어느 날 미군이 자율 프라그마틱 슬롯을 배치하여 중대한 미사일 사일로와 같은 무인 기지를 확보하는 데 도움이되는 자율 프라그마틱 슬롯을 배치 한 경우 WPI 학생들이 개발 한 기술을 사용하고있을 수 있습니다.
3 개의 WPI 학부 팀의 팀도전에 도전미국 프라그마틱 슬롯이 전자 휠체어에서 자율 보안 로봇을 건설하고 단 $ 8,000의 공급품을 건설 할 수 있습니다. 학생들은 새로운 알고리즘에서 고화질 비디오 설정 및 업데이트 된 기계 디자인에 이르기까지 프라그마틱 슬롯이 자체 로봇을 채택 할 가능성이있는 발전을 만들었습니다..
왼쪽부터 Marissa Bennett, Ken Quartuccio 및 Jeff Tolbert가 프라그마틱 슬롯의 기반으로 사용하는 트랙 의자가 있습니다.
“이 팀은 최고 수준입니다. "전반적으로 그들은 훌륭한 일을했습니다. 그들은이 특별한 도전에서 우리가 본 최고의 솔루션 세트 중 하나를 생각해 냈습니다.".
Marissa Bennett '18 (온라인 슬롯 공학 |, 미성년자슬롯 게임터 과학 | 우스터 폴리 테크닉 연구소), Ken Quartuccio '18 (Robotics Engineering) 및 Jeff Tolbert '18 (Robotics Engineering/슬롯 머신 엔지니어링) 도전에 참여했습니다.주요 예선 프로젝트 (MQP), 모든 WPI 학부생들이 완료 해야하는 팀 기반의 전문 수준의 디자인 및 연구 경험.
프라그마틱 슬롯은 약 10 년 동안 학생 팀을위한 첨단 기술 대회를 주최 해 왔으며, 2017 년에 첫 번째 자율 보안 로봇 경쟁이 열렸습니다. 3 개의 팀이 경쟁을 시작했습니다. 우승자는 이름이 없습니다. 프라그마틱 슬롯은 2018 년에 다시 같은 경쟁을 벌였으며 WPI는 도전에 도전하는 유일한 팀이었습니다.
이는 팀의 초점이 경쟁에 중점을 두지 않았지만, 인간의 도움을 받거나없는 유무에 관계없이 경주를 통해 무인 기지에 대한 침입 경보에 반응하는 프라그마틱 슬롯을 구축하기 위해 스스로를 강요하고 보안 요원에게 사진과 비디오를 다시 보내는 것을 의미했습니다. 이를 통해 군사 안보가 보안 요원을 해당 지역으로 파견 해야하는지 또는 예를 들어 나무가 단순히 울타리에 떨어 졌는지 확인할 수 있습니다.
무인 기지에서 일어나고있는 일에 대한 실시간 정보를 갖는 것은 보안을 증가시킬뿐만 아니라 불필요하게 서두르는 인원과 관련된 시간과 비용을 절약 할 것입니다.
"일반 팀보다"
MQP 팀은 센서 및 비디오 카메라와 같은 프라그마틱 슬롯 및 기성품 장비의 기본 역할을하기 위해 추적 된 모든 지형 휠체어 또는 트랙 의자 만 사용하여 도전에 도전했습니다.
재 설계된 프라그마틱 슬롯은 기계 학습 기반 비전 처리 및 내비게이션을 사용할 수 있으며 센서 스위트, 기본 충전소 및 통신 네트워크를 사용할 수도 있습니다. 프라그마틱 슬롯에 다른 센서와 자율 구성 요소가 설치되었지만 팀은 자율적으로 충분한 시간이 없었습니다.
그러나 그들은 최종 프로젝트를 판단한 프라그마틱 슬롯 대표에게 깊은 인상을주는 발전을했다.
“WPI의 실질적인 강점은 혁신입니다. 무언가를 수정하여 수행 할 수있는 일을 보는 것입니다 ... 우리 팀은 기존 시스템을보고 훨씬 더 나은 방법을 알아 냈습니다 ... 프라그마틱 슬롯과 같은 고객이 혁신의 가치를 인식 할 때 매우 만족 스럽습니다.” -Ken Stafford
“나는 그들이 평소 팀 이상이라고 말하고 싶습니다.”라고 Meyers는 말했습니다. "WPI 팀이 가져온 가장 큰 것 중 하나는 군사 운영자가 잠재적으로 보안 장면을 활용할 수있는 카메라를 통한 고화질 비디오 기능이었습니다.".
그는 또한 프라그마틱 슬롯이 팀의 기계적 재 설계를 사용하여 끝날 수 있다고 언급했다. 그들은 트랙 체어의 섀시를 리버스 엔지니어링하여 엔진을 재배치하여 다른 구성 요소를위한 더 많은 공간을 허용하고 엔진을 더 쉽게 냉각시킬 수있게 만들었습니다..
프라그마틱 슬롯 담당자는 특히 베넷과 그녀의 코딩 능력에 깊은 인상을 받았다고 말했다.
“그 학생은 정말 인상적이었습니다.”라고 그는 지적했다. "그녀는 4 개의 다른 프로그래밍 언어 (Ppython, C#, Java 및 HTML)로 글을 썼으며 모두 서로 대화하게 만들었습니다. 그녀는 또한 CSS를 사용하여 GUI를 처음부터 처음부터 만들었습니다. 이것은 우리에게도 좋은 일이었습니다.".
