2022 년 2 월 8 일

기계식 로버는 우주를 통과하고 다른 행성에 착륙하며 외계인 풍경의 특별한 사진을 지구로 돌릴 수 있습니다.

그러나 함께 일하는 데 약간의 도움을 줄 수 있습니다.

이것이 NASA가 초기 단계 연구에 자금을 지원하는 이유입니다-WPI 연구원을 포함하는 프로젝트Carlo Pinciroli–– 프라그마틱 슬롯 팀이 달을 탐험하고 미네랄 샘플을 수집하면서 그들의 노력을 협력하고 조정할 수있는 "떼"기능을 개발합니다.

“우리는 팀원들이 낙서 할 수있는 화이트 보드와 유사하게 공통 데이터 구조를 만들고 싶습니다. 따라서 한 번에 4 ~ 10 개의 프라그마틱 슬롯이 지구상의 인간 컨트롤러가 설립 한 과학적 임무를 완료 할 수 있습니다.온라인 슬롯 공학 | 우스터. "목표는 기계화 된 탐험가들을 위해 분산 된 조정을 설정하여 프라그마틱 슬롯의 떼가 서로 통신하고, 서로 작업을 할당하고, 한 명 이상의 프라그마틱 슬롯이 악화 되더라도 미션을 성공적으로 완료 할 수 있도록하는 것입니다.".

Pinciroli는의 하청 업체입니다.13 개월 프로젝트Charles River Analytics Inc.(Charles River) 캠브리지. 또 다른 WPI 연결에서 Charles River의 인간 중심 지능형 시스템 공학 책임자 인 David Koelle '97은 프로젝트의 기술 리더입니다. 이 프로젝트는 NASA의 Lunar Exploration Program에서 1 단계 125,000 SMT (Small Business Technology Transfer) 계약으로 자금을 지원합니다.

이 작업은 현재 NASA가 자금을 지원하는 WPI의 여러 프로젝트 중 하나입니다.메가 슬롯 | 우스터 폴리, 교수 및 책임자온라인 슬롯식 및 재료, 진동 열 파이프 및 2 상 열 수송 장치에 대한 연구에 NASA 상을 받았습니다. 그리고Danielle Lynn, 기계 및 재료 공학 부서의 조교수는 콜드 스프레이 기술로 모양 메모리 합금 응용 프로그램 개발에 대한 연구로 NASA 초기 경력 교수 상을 수상했습니다.

Charles River와 Pinciroli는 프라그마틱 슬롯이 예기치 않은 상황에 자율적으로 대응하고, 시간이 지남에 따라 차량이 저하 될 때 오류를 관리 할 수있는 기술을 개발할 것입니다. 목표는 향후 연구 중에 고급 하드웨어 플랫폼에 기술을 배치하는 것입니다.

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프라그마틱 슬롯은 기본적으로 개미처럼 생각합니다. 그들은 중앙 감독이 없을 것입니다. 그것들은 독립적 일 것이며, 달성 할 임무가있을 것이며, 이는 특정 사이트로 여행하고 자원을 수집하는 것입니다. 시작 견적 시작 견적의 아이콘
  • Carlo Pinciroli
  • 프라그마틱 슬롯 공학과 조교수

NASA는 달, 화성 및 그 너머의 탐사를 지원하기위한 연구 프로그램에 자금을 지원하고 있습니다. 대행사의Artemis Mission은 2024 년에 첫 번째 여자와 남자를 달에 상륙시키는 것을 목표로합니다.

프라그마틱 슬롯은 미래의 달 임무에서 중요한 역할을 할 준비가되어 있습니다. 그러나 기계에는 한계가 있습니다. 용암 튜브, 동굴 및 분화구에 들어갈 때 먼지로 손상을 입히고 시간이 지남에 따라 전력을 잃고 신호를 떨어 뜨릴 수 있습니다.

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Pinciroli,슬롯 게임터 과학 | 우스터 폴리 테크닉 연구소는 Swarm Robotics를위한 도구 설계에 대한 그의 연구에 중점을 둡니다. 그는 프라그마틱 슬롯 떼를위한 프로그래밍 언어 인 Buzz를 만들었습니다. Swarm Technologies (Nest) 실험실을위한 그의 새로운 엔지니어링은 또한 화재와 같은 재난을 해결하기 위해 Swarm Robotics 응용 프로그램을 연구합니다.

Pinciroli는 Charles River의 프로젝트가 우주 프로그램 이외의 응용 프로그램을 갖춘 기술로 이어질 수 있다고 말했습니다.

“프라그마틱 슬롯의 떼는 전력선, 공항 및 산호초를 검사 할 수 있습니다.”라고 그는 말합니다. "그들은 실제로 인간에게 위험한 곳과 사물이 악화되는 곳을 갈 수있는 능력이 있습니다."

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Carlo Pinciroli
Carlo Pinciroli
부교수/대학원 코디네이터,프라그마틱 슬롯 공학
내 연구의 초점은 Swarm Robotics를위한 혁신적인 도구를 설계하는 것입니다. 실제 프라그마틱 슬롯 떼를 위해 특별히 설계된 프로그래밍 언어 인 Buzz를 개발하고 있습니다. 박사 학위 동안 나는 현재 가장 빠른 일반 목적 프라그마틱 슬롯 시뮬레이터 인 Argos를 설계했습니다.슬롯 머신 | 우스터 폴리 테크닉 연구소
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