텍사스, 루이지애나, 플로리다 및 카리브해 전역의 수백만 명의 사람들이 연속 허리케인에서 회복을 시작하려고 노력하는 동안 슬롯 무료체험의 엔지니어는 언젠가 재난 피해자와 구조자를 구할 수있는 로봇 공학을 연구하고 있습니다.
“허리케인 손상 소식에 대한 사진을 보면, 이것은 거의 정확히 우리의 물과 랜드 원격 무인 검색 (Walrus) 로봇을 위해 설계되었습니다. 건물에 들어가서 건물이 안전 해야하는지 확인 해야하는 도시 지역입니다.Ken Stafford, University 's Robotics Resource Center 교수 및 이사. “The scale of the flooding in the Houston area, means you’d want to have a flotilla of these robots.”
Former 슬롯 무료체험 students Brendan McLeod,
Brian Eccles 및 TJ Watson (2015 년 클래스)
제공되는 Irobot Packbot과 함께 스탠드
해마에 대한 영감으로. (다른 학생
who worked on the project were Mitch Wills ’15
및 Tim Murcko '15.)
슬롯 무료체험 학생 팀이 개발 한 Walrus는 육지와 물 모두에서 일하도록 설계된 무인 로버입니다. 로봇은 마이크, 스피커, 카메라 및 스크린을 갖도록 설정할 수 있으므로 구조 대상자 Walrus가 손상된 건물 및 지역에 대한 정보를 찾아서 보낼 수있는 재난 피해자를보고 통신 할 수 있습니다..
2015의 우승자인텔 코넬 컵, Walrus Robot은 슬롯 무료체험가 언젠가 손상을 평가하고 피해자를 찾고, 사람들을 안전하게 데려 가서 사람들을 안전하게 데려 올 수있는 작업에서 슬롯 무료체험가 가지고있는 많은 프로젝트 중 하나 일뿐입니다..
텍사스 휴스턴 지역에있는 허리케인 하비로 인한 역사적인 홍수와 플로리다의 허리케인 이마로 인한 피해는 수십 명이 사망했으며 수만 명의 사람들이 대피소로 가득 차있었습니다.
허리케인 하비가 긴 무서운 주 에이 지역에 거의 50 인치의 비를 버린 후,이 지역은 흰 뚜껑이 깊은 물, 침수 된 차, 일부 주택의 지붕 만 여전히 눈에 띄는 고속도로를 보았습니다. 플로리다에서 허리케인 Irma는 그녀의 길에서 Ehe Caribbean Islands를 멸망시킨 후 5 개의 범주 5 폭풍으로 상륙했습니다.
많은 사람들이 건조한 대피소를 찾거나 이웃 보트에 의해 구출되거나 구조를 위해 옥상을 기다리는 것을 시도하기 위해 강한 전류를 통해 넘어가는 사람들을 남겨 두었습니다.
And what if these massive storms and floods become more commonplace?
이것이 슬롯 무료체험에서 수행되는 것과 같은 로봇 연구가 점점 비판적 인 이유입니다.
“이러한 상황에서 훨씬 더 많은 일을하기 위해서는 자율 로봇과 그 중 많은 로봇이 필요합니다.”라고 말합니다.슬롯 머신 | 우스터 폴리 테크닉, 조교수컴퓨터 과학로봇 떼 기술을 연구하는 슬롯 무료체험. "당신은 인간과 로봇 사이의 시너지를 원합니다. 재난 반응은 스트레스가 많은 활동이므로 로봇이 자율적으로 일을하기를 원하고 응답자에게 스트레스를 줄일 수 있습니다.".
Pinciroli는 수십 개 또는 수백 개의 로봇, 자율적 인 드론이 지역으로 날아가서 피해자가 갇힐 수있는 대응 자에게 다시 릴레이 할 수있는 미래를 구상하고, 건물과 교량의 상태를 구상합니다..
자율 대신 원격으로 제어되는 드론은 허리케인 하비 구호 노력, 특히 인간이 어렵거나 위험한 지역의 첫 번째 응답자에게 이미지를 전송하기 위해 사용되었습니다. 그러나 Pinciroli는 오늘날 공중 로봇 공학은 10 년에서 15 년 동안 검색 및 구속 노력에서 볼 수있는 것과는 다르다고 말합니다.
“아이디어는 자율적으로 작동하는 [공중] 로봇의 떼를 배치하는 것입니다.”라고 그는 설명합니다. "셀 타워가 내려 가면 로봇은 자체 온보드 안테나 또는 Wi -Fi를 사용합니다. 그들은 비행 안테나 역할을하여 서로 대화하고 저장 해야하는 사람들의 휴대폰으로부터 메시지를받을 수 있습니다.".
Swarm Robotics의 소프트웨어를 만들고있는 Pinciroli는 몬트리올 기반 로봇 회사 인 Humanitas Solutions와 협력하여 이러한 정확한 드론 떼를 만들고 있습니다.
