슬롯 사이트 (WPI) 연구원Markus Nemitz$ 599,815의 수령인입니다National Science Foundation의 경력 상수영, 크롤링, 등산 및 수색 및 구속 된 공간을 통해 수영, 크롤링, 등산 및 다이빙을 통해 도전적인 지형을 가로 지르는 저렴한 맞춤형 로봇을위한 혁신적인 아키텍처를 개발합니다.
Markus Nemitz는 소프트 로봇 프로토 타입을 표시합니다.
Nemitz, 메가 슬롯 조교수로봇 공학과, 특정 재해를 위해 빠르게 제작할 수있는 통합 된 유체 회로가있는 작고 유연한 3D 프린트 로봇을 개발하는 데 중점을 둘 것입니다. 그의 5 년간의 프로젝트는 메가 슬롯에 구축 될 소형화 된 모델 로이 로봇을 테스트하고 태국의 Tham Luang Cave의 일부를 복제하여 홍수로 인해 청소년 축구 팀의 12 명과 코치가 2018 년에 갇혔습니다..
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Nemitz의 프로젝트에는 소프트 로봇 공학 및 인쇄용 로봇 공학, 유연한 재료 및 고급 제조 기술을 사용하는 필드를 발전시킬 것입니다. 그는 로봇 디자인 및 제작을위한 새로운 원리를 개발할 것이며, 특히 로봇의 3D 프린트 유체 회로와 전자 회로를 통합하는 데 중점을 둘 것입니다. 유체 회로는 공기 펄스를 사용하여 프로그램을 저장하고 데이터를 처리하며 로봇을 제어하는 간단한 작업을 실행합니다. 전통적인 전자 제품과 결합 된 기계적 손상 및 전자기 간섭에 대한 유체 회로의 탄력성은 로봇의 기능을 크게 확장 할 것을 약속합니다.
이 로봇의 디자인 가능성은 광대하며, 크기 변형은 마우스만큼 작고 농구보다 크지 않습니다. Nemitz는 상용 3D 프린터 및 엘라스토머 필라멘트를 사용하여 로봇의 타당성과 효능을 설계하고 제작하는 데 걸리는 시간을 평가하고 실험실 기반 모델 동굴 시스템 내에서 지정된 대상에 도달하는 데있어 성능을 평가함으로써 로봇의 타당성과 효능을 보장합니다.
Nemitz는 프로젝트의 기술적 측면 외에도 여성 고등학생을위한 실습 로봇 여름 캠프를 개발할 것입니다. 이 이니셔티브는 인쇄용 로봇 공학에 대한 새로운 학부 과정을 시작하려는 계획과 일치합니다.
프로젝트는Nemitz의 소프트, 프로그래밍 가능한 로봇에 대한 연구우주 탐사, 기후 모니터링 및 적대적인 환경에서의 검사 작업과 같은 추가 필드에 대한 잠재적 응용 프로그램을 약속합니다.
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