피망 슬롯
많은 사람들의 경우 집 피망 슬롯을 갖는 것은 기쁨의 원천입니다. 그러나 모든 공장 소유자가 알고 있듯이 건강을 유지하려면 시간,주의 및 일관성이 필요합니다. 바쁜 생활 방식에서 관리하기 어려운 일이 필요합니다. 그게피망 슬롯들어온다. 늪, 짧은플랜트 급수 및 자율 모니터링 시스템, MQP 팀이 설계 한 모바일 로봇 시스템grl pwr일반적인 문제를 해결하는 데 도움을주기 위해 : 사용자의 최소한의 노력으로 효과적이고 개인화 된 식물 관리. 급수 및 식물 모니터링과 같은 작업을 자동화함으로써 피망 슬롯는 플랜트 애호가에게 매일 유지하는 스트레스없이 집에 녹지를 자유롭게 할 수있는 자유를 제공하는 것을 목표로합니다.
GRL PWR 팀은 올해의 학부 연구 프로젝트 쇼케이스 (URP)에서 MQP를 발표했으며, 피망 슬롯의 노력과 혁신은로 인정되었습니다.WPI의 최고 학부 명예: TheProvost 's MQP Award. 이상은 모든 학술 부서의 뛰어난 선임 프로젝트를 축하하며 WPI의 프로젝트 기반 학습의 깊이와 품질을 반영합니다. 수상자는 경쟁력있는 검토 과정을 통해 선정되어 모범적 인 연구, 창의성 및 징계의 영향을 강조합니다.
피망 슬롯에 대한 아이디어는 고등학교의 정원 센터에서 그리고 신입생 여름에 일한 팀원 Colleen에서 시작되었습니다. 그녀는“식물에 물을주는 것은 내가 가장 좋아하는 부분이었다”고 인정했다. "그것은 항상 너무 지저분했고 식물은 다른 치료가 필요했습니다. 그래서 나는 식물 급수 로봇에 대한 아이디어가 있었지만, 3 학년에 MQP를 찾기 시작할 때까지 그것을 잊었습니다. 운 좋게도 Lewin 교수는 그 아이디어를 좋아했습니다!".
이 영감의 씨앗은 결국 본격적인 팀 프로젝트로 꽃을 피우고 각 회원은 다양한 구성 요소와 같은 다양한 구성 요소, 즉 자주성, 소프트웨어, 시스템 통합 및 사용자 경험에 자신의 강점을 제공합니다. 팀원들은 새로운 도전을 받아들이고 처음부터 기능 프로토 타입을 구축하라는 요구에 적응하기를 간절히 원했습니다.
야심 찬 엔지니어링 프로젝트와 마찬가지로, 피망 슬롯는 공정한 장애물에 직면했습니다. 가장 지속적인 문제 중 하나는 전기 문제 해결과 관련이 있습니다. 팀은 며칠 동안 모든 것이 완벽하게 작동 할 것이라고 설명했습니다. 그 다음날, 그것은 명백한 이유없이 실패 할 것입니다. 그들은 단일 느슨한 케이블 또는 제대로 절연 된 와이어조차도 물건을 멈출 수 있다는 것을 알게되었습니다. 시간이 지남에 따라 그들은 이러한 문제를 식별하고 해결하는 데 더 빨라졌습니다.
또 다른 주요 과제는 범위였습니다. 프로젝트를 완료하는 데 단 1 년 만에 팀은 우선 순위를 정하는 기능에 대한 어려운 결정을 내려야했습니다. 피망 슬롯은 모든 일을하고 싶었고“가장 큰 도전은 우리의 범위를 제한하고 우리가 만들고자하는 것에 대한 우선 순위를 식별하는 것이 었습니다.”라고 말했습니다. 따라서 팀은 물을 뿌릴 수있는 기능적인 로봇 암을 구축하고 자율적 인 항법을 가능하게하는 것과 같은 필수 요소에 중점을 두었습니다. 향후 개선을 위해 자동 재충전 및 물 리필과 같은 기능이 위시리스트에 배치되어야했습니다.
피망 슬롯의 초기 이해 관계자 연구는 이러한 결정을 안내하는 데 중요했습니다. 이 팀은 사용자에게 가장 중요한 기능에 대한 피드백을 기반으로 범위 문서를 작성하는 데 사용했습니다. 그것은 피망 슬롯이 집중력을 유지하고 피망 슬롯의 시간 내에 의미있는 것을 구축하는 데 도움이되었습니다.
