슬롯 사이트 연구원들은 그들이 개발하고있는 새로운 로봇 기술이 이식을 기다리는 사람들과 신장 기증자를 일치시키는 과정을 개선함으로써 생명을 구할 수 있다고 생각합니다. 그들의 접근 방식은 기증 된 신장이 이식 할 수 있는지 여부를 결정하는 의료 평가를 발전 시키려고합니다.
National Kidney Foundation에 따르면 미국의 90,000 명이 신장 대기자 명단에 있습니다. 매일, 12 이식이 일어날 수 있기 전에 12 사망.
기증자 부족은 긴 대기자 명단의 이유 중 하나이지만 또 다른 주요 요인은 폐기되는 기증 된 신장의 수입니다. 이식을위한 신장을 평가하려면 신장이 질병이나 구조적 이상이 없는지 확인하기 위해 기증자에서 제거 된 후 장기를 검사하는 것이 포함됩니다.
이 평가를위한 현재의 방법은 생검을 포함하며, 여기에는 신장의 작은 샘플에서 채취 한 세포의 검토 또는 광학 일관성 단층 촬영 (OCT), 가벼운 핸드 헬드 이미징 기술인 장기의 제한된 섹션의 고해상도 스냅 샷을 제공 할 수 있습니다.
Xihan MA, Robotics Engineering PhD 학생 및 Haichong (Kai) Zhang, 무료 슬롯 공학 공학 및 생체 의학 공학 부교수
평가 과정은 장기를 낭비 할 위험이 있습니다.이 시험에는 시간이 걸리고 신장의 작은 부분에 대한 정보를 제공합니다. 두 요인 모두 임상의가 장기를 정확하게 평가하고 이식을 위해이를 승인하는 동안 여전히 실행 가능하지만이를 승인하는 능력을 방해 할 수 있습니다.
Haichong (Kai) Zhang, 무료 슬롯 공학 공학 및 생물 의학 공학 부교수, 무료 슬롯 공학 공학 박사 학위 학생 인 Xihan MA는 의료 무료 슬롯 공학의 혁신을 사용 하여이 문제를 해결하고 있습니다.
“무료 슬롯 시스템을 사용하면 전체 신장 스캔을 포착 할 수 있습니다.”라고 Zhang은 말했습니다. "현재 접근 방식으로, 평가할 수있는 신장의 영역은 본질적으로 생검 바늘의 크기 또는 OCT 이미징 프로브의 크기에 의해 제한되므로, 따라서 기관의 작은 부분에 의해 장기의 평가가 바이어스됩니다.".
Zhang과 MA는 무료 슬롯 OCT 시스템을 개발했습니다.이 시스템은 임상의가 평가를하도록 도와주기 위해 전체 기증 된 신장을 완전히 자동화하는 방법입니다. 이 시스템은 WPI의 Medical Fusion (Frontier Ultrasound Imaging and Robotic Instrumentation)에서 개발되었습니다.
“우리의 동기는 기증 된 신장의 생존 가능성을보다 신뢰할 수 있고 정확하게 평가하는 데 사용되는 과정을 간소화하고 환자의 생명을 구할 수있는 신장을 낭비하지 않는 방법에 대한 생각을 생각하는 것입니다. "우리는 의료 무료 슬롯의 강점을 통합하여 공여자 신장의 영상화를보다 접근하기 쉽고 사용자 의존적으로 덜 영상화하고 더 넓은 장기에서 이미지를 획득하여 임상의에게 더 간결하고 직접적인 피드백을 제공하여 더 나은 임상 결정을 내릴 수 있습니다.".
