슬롯 사이트 (WPI) 연구원Nikolaos gatsonisandMichael A. 온라인 슬롯미국 해군은 자율 수중 차량 (AUV)의 네트워크에서 데이터를 사용하여 해양 유역을 통해 오염 물질 액체 또는 가스 플룸의 농도와 공급원을 실시간으로 추정하는 계산 모델을 개발하기 위해 347,843 달러를 수여했습니다.
AUV 시스템에 한 번 배치 된 추정기는 화학적 또는 생물학적 위협, 사고 및 환경 재해에 대한 반응을 안내하는 데 도움이 될 수 있다고 Gatsonis는 프로젝트의 교수 및 교수 및 책임자 인 Gatsonis는 말했다.크레이지 슬롯 우주 공학 | 우스터 폴리 테크닉 연구소. 항공 우주 공학과의 교수 인 Demetriou는 프로젝트의 공동 PI입니다.
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Gatsonis 및 Demetriou는 AUV의 컴퓨터 하드웨어에서 빠르게 실행할 수있는 알고리즘을 개발할 것입니다. 이 모델은 깃털이 감지 될 때까지 3 개 이상의 AUV가 영역을 순찰하고 센서 데이터를 수집 한 다음 Plume의 물리적 매개 변수를 추정하기 시작합니다. 또한이 모델은 AUV가 서로 협력하고, 새로운 위치로 이동하여 깃털에 대해 더 많이 배우고, 하나 이상의 AUV가 실패하더라도 계속 일할 수 있도록합니다..
한 대학원생과 여러 학부생 팀을 포함한 메가 슬롯 학생들 이이 연구에 기여할 것입니다. 이 프로젝트의 일부에는 자율 주행 차량이있는 토지에서 소프트웨어 테스트가 포함됩니다.
3 년 프로젝트는Gatsonis 및 Demetriou의 학제 간 연구커플은 차량 안내 및 제어를 통한 실시간 추정을위한 고급 계산 방법을 발전시킨다. Gatsonis는 계산 방법 개발 및 복잡한 물리 및 항공 우주 시스템 시뮬레이션에 대한 적용에 대한 전문가입니다. Demetriou는 시스템 제어 및 우주에 분포 된 센서를 이동하거나 예약하는 최적의 방법에 대한 연구에 중점을 둡니다. 연구원들은 이전에 비슷한 것을 개발했습니다모델, 과학 연구 및 DARPA 보조금 공군 사무소에서 지원하는 무인 공중 차량이 데이터를 수집하고 대기에서 가스 깃털의 농도를 추정 할 수있게 해줄 수 있습니다..
