세미나 시리즈
“엔드 이펙터가 레이저인 경우: 에너지 기반 슬롯 커뮤니티을 위한 차세대 슬롯 커뮤니티 로봇”
로리스 피체라
로리스 피체라
로봇공학과 부교수
우스터 폴리테크닉 연구소
요약:내 연구의 중심 주제는 새로운 미세 또는 비침습적 생명 구조 절차를 가능하게 하는 잠재력에 힘입어 중재 의학 및 슬롯 커뮤니티에 에너지 기반 기기를 통합하는 것입니다. 이번 강연에서 저는 특히 레이저(말장난 의도는 아님)와 슬롯 커뮤니티에서 아직 활용되지 않은 레이저의 잠재력에 중점을 둘 것입니다.
전통적으로 슬롯 커뮤니티에 사용되는 레이저는 대부분 조직 절단(레이저 메스)으로 제한되었습니다. 로봇 커뮤니티는 정확하고 떨림 없는 레이저 조준을 위한 마이크로 기계 시스템을 개발하여 이 분야에 기여해 왔습니다. 그러나 의학이 발전함에 따라 우리는 슬롯 커뮤니티 치료에 레이저 광을 사용할 수 있는 새로운 방법을 계속 발견하고 있습니다. 종양 괴사가 있는 경우 절제가 아닌 새로운 유형의 레이저 기반 치료가 개척되고 있습니다! – 목표입니다.
이 차세대 치료법이 성공하려면 정확한 레이저 조준만으로는 충분하지 않습니다. 레이저 에너지와 인체 조직 사이의 복잡한 상호 작용을 모니터링하고 제어하는 것도 마찬가지로 중요합니다. 그러나 이러한 상호 작용은 모델링하기 어렵고 심지어 적절하게 인식하기 어려울 수 있는 빠르고 고도로 비선형적인 물리적 현상을 포함하기 때문에 인간과 기계 모두 제어하기가 매우 어렵습니다.
이 주제에 대한 지금까지의 작업에 대한 간략한 개요를 살펴본 후 감지 및 제어에 대한 공개 연구 질문에 대해 논의하고 이러한 질문을 현재 충족되지 않은 임상 요구와 연결할 것입니다. 궁극적으로 저의 비전은 슬롯 커뮤니티용 레이저와 조직의 상호 작용을 자율적으로 모니터링하고 제어할 수 있는 차세대 슬롯 커뮤니티용 로봇을 구현하는 것입니다. 나는 이 로봇이 슬롯 커뮤니티에서 레이저의 잠재력을 완전히 깨닫고 새로운 절개 및 무혈 시술 개발로 이어지는 데 도움이 될 것이라고 믿습니다.
약력: Loris Fichera는 슬롯 사이트(WPI)의 로봇공학 부교수입니다. 그의 연구 전문 분야는 수술 로봇공학과 영상 유도 수술입니다. 그는 이탈리아 카타니아 대학교에서 컴퓨터 공학 학사/석사 학위를 취득했고(2011), 이탈리아 제노바 대학교에서 로봇 공학 박사 학위를 받았습니다(이탈리아 기술 연구소와 공동 박사 과정, 2015). 2017년 WPI에 합류하기 전 Dr. Fichera는 Vanderbilt University에서 박사후 연구원으로 재직하면서 영상 유도 귀 수술에 대한 연구를 수행했습니다.
박사. Fichera의 연구는 국립 과학 재단 CAREER 상(2023), SPIE Medical Imaging 2021의 로봇 공학 트랙에서 최우수 학생 논문 상(그의 학생 중 한 명에게 수여됨), 2016년 국제 컴퓨터 보조 슬롯 커뮤니티 학회(ISCAS)의 젊은 연구원 상을 포함하여 여러 상과 후보로 인정받았습니다. 그는 ICRA 2015에서 최우수 의료 로봇 공학 논문 상 최종 후보에 올랐습니다. 2019년 DMD(Design of Medical Devices Conference)에서 'Three-in-Five' 대회에 참가했습니다. 또한 2019년에는 로봇 교육 부문 우수상으로 Rho Beta Epsilon Honor Society Award를 수상했습니다.
확대/축소 링크를 원하시면 Kate Harrison에게 연락하십시오.kharrison@wpi.edu