Nitin 메가 슬롯는 조류를 조밀 한 숲이나 박쥐를 통해 다트를 완전히 어둠 속에서 쉽게 나선형으로 보면서 비행에 감탄하는 것이 아니라 로봇의 미래에 대한 청사진을 본다..
그 매혹은 이제 그에게 중요한 이정표를 얻었습니다. 그의 최초의 NSF (National Science Foundation) 보조금은 Robotics (FRR) 프로그램에서 경쟁이 치열한 기초 연구를 통해 수여되었습니다. 2025 년 9 월 1 일부터 메가 슬롯의 프로젝트는“음향 내비게이션 : 작은 로봇이 연기, 먼지 및 어둠을 통해 길을 찾을 수있게함으로써 3 년 동안 704,908 달러로 지원 될 것입니다.
이것은 NSF의 가장 어려운 프로그램 중 하나이며, 높은 조사와 매우 높은 표준입니다. 메가 슬롯는 말했다. "일반적으로 이것은 팀으로서 접근합니다. 나는 적합이 완벽 해 보였기 때문에이 보조금으로 가기로 결심했다.
메가 슬롯의 영감은 단순하지만 강력한 질문으로 거슬러 올라갑니다. 기계가 실패한 곳에서 자연적인 전단지가 어떻게 성공합니까?
“저는 곤충 및 조류와 같은 자연의 전문가 전단지가 먹이를 사냥하면서 힘든 장애물 코스를 쉽게 직조 할 수있는 방법에 항상 매료되었습니다.” 그는 말했다. "우리의 로봇은 매우 복잡하지만 이러한 생물학적 전단지와 일치하지는 않습니다. 이로 인해 자연에서 더 나은 자율 공중 로봇을 구축하기 위해 자연에서 영감을 얻을 수있는 방법을 숙고하게되었습니다.".
10 년 이상, 메가 슬롯는 공중 자율성의 표준 인 Vision 기반 시스템과 협력했습니다. 그러나 비전에는 한계가 있습니다. 어둠, 안개, 연기, 눈 또는 먼지는 카메라를 거의 쓸모가 없습니다. 메가 슬롯는“빛의 침투력은 매우 제한적입니다. 매일 안개를 뚫을 때 또는 밤에 운전할 때 마다이 사실을 알 수 있습니다. 반면에 소리는 이러한 문제로 고통받지 않습니다. 박쥐는 초음파를 사용하여 복잡한 환경을 탐색하며 메가 슬롯에게 영감을주었습니다. 로봇은 로봇이 어떻게 그렇게 할 수 있는지 탐구합니다.
이 프로젝트는 100 밀리미터 미만의 작은 공중 로봇을 가능하고 100 그램 미만의 무게를 활성화하여 시력에 의존하지 않고 탐색하는 데 중점을 둡니다. 대신, 메가 슬롯의 팀은 드론을 본질적으로 박쥐에서 영감을받은 반향의 형태를 제공하는 사운드 기반 감지 시스템을 개발할 것입니다.
그러나 공기에서 초음파를 사용하는 것은 단순하지 않습니다. 로봇 프로펠러의 휘파람은 상당한 소음을 생성하며 초음파는 작은 기능을 구별하기위한 어려움을 겪고 있습니다. 메가 슬롯의 접근 방식은 여러 전선에서 이러한 과제를 해결합니다.
- 하드웨어 설계 : 메타 물질을 사용하여 소음 간섭을 줄입니다.
- 소프트웨어 혁신 : 초음파 신호를 필터링하고 해석하기 위해 물리 정보 딥 러닝 적용.
- 센서 퓨전 : 사운드를 관성 데이터와 같은 다른 양식과 결합하여 신뢰성을 향상시킵니다.
- 학습 시스템 : 로봇에게 장애물을 피하면서 목표를 향해 나아가는 방법을 가르치는 계층 적 강화 학습 내비게이션 스택 구현.
이 로봇 인식, 바이오에서 영감을 얻은 AI 및 로봇 학습의 조합을 통해 메가 슬롯는 비전 기반 시스템이 실패한 곳에서 성공할 수있는 저렴하고 전력 효율적인 드론을 구축하는 것을 목표로합니다.
그 의미는 실험실을 훨씬 뛰어 넘습니다. 메가 슬롯는“이 작업은 재난 구역, 검색 및 구조 또는 오늘날 가혹한 조건으로 위험한 환경 모니터링에서 로봇을 실질적으로 빠르게 배치 할 수있게 될 것입니다. "이것은 비용 효율적이고 확장 가능하며 쉽게 배치 할 수있는 보호, 예방 및 보존 노력에 도움이 될 것입니다."
사운드 기반 내비게이션의 광범위한 원리는 자율 주행 자동차, 산호초 보존 및 화산 탐사와 같은 다양한 분야에 영향을 줄 수 있습니다. 메가 슬롯는“협력 기회는 끝이 없습니다.
메가 슬롯의 경우 흥분은 기술에 관한 것이 아닙니다. 사람들에 관한 것입니다. 그는 자신의 연구 여정에서 가장 보람있는 부분은“학생들과 함께 일하고, 아무도 전에하지 않은 일을 찾고, 어려운 문제를 창의적인 방식으로 해결하는 것”이라고 말합니다.
초기 경력 연구원들에게 조언을하는 그의 조언은 다음과 같이 자신의 길을 반향합니다.“당신이 정말로 믿는 보조금을 받으러 가십시오. 그것은 당신의 글에서 보여줄 것입니다. 아무도 당신에게 무언가가 불가능하다고 말하지 마십시오.”.
그가 앞으로 살펴보면, 메가 슬롯는 공중 로봇이 인간의 삶에서 일상적인 파트너가되는 미래를 구상합니다. 생명을 구하고 환경을 보호하며 사람들이 너무 위험하거나 접근 할 수없는 곳으로 우리의 도달 범위를 확장 할 수있는 도구.
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