SDG 3 : 건강과 복지-건강한 삶을 보장하고 모든 연령대의 모든 것을위한 복지를 촉진
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교육
의료 로봇 공학 박사 - 리즈 대학교 (UK)
의료 로봇 공학 및 이미지 안내 중재의 MRE -Imperial College (UK)
로봇 공학의 MSC- 피사 대학교 (이탈리아)
생물 의학 공학 BSC- 피사 대학교 (이탈리아)
저는 슬롯 사이트 (WPI)의 임기 트랙 조교수이자 Future Lab의 교장 수사관입니다. 나는 암 조직의 진단 및 치료를위한 연속체 로봇의 설계 및 제어에 관심이 있습니다. 조교수가되기 전에 저는 하버드 의과 대학 보스턴 어린이 병원의 박사후 연구원이었습니다. 나는 내 B.S.를 받았다. 생체 의학 공학 및 M.S. 이탈리아 피사 대학교에서 로봇 공학 및 자동화. 나는 M. res. 영국 런던 Imperial College of London 및 Ph.D.의 의료 로봇 공학 및 이미지 안내 개입. 영국 리즈 대학교의 의료 로봇 공학.
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SDG 3 : 건강과 복지
연구 관심사
의료 로봇 및 장치
학술 작업
교수. 슬롯 나라의 그룹은 의료 서비스를 동등하게하는 목표로 의료 진단 및 치료를 개선하기위한 기술 및 로봇 개발에 중점을 둡니다.
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주요 작품 :
접촉 인식 경로 계획을 통한 적시에 뇌졸중 처리를위한 신경 혈관 도구의 자율 항해를 향해. A. Tamhankar 및 G. 슬롯 나라, 2025 년 의료 로봇 공학 국제 심포지엄 (ISMR), 미국 조지아 주 애틀랜타, 2025, pp. 23-29.
심장 부정맥 치료를위한 자기 공 사슬 로봇. G 슬롯 나라, F Leuenberger, M Mencattelli, M McCandless, E O'Leary, IEEE 의료 로봇 및 Bionics에 대한 IEEE 거래.
말초 폐에서 표적화 된 광열 암 요법을위한 맞춤형 자기 촉수. G 슬롯 나라, JH Chandler, T Da Veiga, Z Koszowska, M Brockdorff, P Lloyd, Communications Engineering 2 (1), 50
멀티 마그네트 소프트 연속 로봇의 폐쇄 루프 정적 제어. G 슬롯 나라, Al Orekhov, T da Veiga, S Calò, JH Chandler, N Simaan, IEEE Robotics and Automation Letters 8 (7), 3980-3987
위성 자율 내시경을위한 환자 별 자기 카테터. G 슬롯 나라, P Lloyd, T da Veiga, O Onaizah, C Pompili, JH Chandler, Soft Robotics 9 (6), 1120-1133
소프트 테 더링 된 캡슐 대장 내시경 검사에 대한 자기 부상 단일 영구 자석으로 작동 : 동적 제어 접근법. G 슬롯 나라, L Barducci, JW Martin, JC Norton, CA Avizzano, KL Obstein, ... IEEE Robotics and Automation Letters 4 (2), 1224-1231
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