슬롯 사이트 (WPI)의 학생들은 지뢰를 검색하고 폭발시키기 위해 함께 일하는 자율적 인 로버 및 페이로드 배치 드론을 개발하고 있습니다.
매년, 매년, 지뢰가 전쟁 중에 들판과 뒤뜰을 가로 질러 심어진 지뢰는 전 세계적으로 약 15,000 ~ 20,000 명의 사람들을 죽이거나 마임으로, 유니세프로 향합니다. 대규모 광산 폭발기를 감당할 수없는 지역 시민들은 비효율적이고 위험한 방법을 사용하여 지뢰를 감지하는 데있어서 주변의 지팡이를 천천히 찌르는 것에서 긴 막대기를 천천히 찌르는 것에서 크고 가죽 쥐를 훈련하기 위해 폭발물을 스니핑합니다..
“지뢰는 전 세계적으로 큰 문제입니다.”Craig Putnam, WPI의 컴퓨터 과학 수석 강사. "그들은 전쟁 중에 놓여 있지만, 그 분쟁이 끝난 후에도 광산은 계속해서 사람들을 죽이고 다치게합니다. 광산은 최대 50 년 동안 활동적이고 치명적일 수 있으므로 그들을 찾아서 깨끗하게하는 것이 중요합니다.".
Putnam의 지침에 따라 지난 3 년간 일하는 일련의 피망 슬롯 팀은 이중 기능 로봇 시스템을 개발했습니다. 이중 기능 로봇 시스템 : 자율 로버는 광산에 안전하게 탑재량을 떨어 뜨릴 수있는 광산과 드론을 안전하게 폭파시킬 수 있습니다. 새로운 MQP 팀이 올 가을에 프로젝트를 다시 시작했습니다.
간단한 발자국의 무게로 설정되도록 설계된 반 개인 지뢰, 외상성 부상을 유발하고, 지뢰를 금지하기위한 국제 캠페인에 따르면 국제 캠페인에 따르면, 화상, 실명 또는 기타 평생 부상을 일으킨다.
미국과 같은 대규모 정부의 군사는 대형 드럼과 체인이있는 대형 강화 전차 또는 불도저가 지뢰를 파괴 할 수 있지만 일반적으로 소규모 지역 사회가 구매하기에는 너무 비쌉니다. 전 세계의 연구자들은 새로운 탐지 방법을 연구하고 있지만, 과제는 실험실 밖에서 기술을 작동시키는 동시에 소규모 지역 사회에 저렴한 가격을 제공하는 것입니다..
Putnam에 따르면 WPI에서 개발중인이 로봇 시스템은 토지 소유자, 마을 및 마을에 효과적이지만 저렴한 옵션이 될 수 있습니다..
