무료 슬롯 사이트에이터 및 사용 방법 (Hydro Muscle)
시장 요구 사항에 대한 설명 :가볍고 효율적이며 유동성, 빠르고, 근육과 같은 준수 및 비용 효율적인 무료 슬롯 사이트에이터는 로봇 작동의 발전에 중요합니다. 여기에 제시된 수력 근육은 이러한 모든 요구 사항을 충족하는 간단한 새로운 무료 슬롯 사이트에이터입니다. 더욱이, 그들은 원하는 크기와 선호하는 힘 및 토크 출력을 충족시키기 위해 쉽게 재조정 할 수 있습니다. 이들은 빠르게 조립되고 공연을 통해 웨어러블 로봇 시스템으로 활용할 수있는 로봇의 모듈 식 빌딩 블록으로 사용될 수 있습니다.
그들은 중간 예산 로봇 교실 및 실험실을위한 훌륭한 교육 도구가 될 수 있습니다. 그들은 공기 또는 일반 수돗물을 무료 슬롯 사이트하고 약 0.59 MPa (85psi)의 표준 가계 압력에서도 효과적으로 작동 할 수 있습니다. 단일 공급원은 흐름 및/또는 압력 조절에 의해 많은 근육을 작동시킬 수 있습니다.
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접근 설명 :하이드로 근육은 활성 동적 출력, 수동적 재료 특성 및 외관 측면에서 일반적인 생물학적 근육과 유사하게 작동 (액체 또는 가스 사용) 선형 무료 슬롯 사이트에이터입니다. Hydro 근육은 압축 될 때 부풀어 오르지 않고 축 방향으로 길고 방사형 적으로 뻣뻣 해집니다.
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하이드로 무료 슬롯 사이트은 당기기 대 추진 작업을 수행하는 데 더 이상적입니다. 가압 된 무료 슬롯 사이트은 부착 지점 사이의 일정한 거리 (예 : 무거운 하중으로 인해)에 따라 절을 할 수 있습니다. 구보는 엄격한 안내 원소 또는 스트레치 할 수없는 피복으로 치료할 수 있습니다.
주요 기능/혜택
혜택 :수력 무료 슬롯 사이트은 압력을 가해 수축 할 때 내부 요소의 탄성 에너지를 저장합니다. 이 고유 한 탄성은 전력 증강 패러다임에 적합합니다. 펌프의 에너지를 무료 슬롯 사이트으로 옮기는 것보다 무료 슬롯 사이트의 저장된 에너지를 방출 할 수 있습니다.
하이드로 근육은 매우 효율적인 무료 슬롯 사이트에이터입니다. 작동 유체의 가열로 인한 손실은 거의 없으며 100% 변형 범위 내의 라텍스는 거의 이상적인 스프링으로 성능을 발휘합니다. 또한 근육은 단 하나의 차원의 확장으로 제한되어 에너지 밀도가 높아집니다..
실험적으로 검증 된 바와 같이 수력 무료 슬롯 사이트 변형이 300%이상일 수 있습니다.
Columbia University, Miriyev et al의 팀이 연구하고 2017 년 Nature Communications 저널에 출판 된 모든 인기있는 인공 무료 슬롯 사이트에 대한 검토에 따르면 Hydro Muscle은 최고의 변형과 에너지 효율성을 결합했습니다.
수력 근육이 기존의 유압 및 공압 무료 슬롯 사이트에이터와 공통적으로 가지고있는 주목할만한 특징은 단일 모터 장치 (즉, 펌프)가 많은 작동 된 자유도에 전력을 공급할 수 있지만, 비 플루어도 작용을 가진 전기 모터는 전형적으로 단일 정도의 자유 만 작동 할 수 있다는 것입니다. 또한, 웨어러블 시스템의 경우, 기존 펌프는 관절에 가까운 원위 질량을 첨가하지 않고 질량 중심에 더 쉽게 배치 될 수있다. 마지막으로, 유압 기반 전송은 종종 순수한 기계적 전송을위한 기어링 메커니즘보다 더 쉽게 구현됩니다.
Hydro Muscle은 전통적인 유압 실린더보다 더 준수하므로 인간 재활 및 증강에 더 적합합니다.
Hydro Muscles는 이미 상지 및하지의 보철 장치 및 브레이스, 생물학적으로 영감을 얻은 로봇 및 외골격에 이미 무료 슬롯 사이트되었습니다.
경쟁 접근법 :가장 인기있는 McKibben 근육과 같은 다른 인공 근육은 부드럽고 유동적이며 제자리에 잠길 수 있다는 점에서 개시 된 발명과 유사합니다. 수력 근육과의 차이에서, 맥키 벤 근육은 가압 될 때 수축하고 억제 될 때 길을 늘립니다. McKibben의 유압 에너지의 상당 부분은 근육의 방사형 팽창에 무료 슬롯 사이트되므로 하중으로 전달되지 않습니다. 이 손실은 하이드로 근육의 경우 비 스트레치 불가능한 외피로 인해 탄성 튜브가 실질적인 방사형 팽창으로부터 방지되는 것을 방지합니다. 공기가 압축 가능하고 열역학적 가열 손실로 인해 공압 맥키 벤 근육의 효율이 훨씬 작습니다. 실리콘 기반 설계는 30%의 순서로 추가 손실이 있습니다. McKibben 근육은 또한 이중 헬리컬 메쉬로 인해 매우 제한된 균주 (<60%)를 가지므로 생물학적 근육 균주를 모방 할 수 없습니다 (수력 근육과의 차이). 또한 McKibben Muscle이 수축 할 때 펌프의 전력은 전력 확대를위한 옵션없이 (수력 근육과의 차이) 옵션없이 직접 부하로 전달됩니다..
Hydro Muscle은 이미 WPI 이력에서 가장 큰 IP 라이센스 수수료를 생성했습니다 (비 배정 권리 : Lockheed Martin; 연구 라이센스 : Toyota)..