여전히해야 할 일이 많다
그러나 2012 년 허리케인 샌디에 대한 검색 및 구조 노력보다 드론 기술이 오늘날 더 많이 사용되고 있지만, 재난 시나리오에서 상당한 숫자로 다양한 종류의 로봇을 배포하기 위해 많은 작업이 수행되고 있습니다.
David Cyganski, 슬롯 무료체험의 임시 디렉터로봇 공학 프로그램, 드론을 제외하고는 허리케인 샌디가 뉴저지와 뉴욕의 파괴적인 부분을 황폐화시킬 때보 다 우리가 검색 및 구조 노력을 위해 로봇 공학을 사용하는 것이 더 이상 앞서 나지 않는다고 말합니다.
“Sometimes the problem with coming up with an answer to how to deal with a disaster is that there are so many kinds of disasters on so many different scales to deal with,” says Cyganski. “Any development efforts and research funds are so scattered that they don’t really have a larger impact. Small progress is made somewhere but it’s lost in the noise.”
“이러한 상황에서 훨씬 더 많은 일을하기 위해서는 자율 로봇과 그 중 많은 사람들이 필요합니다. 인간과 로봇 사이의 시너지를 원합니다. 재난 반응은 스트레스가 많은 활동이므로 로봇이 자율적으로 일을하기를 원하며 응답자에게 스트레스를 줄일 수 있습니다.” -Carlo Pinciroli
자율 드론 기술의 발전이 가장 빠르게 올 것이라고 덧붙였다. 바퀴가 달린 로봇도 군사적으로 사용하기 때문에 주로 다가오고 있지만 필요한 수륙 양용 로봇이 더 느리게 개발되고 있습니다.
손상된 건물의 작은 공간으로 기어 갈 수있는 뱀과 같은 로봇이 구조를 필요로하는 사람들을 찾기 위해 개발 중이며, 자율 보트 나 뗏목을 홍수로 인출 할 수있는 지역으로 보내질 수있는 지역으로 보내질 수 있습니다.
그들은 일반적으로 광범위한 상업 또는 정부 사용에 대한 준비가되어 있지 않습니다.
그리고 Cyganski는 Federal Emergency Management Agency 또는 FEMA가 2 ~ 3 개의 자율적 인 휴머노이드 로봇을 가지고있어 건물에 손상을 확인하거나 생존자를 구출하기 위해 2 ~ 3 개의 자율적 인 휴머노이드 로봇을 보유하기까지 최소 10 년이 걸릴 수 있다고 말했다.
필요한 것이 무엇인지 배우기
좋은 소식,Mike Gennert, professor of robotics and computer science, is that every time there is a disaster, roboticists learn more about what robots need to do to aid in search-and-rescue efforts.
And that spurs them on.
교수CAGDAS ONALandJie Fu작은 공간으로 기어 다닐 수있는 부드럽고 뱀 같은 로봇을 연구하고 있으며, 건물 손상을 평가하고 재난 생존자를 찾기 위해 잔해와 장애물을 넘어서서 잔해와 장애물을 둘러 볼 수 있습니다.
및 슬롯 무료체험 교수Raghvendra Cowlagi| 인간 운전자를 위험에 빠뜨리지 않고 극한 환경에서 공급품을 이동시키기 위해 발송 될 조정 된 자율 주행 차량을 연구하고 있습니다.
Cowlagi 동안 조교수크레이지 슬롯 우주 공학 | 우스터 폴리 테크닉 연구소는 이론적 단계에있는이 기술 사용에 중점을 두었습니다. 산불에 대한 응답으로, 그 연구는 지금 그레이터 휴스턴 지역에서 경험하고있는 것과 같은 대규모 홍수에 적용될 수 있습니다..
William Michalson, 교수전기 및 컴퓨터 공학슬롯 무료체험에서는 자율 보트를 연구하고 있습니다. 자율 보트를 연구하고 있습니다.이 보트는 하루가 나가서 침몰 한 자동차와 같은 수중 장애물을 찾아 침수 된 지역을 매핑하는 데 사용될 수 있습니다. 그들은 또한 생존자를 데리러 마른 땅으로 데려 오는 데 사용될 수 있습니다.
일반적으로 토지에서 작동하는 바퀴 달린 추적 로봇에 대해 훨씬 더 많은 연구가 이루어 지지만 Harvey와 Irma와 같은 치명적인 허리케인은 물 표면 또는 아래에서 작동 할 수있는 로봇을 더 큰 밀어 넣을 수 있습니다..
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Gennert는 FEMA와 같은 조직의 구성원이 긴급 상황으로 롤업하여 수륙 양용 로봇, 바퀴 달린 로봇, 드론 및 휴머노이드 로봇 팀을 배치하여 검색 및 구조를 돕기 전까지 5 년에서 15 년 사이에있을 것이라고 덧붙였다.
그러나 슬롯 무료체험 연구자들이 정확히 무엇을 위해 노력하고 있는지.
- Sharon Gaudin
