슬롯 사이트 (WPI)의 선구적인 로봇 공학 프로그램의 두 연구원은 국립 과학 재단 (NSF)의 National Science Foundation (NSF) National Robotics 이니셔티브를 통해 공장 및 집의 집과 같은 제조업체와 같은 사람들과 함께 일하는 로봇과 관련된 근본적인 과제를 통해 상을 받았습니다.
Dmitry Berenson, 컴퓨터 과학 및 슬롯 무료체험 공학 조교수는 슬롯 무료체험 모션 계획 및 인간 과제 계획의 다른 분야를 이끌어 낼 프로젝트에 대해 3 년간 60 만 달러의 수상한 수상을 수여했습니다. Berenson은 슬롯 무료체험이 제조업 운영에서 사람들과 협력 할 수있는 알고리즘을 개발할 것입니다.Sonia Chernova, 컴퓨터 과학 및 슬롯 무료체험 공학 조교수 인 조교수는 3 년간의 온라인 교사들의 경험을 얻을 수있는 3 년간의 425,000 달러의 연구에 대한 공동 연구자이자 "일상적인 사람들"이 어떻게 간단한 작업을 수행하는 방법에 대해 더 많이 배우는 방법에 대해 더 많이 배울 수있는 연구자입니다.
첫 번째 프로젝트에서BerensonMIT의 Aeronautics and Astronautics 조교수 Julie Shah, MIT의 컴퓨터 과학 및 인공 지능 실험실의 대화식 슬롯 무료체험 그룹 디렉터와 협력하여 소규모 제조업체에서 사람들과 안전하고 생산적으로 협력 할 수있는 슬롯 무료체험을위한 토대를 마련하기 시작했습니다.
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제조 작업을 수행하는 사람들과 함께 슬롯 무료체험을 준비하는 것은 사람들이 그러한 운영을 수행하는 방법에 대한 이해를 높이는 것을 의미합니다. 이를 위해 연구원들은 실험실에서 사람들을 관찰하는 데 많은 시간을 할애 할 것입니다. 그들의 목표는 슬롯 무료체험이 인간의 공동 작업자에 대한 두 가지 기본 질문에 대답하도록 돕는 것입니다. 그들은 무엇을하고 있으며 어떻게하고 있습니까? Berenson은“모든 제조업 운영에서 속도와 효율성과 다른 한편으로는 안전성 사이에 상충 관계가있다”고 말했다. "이것은 믹스에 슬롯 무료체험을 추가 할 때 특히 그렇습니다. 슬롯 무료체험이 사람들이 어떻게 움직이고 일을하는지 이해하도록 돕면, 방해 나 안전 위험없이 생산성을 향상시키는 데 도움이 될 수 있습니다.".
Shah의 연구 초점은 작업 계획 또는 개별 최적화 분야에서 "무엇"질문에 답할 수 있는가. "슬롯 무료체험은 그 과정을 이해하고 부품의 상태와 이미 수행 된 상태를보고 다음에 무엇을할지 예상하고, 다음에 무엇을할지 예상하므로 도움이되고 방해하지 않는 일을 할 수 있습니다.".
Berenson은 모션 계획 전문가이며 "어떻게"질문을 해결하기 위해 사용될 것입니다. 다른 사람들은 다른 방식으로 동일한 작업을 수행합니다. 그렇게함으로써, 그들은 사지를 다른 방향이나 다른 속도로 움직이고 작업 공간의 다른 부분을 차지할 수 있습니다. "슬롯 무료체험은 인간의 동료를 방해하거나 잠재적으로 손상시키지 않도록 자체 움직임을 계획하므로 이러한 차이를 고려해야합니다.".
MIT 및 WPI의 실험실 연구에서 자원 봉사자들은 카메라 및 레이저 스캐너로 행동이 캡처 될 때 다양한 조립 작업을 수행 할 것입니다. 이 녹음은 슬롯 무료체험이 인간 파트너에 대한 "무엇"및 "어떻게"질문에 대답 할 수있는 알고리즘과 통합 될 수있는 인간 작업 동작 라이브러리를 만드는 데 사용됩니다. 이 연구의 마지막 단계에서, 팀은 인간 자원 봉사자들이 조립 작업에 대해 슬롯 무료체험과 협력하여 기계의 생산성에 미치는 영향을 측정하고 사람들이 기계식 동료들과 얼마나 편안하게 협력하고 있는지 확인할 것입니다..
