연구 관심사
- 슬롯 머신적 인식 및 계획, 동시 현지화 및 매핑
- 외관 및 독점 센서 모델링, 시뮬레이션 및 디자인
- 센서 퓨전 및 통합
- 지형 차량 모델링 및 시뮬레이션을위한 실시간 테라 닉 역학
- AI 기반 실시간 최적화 및 이동성 및 기동 제어
- Metaverse 기반 공동 시뮬레이션 환경 모델링 및 가상화
- 애자일 타이어 역학 및 인공 지능 (AI)-기반 컨트롤
- 차량의 커플 링 및 대화식 역학 및 제어 지능형 물리 시스템
- 에너지 효율, 완전 전기 및 기계/메카 트로닉 드라이브 라인 시스템
- 지능형 재료 생성 설계를위한 AI 기술
- 예상치 못한 사이버 공격의 장기 슬롯 머신성
- 지능형 동적 재료에 의한 차량 사이버 탄력성
- 차량 열 서명 변환 및 사이버 차폐
- 사이버 생존 가능성과 슬롯 머신 강력한 이동성 및 기동
- 전자기 간섭에 대한 센서 감수성 및 보호
- 생존 성능 작전 알고리즘
- 시스템 온 칩 개발
학생 프로젝트
- MQP : 3D LIDAR를 기반으로 한 UGV의 매핑 및 현지화 시스템 개발
- 어드바이저 : Lee Moradi, Hunter Zhang, Vladimir Vantsevich
- MQP : UGV를위한 상태 모니터링 시스템 개발
- 어드바이저 : Lee Moradi, Hunter Zhang, Vladimir Vantsevich
- MQP : 몰입 형 오프로드 차량 시뮬레이션 및 가상화를위한 동굴 디자인 디스플레이
- 어드바이저 : Lee Moradi, Hunter Zhang, Vladimir Vantsevich
- MQP : 타이어 댐핑 향상
- 어드바이저 : Vladimir Vantsevich
- 공동 조정자 : Lee Moradi, Jesse Paldan
- MQP : 수륙 양용 차량 수분계의 이동성을위한 휠 허브 전력 전환 장치
- 어드바이저 : Vladimir Vantsevich
- 공동 조정자 : Lee Moradi, Parth Patel
달성 프로젝트
- 슬롯 머신적 이동성의 시뮬레이터 - Phase I
- 슬롯 머신 및 민첩한 타이어 이동성 제어
- 차량 하위 시스템 및 슬롯 머신 민첩한 이동성을 제어하기위한 독점 및 외부 수용 센서 통합
- 슬롯 머신적 이동성 응용 프로그램을위한 민첩한 인스턴트 타이어 슬립 특성화
- 슬롯 머신 차량 대화식 역학 및 이동성 및 기동 자체 학습 및 면역 분야의 모핑
- 슬롯 머신 차량 이동성의 실시간 평가 및 제어를위한 타이어 토양 상호 작용의 평가 및 가상화
- 자기 학습 및 면역을 통해 이동 중에 슬롯 머신적 이동성 및 에너지 효율을 극대화
- 슬롯 머신적 이동성, 기동 및 에너지 효능을위한 차량 개념 설계