinski의 팀 노력은 새롭고 크게 언급되지 않은 지역으로 가져 가고 있습니다.
이러한 다른 연구 커뮤니티에서 무슨 일이 일어나고 있습니까?
Wyglinski :두 커뮤니티는 결코 통일되지 않았습니다. 우리는 가능한 한 최선을 다하려고 노력하고 있습니다.
Cowlagi :메가 슬롯차는 더 자율적이며 운전자와 더욱 독립적이되고 있습니다. 근본적인 가정은 차 안에 많은 센서 (lidar, 비전, 레이더)를 넣으므로 다른 사람에게 의존 할 필요가 없다는 것입니다. 메가 슬롯차는이 센서에서 세계에 대해 배우는 데 필요한 것을 얻습니다. 그것은 의사 결정입니다. 그게 내 커뮤니티입니다.
Wyglinski :우리 커뮤니티는 메가 슬롯차가 서로 의사 소통해야한다고 말합니다. 다른 차가 얼마나 빨리 가고 있습니까? 다른 메가 슬롯차는 어떤 트래픽을 앞으로보고 있습니까?
Cowlagi :분리가 있습니다. 의사 결정에 참여하는 커뮤니티는 다른 메가 슬롯차에서 무선으로 전송되는 정보를 사용하는 것에 대해 생각하지 않습니다.
자율 주행 메가 슬롯차는 무선으로 연결되지 않고 필요한만큼 전진합니까?
Wyglinski :오, 그렇지 않을 것입니다. 진지하게. 우리는 자율 주행 차량의 신뢰성 측면에서 벽돌 벽을 쳤다. 발전은 진행될 수 있지만 보스턴에서 운전을 시작하지는 않습니다. 레이더, LIDAR 및 센서 만 있으면 Worcester의 Kelley Square에서는 작동하지 않습니다. 필요한 상황 인식이 없을 것입니다.
이 시점에서 보스턴 시내의 자율 주차를 타시겠습니까?
Wyglinski :나는 연결없이 보스턴의 자율 주행 차를 타지 않을 것입니다. 안 돼. 절대적으로 아닙니다. 그때까지는 너무 위험합니다. 어쩌면 아침 2시에, 그러나 여전히 I-90의 램프를 찾지 못할 수도 있습니다.
Cowlagi : 그렇습니다. 보스턴을 통해 타고갔습니다. 물론.
하지만이 무선 연결이 중요하지 않습니까?
Cowlagi :그것이 중요한지에 관한 것이 아닙니다. 커뮤니케이션을 포함하여 기존 기술에 추가 할 수있는 것에 관한 것입니다. 우리가하려는 것은이 차를 더 안정적이고 안전하게 만드는 것입니다. 커뮤니케이션이 그렇게 할 수 있고 긍정적 인 도움을 줄 수 있다면 우리는 그것을 사용해야합니다.
"우리는 메가 슬롯차 세계를 연결하고 있습니다. 이것은 실제로 차량 사회와 커뮤니케이션 사회 간의 협력입니다." -Alexander Wyglinski
어떤 도전에 직면하고 있습니까?
Wyglinski :이 프로젝트에는 거의 지연 될 수없는 신뢰할 수있는 무선 링크가 필요합니다. 삭제 된 패킷과 필요한 정보를 메가 슬롯차에 제공하기에 충분한 대역폭이 없습니다. 고속도로가 70mph로가는 고속도로에 있고 앞으로 메가 슬롯차 사고가 발생하면 히치가없는 정보가 필요합니다. 이것은 시간이 지남에 관한 정보입니다.
Cowlagi :운전하고 있고 메가 슬롯차는 어디로 가야할지, 다른 메가 슬롯차와 보행자를 만나지 않는 방법에 대한 결정을 내려고 노력하고 있습니다. 또한 다른 메가 슬롯차로부터 정보를 받고 있습니다. 당신이 의사 소통하는 사람은 매우 중요합니다. 이 차량은 수백 개가있을 수 있지만 그 중 일부는 즉시 귀하의 즉각적인 결정과 관련된 정보를 가질 것입니다. 우리가 알아 내려는 것은 당신이 이야기 할 수있는 모든 메가 슬롯차의 범위에서 관련 메가 슬롯차를 어떻게 생각해 내는가?
연구의 이러한 측면은 얼마나 중요합니까?
Cowlagi :선택적 청취는 매우 중요합니다. 이 수백 대의 메가 슬롯차와 대화 할 수 있다고해도 모든 데이터를 처리하는 것은 비효율적입니다. 그런 종류의 가공 에너지는 어디에서 왔습니까? 100 대의 메가 슬롯차 대신 5 대의 메가 슬롯차의 정보를 사용할 수 있다면 가공 에너지를 절약 할 수 있습니다. 물론, 당신은 슈퍼 컴퓨터를 사용하여 무차별로 힘으로 할 수 있지만, 메가 슬롯차에서는 똑똑하고 효율적인 방식으로 빠르게이를 수행해야합니다..
Wyglinski :이 연구는 무선 기술 측면에서 매우 독특합니다. 청취와 전송을 위해 집중된 무선 신호 빔으로 주변 영역을 어떻게 팬합니까?
선택적 청취 연구가 독특합니까?
Cowlagi-이것은 종류 중 하나입니다. 이것이 우리가 자금을 지원받은 이유입니다. 적어도 자율 주행 메가 슬롯차에는이 라인을 따라 떨어지는 것이 없습니다.
지난 달 국제 소비자 전자 공연 전시회에서 언젠가는 도시 버스, 자전거 타는 사람, 심지어 보행자를 포함하는 자율 주행 메가 슬롯차 네트워크에 대한 이야기가있었습니다. 그것이 당신이 상상하는 것입니까? 그리고 그것이 함께 끌기가 얼마나 어려울까요?
Cowlagi :이것은 메가 슬롯차가 더 나은 의사 결정을 내릴 수 있도록 가져올 수있는 가장 중요한 정보를 식별하려고 노력하기 때문에 연구를보다 관련성있게 만듭니다. 이 정보로 메가 슬롯차를보다 효율적이고 안전하게 만들기 위해 무엇을합니까? 어떤 종류의 소프트웨어, 알고리즘 및 하드웨어가 필요합니까? 그리고 하드웨어 면적으로 보행자와 대화하는 것은 메가 슬롯차와 대화하는 것과는 크게 다릅니다.
도로에서 무선으로 자율 주행 메가 슬롯차를 사용하게 될 것이라고 생각하십니까?
Cowlagi :나는 지금 과이 아키텍처가 너무 흔한 시점 사이에 5 ~ 10 년이라는 것을 알았습니다.
연결 및 메가 슬롯 차량 서밋에서 작업하는 것이 왜 중요한가?
Wyglinski :우리는 메가 슬롯차 세계를 연결하고 있습니다. 이것은 실제로 차량 협회와 커뮤니케이션 사회 간의 협력입니다.
- Sharon Gaudin