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그녀의 연구에서Chernova는 공동 작업자가 아니라 도우미로 공존 할 슬롯 무료체험에 중점을 둡니다. 그녀의 작품은 그녀가 50 만 달러의 NSF 커리어 상을 수상한 연구에 기반을두고 있으며 슬롯 무료체험에 대한 배경 지식이없는 사람들이 슬롯 무료체험을 간단한 작업을 수행하도록 가르 칠 수있는 방법을 알아내는 것을 목표로하고 있습니다..
슬롯 무료체험이 슬롯 무료체험을 훈련시키지 않는 사람들이 슬롯 무료체험을 도와 주거나 집에서 장애인을 지원하려면 필수적입니다. 일상적인 사람들이 슬롯 무료체험을 가르치는 데있어 도전 중 하나는 다른 사람들이 다른 방식으로 같은 과제를 가르치는 것입니다. Chernova와 그녀의 동료 인 Andrea Thomaz는 NFS 상을 수상한 Georgia Institute of Technology의 대화식 컴퓨팅 학교 부교수 인 Andrea Thomaz는 슬롯 무료체험에게 단순한 가정 업무를 수행하는 방법을 보여줄 수있는 크고 다양한 교사 그룹에 슬롯 무료체험을 노출시킬 것입니다. 가계 작업은 대부분의 사람들에게 친숙하고 각각 여러 단계를 가지고 있으며 각각을 완성하는 "올바른"방법이 둘 이상이기 때문에 선택되었습니다.
시청비디오Sonia Chernova의 연구 정보.
슬롯 무료체험은 완전한 작업을 만들기 위해 함께 연결될 수있는 "원시 행동"라이브러리 (예 : 객체를 잡고 들어 올리거나 다른 장소로 이동)로 프로그래밍됩니다. Chernova는“이것은 작업 수준 학습이라고합니다. "그것은 모션 제어 학습과 다릅니다. 문자 그대로 슬롯 무료체험을 움직여 원하는 것을 보여주기 위해 슬롯 무료체험을 움직입니다. 모션 제어 학습은 제조에 잘 작동하고 정확하고 반복 가능한 움직임이 중요했습니다. 그러나 부엌을 청소하기 위해 슬롯 무료체험을 가르치려면 그 수준에서 그렇게하고 싶지 않습니다.".
크고 다양한 "시민 교사"를 참여시키기 위해 연구원들은 인터넷으로 돌아갈 것입니다. Chernova와 그녀의 팀이 개발 한 웹 기반 원격 실험실 인 Robotsfor.me를 사용하여 시뮬레이션 및 실제 슬롯 무료체험과 온라인으로 상호 작용할 수백 명의 과목을 모집합니다.
연구원들은 각 과목이 세탁소를 접거나 테이블 설정과 같은 작업을 수행하도록 슬롯 무료체험을 훈련시키는 방법을 관찰 할 것입니다. 그런 다음 슬롯 무료체험이 다양한 교사들에게 적응하는 데 도움이되는 다양한 교수법과 스타일을 모델로 합성 할 것입니다..
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한 사람 이상이 슬롯 무료체험을 가르 칠 때 발생하는 도전 중 하나는 교사가 슬롯 무료체험이 이미 알고있는 것을 평가할 수있는 방법입니다. Chernova는 "내가 동료의 수업에 강의를한다면, 나는 강의 계획서를 확인하거나, 이전 강의를 바라 보거나, 물어 보면서 학생들이 이미 알고있는 것을 알 수 있었지만 교사가 어떻게 슬롯 무료체험이 알고있는 것을 알 수 있습니까? 그리고 슬롯 무료체험이 어떻게 혼란스러워하는 교사들에게 어떻게 의사 소통 할 수 있습니까? 이것들 이이 연구를 통해 우리가 희망하는 질문입니다.".
