Torres-Jara, Right, and Ennio Claretti '13 with a Robot
감각을 부여하는 센서가 장착 된 손
의 터치.
슬롯 사이트의 컴퓨터 과학 및 로봇 공학 조교수 인 Eduardo Torres-Jara는 자연에서 영감을 얻었습니다.
그는 우리의 손가락 끝과 마찬가지로 부드럽고 유연하며 그들이 겪는 물체를 준수 할 수있는 로봇 용 센서를 개발했습니다. 그리고 우리의 손가락과 마찬가지로, 그들은 여러 축에서 힘을 감지 할 수있는 센서 네트워크를 포함하고 로봇이 물체의 크기와 모양을 결정하고, 그것이 얼마나 단단히 파악되고 있는지 알 수 있으며, 그것이 잡히면 변형되는지 여부를 알 수있는 피드백을 제공합니다. 실리콘으로 만든 센서와 상당히 간단한 전자 제품도 저렴하고 제조하기 쉽습니다.
로봇에게 터치 감각을주는 것은 물체를 처리하고 섬세한 조작을 수행하는 데 능숙하게 만드는 것보다 더 많은 영향을 미칩니다. 또한 로봇이 새로운 작업을 수행하는 방법을 배우는 방법을 변화시킬 수 있습니다. 촉각 피드백은 로봇에게 주변 세계에 대한 더 나은 이해를 제공하고, 우리와 마찬가지로 업무를 수행하는 것처럼 자신의 감각에 더 많은 의존을 할 수있게 해줍니다. Torres-Jara는“세계에서 분리 된 로봇도 작업을 수행 할 수 없습니다. "센서 피드백의 입력을 풍부하게함으로써 인공 지능을 발전시킬 것입니다."
- 슬롯 사이트의 연구 잡지에서 Eduardo Torres-Jara의 작품에 대해 자세히 알아보십시오.
- 비디오보기 그의 연구에 대해.
- 이것을 읽으십시오열의 열 보스턴 글로브 새로운 회사에 대해 배우기 위해 그는 로봇에 대한 민감한 조작으로 혁신을 상업화하기 위해 설립했습니다.
- Torres-Jara의 민감한 조작에 대한 연구에 대해 자세히 알아보십시오NASA 기술 브리핑.