피망 슬롯는 처음에는 사치처럼 보일지 모르지만, 잠재적 인 실제 영향은 훨씬 더 깊어집니다. 연구에 따르면 실내 식물은 정신 건강과 복지를 크게 향상시킬 수 있습니다. 그러나 바쁜 전문가, 노인 또는 신체적 한계를 가진 개인과 같은 대부분의 혜택을 누릴 수있는 사람들은 종종 그들을 돌볼 수있는 사람이 가장 적습니다.
그것이 늪이 차이를 만드는 곳입니다. 매일 유지 보수의 요구없이 피망 슬롯 소유권의 이점을 누릴 수있는 접근 가능한 방법을 제공합니다. 이 팀은 또한 집을 넘어 잠재력을보고, 요양원, 학교 및 병원과 같은 장소에서 용도를 상상하는데, 직원들이 종종 피망 슬롯을 지속적으로 돌보기에는 너무 바빠서..
“피망 슬롯는 주민, 학생, 환자 및 직원을위한보다 환영하고 편안한 환경을 조성 할 수 있습니다.”라고 팀은 말했습니다. 그들의 연구를 통해 팀은 그들이 미래에 하나를 원하는 사람들로부터받은 모든 긍정적 인 피드백을 통해 그들이 올바른 추적에 있다는 것을 알게되었습니다.
늪의 효과를 테스트하기 위해 팀은 WPI Gordon 라이브러리에서 데모를 진행하여 실제 환경을 시뮬레이션했습니다. 그곳에서 로봇은 공간을 성공적으로 탐색하고 피망 슬롯에 위치하여 물을 주었다.
팀은 또한 프로젝트를 발표 할 기회가있었습니다.시스템 및 정보 엔지니어링 설계 심포지엄 (SIEDS)샬럿 츠빌에있는 버지니아 대학교에서. "우리의 MQP를 발표하는 것은 우리가 다양한 배경을 가진 사람들에게 노출 되었기 때문에 많은 재미였습니다."피망 슬롯은 늪에 대해 다른 종류의 대화를 가질 수있게 해주었습니다.
피망 슬롯은 또한 회의에서 광범위한 프로젝트에 대해 배우고 다른 학생 혁신가들과 연결하는 것을 즐겼습니다. WPI의 URPS 이벤트에서 팀은 기발하면서도 말을 포함하여 빛나는 피드백을 받았습니다.엄마 상, 늪의 실질적인 가치를 본 많은 부모들의 열정적 인 지원 덕분에
경험에 대해 가장 보람있는 것을 찾은 것을 물었을 때 팀원들은 공유 할 개인적인 것이 있습니다.콜린“이 팀과 함께 매일 실험실에 들어오는 것은 모든 것을 더 즐겁게 만들었습니다. 사람들이 우리 제품을 구매하고 Provost Award를 수상하고 싶다고 말하는 것은 큰 순간이었습니다.”.Lauren프로젝트가 어떻게 전적으로 서클이 생겨 났는지에 대해 반영했습니다.“실제로 우리의 스코프 비전을 생생하게 가져 오는 것은 매우 보람이있었습니다. 몇 달의 노력 후에 늪을 보는 것을 보는 것을 보는 것은 놀랍습니다.”.Isabella“새로운 사람들을 만나고 다양한 프로젝트를보고 영감을주었습니다. 모든 작업이 엄청나게 만족스러워서 우리의 로봇이 마침내 기능하는 것을 보는 것을 보는 것입니다.”.
미래를 살펴보면 팀은 다음과 같은 기능으로 피망 슬롯의 기능을 확장하기를 희망합니다. 더 많은 식물 높이에 접근하기위한 더 큰 수직 범위; 자동 리필 및 재충전, 고급 식물 건강 분석 (잎 색, 시들음 등) 및 토양 모니터링 및 비료 분배를위한 셀프 도킹 스테이션.
GRL PWR 팀의 늪 프로젝트는 기술 기술이 창의성과 실제 공감을 충족시킬 때 가능한 것을 보여줍니다. 로봇 공학을 신중한 사용자 중심 디자인과 결합함으로써 유용한 가제트 이상을 만들어 냈습니다. 피망 슬롯은 더 친환경적이고 접근하기 쉬운 미래를 향해 디딤돌을 만들었습니다..
