국립 과학 재단 보조금이 부분적으로 지원우리 모두를위한 엔지니어링 (E4USA)조직에서, 피망 슬롯은 자율적으로 작동하고 기본 작업을 수행하도록 설계되었습니다. 간단하고 도구가없는 어셈블리는 누구나 하나를 신속하게 구축 할 수 있으며 교체 부품을 쉽게 3D 인쇄 할 수 있습니다.
전 세계에 저렴한 로봇 피망 슬롯를 배포하는 실제 아이디어는 Covid-19 Pandemic의 초기에 기원을 추적합니다. WPI 학생들이 2020 년 봄에 갑자기 원격 학습으로 전환했을 때, 관리자와 교수는 학생들을 참여시키기 위해 출격했으며 로봇 공학 학생들은 특히 실습 학습을 계속해야했습니다. 동시에첫 번째비슷한 문제에 직면했습니다 : 경쟁력있는 피망 슬롯 팀이 다양한 항목에서 함께 협력하는 방법.
Deka의 최고 개발 책임자/ARMI 인 Miller와 David Rogers는 다른 프로젝트에서 함께 일했으며 브레인 스토밍 그룹을 시작했습니다. 목표는 작고 비교적 저렴한 피망 슬롯을 학생들이 어디에 있든 학생들의 손에 넣는 것이 었습니다.
“교육의 패러다임이 바뀝니다. 교과서보다 비용이 많이 드는 피망 슬롯입니다. 잠재적으로 교실의 모든 학생이 하나를 가질 수 있습니다.”.
-Brad Miller
결국 WPI는 학생들이 집에서 커리큘럼에 구매하고 건설 할 수있는 상업적으로 이용 가능한 로봇 피망 슬롯를 통합했습니다. 그런 다음 비슷한 버전이 사용되었습니다.첫 번째Robotics Competitions - WPI를 위해 만든 WPILIB 소프트웨어를 사용할 수 있었던첫 번째2009 년.
Deka와 WPI는 계속 협력하여 전염병 원격 학습 로봇 피망 슬롯와 함께 작동하는 것이 E4USA와 WPI의 작업에 적용 할 수 있음을 발견했습니다. 초기 대화는 산업 디자이너 Jason Perkail의 디자인 작품으로 바뀌었고 결국 AT에서 배포되는 XRP 피망 슬롯의 베타 버전으로 이어졌습니다.첫 번째이번 주 글로벌.
Ezekiel“Zeke”Andreassen은 2022 년 5 월 WPI를 졸업 한 로봇 피망 슬롯의 설계 및 제조를 돕고있는 Deka의 엔지니어링 계약자입니다..
최근 아침 WPI Unity Hall의 실험실에서 3D 프린터는 작은 방, 건물 바퀴 및 피망 슬롯의 직사각형 플라스틱 조각에 윙윙 거렸다. 일부 클릭과 스냅으로 Andreassen은 그가 말한대로 거의 완성 된 XRP 로봇을 우연히 분해 할 수있었습니다. 그는 피망 슬롯를 완성하기 위해 단일 나사 만 고민 해야하는 지점까지 디자인을 개선 할 수있어서 기뻐했지만 여전히 단순한 도구 조립도 필요한 모든 것의 피망 슬롯를 완전히 제거하는 방법을 알아낼 수있는 희망을 유지하는 것처럼 보였습니다..
그는 로봇이 스스로 감각 거리를 탐색하고 환경을 조작 할 수있을 것이라고 말했다. 그들은보다 강력하게 자금을 지원하는 교육 프로그램 및 경쟁 팀과 동일한 소프트웨어를 운영 할 수 있으며, 이는 즉시 경기장을보다 수준으로 만듭니다. XRP 피망 슬롯에 사용되는 일반적인 프로그래밍 언어는 학생들이보다 복잡한 프로젝트로 쉽게 전환 할 수있게 해줄 것입니다.
“인코딩 된 모터는 인코딩 된 모터입니다.”라고 Andreassen은 말했습니다. "여기에 기준선 피망 슬롯를 가진 학생은 누군가가 세계 반대편에 복잡한 코드를 넣는 것과 같은 피망 슬롯를 갖게됩니다."
