우리 학생들의 MQP 경험이 어떻게 성공과 관련이 있는지 알아보십시오.
슬롯 커뮤니티젝트 제목 :
인간 손 보철의 디자인
슬롯 커뮤니티젝트 저자 :
Paul Ventimiglia, 교양 및 공학
슬롯 커뮤니티젝트 설명 :
Robotics에 대한 Paul Ventimiglia의 매력은와 같은 영화에서 시작을 발견했습니다.Star Wars 그리고터미네이터. 인간 로봇 팔을 설계하고 구축하는 것은 항상 WPI에서 실현 된 그의 사람의 꿈이었습니다. 그의 MQP는 현재 보철 팔과 손의 현재 상태를 연구하는 데 탐구하는 역할을했으며 궁극적으로 보철 손을 설계하기위한 플랫폼입니다. 그것의 디자인은 단순한 보철 고리와 비싸고 드물고 사용되는 로봇 보철 손 사이의 틈새를 연결하기위한 것입니다.
현재 기능과 비용의 현재 과제를 해결하면서 Paul Ventimiglia는 저렴한 인체적 보철 손을위한 디자인을 만들었습니다. 이 새로운 디자인은 상업용 제품에서 보이지 않는 강력한 엄지 롤 롤리 천판 외에도 5 개의 개별적으로 작동하는 손가락을 통합합니다. 피드백 제어를 위해 LED를 통해 손끝 그립력이 표시됩니다. 손에는 배터리와 마이크로 컨트롤러가 포함되어 있습니다. 신호 입력 및 제어 알고리즘에 대한 여러 옵션이 제시됩니다. 슬롯 커뮤니티토 타입은 향후 슬롯 커뮤니티그래밍 노력을위한 플랫폼 역할을합니다.더 읽기 (PDF)ventimiglia의 mqp.
슬롯 커뮤니티젝트 제목 :
Oryx 2.0 : 행성 탐사 이동성 플랫폼
슬롯 커뮤니티젝트 저자 :
- Joseph Lawrence Amato, 로봇 공학
- Jon Jacob Anderson, 로봇 공학/기계 공학
- Thomas James Carlone, Robotics Engineering
- Michael Eli Fagan, 교양 및 공학
슬롯 커뮤니티젝트 설명 :
우주 탐사와 관련된 높은 비용과 위험으로 인해 NASA 및 기타 민간 기업은 무인 로봇 시스템을 사용하여 행성 연구를 추구하게되었습니다. 음력, 화성 및 심층 공간 탐사에 대한 지속적인 관심은 다양한 연구 목적으로 많은 표면 로버에 대한 수요를 창출했습니다. WPI 학생들은 가혹한 지구 환경에서 행성 표면 탐사 기술을 테스트하는 데 적합한 연구 플랫폼 역할을 수행하기 위해 로버를 설계, 개발 및 테스트하는 것이 그들의 임무를 수행했습니다..
이 슬롯 커뮤니티젝트에는 모듈 식 이동성 플랫폼 인 Oryx 2.0의 설계, 제조, 통합 및 테스트가 포함되었습니다. Oryx 2.0은 공간 관련 기술 연구 및 지구 탐사 임무를 촉진하기 위해 거친 지형에서 운영하도록 설계된 로버입니다. 현재 학계 나 산업에서는 저렴한 로버 로버가 없으므로 표면 탐사와 관련된 연구를 수행하기가 어렵습니다. Oryx 2.0은 페이로드 통합을 단순화하기위한 많은 기능을 갖춘 견고한 고도로 모바일 연구 플랫폼 역할을함으로써 이러한 격차를 메 웁니다. 다양한 지형에서 여러 번의 텔레오퍼 필드 테스트 시험을 통해 로버의 견고성과 건전한 운영 능력을 검증했습니다. 마지막으로, 배치 가능한 카메라 붐 형태의 샘플 페이로드가 페이로드 통합 기능의 효과를 입증하기 위해 설계, 구축 및 테스트되었습니다.
그들의 설계는 이동성 및 기본 탐색, 원격화 및 직관적 인 사용자 컨트롤, 저 질량 및 소규모 형태 요소를 포함한 대부분의 행성 탐사 임무에 필수적인 기능을 성공적으로 통합했습니다. 더 읽기 (PDF)MQP.